联合仿真

作品数：3021被引量：9913H指数：29
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基于3P(4S)机构的易损线辊包装线设计与分析被引量：1
《包装工程》2023年第11期204-213,共10页刘毅 韩伟达 耿旭森 赵永生 丰宗强 刘晓飞 
国家自然科学基金项目(U2037202,52105036)。
目的防止大质量的线辊表面的金刚线在包装工作中受到碰撞、挤压,同时解决包装工艺流程复杂、空间布局不合理及人工效率低等问题。方法基于三平动并联机构设计易损类线辊包装生产线,首先分析系统的整体结构功能,采用模块设计法分别对包...
关键词：表面易损类线辊 包装线自动化 并联机械手 联合仿真 
环波反复模压剧烈塑性变形工艺仿真实验及优化
《塑性工程学报》2022年第10期106-116,共11页顾勇飞 郭昊山 林启皓 骆俊廷 
河北省自然科学基金资助项目(E2019203005)。
提出了环波反复模压工艺,利用两套环波模具和一套压平模具实现了5083铝合金板材剧烈塑性变形。采用Abaqus-Isight联合仿真对环波反复模压剧烈塑性变形工艺进行了仿真实验,确定了环波模压变形后板材的峰值应变受波高影响的主次关系。通过...
关键词：环波反复模压 剧烈塑性变形 仿真实验 工艺优化 Abaqus-Isight联合仿真 
一种稳定跳跃型机器人的设计与空中姿态控制被引量：6
《机械工程学报》2020年第23期34-44,共11页陈子明 卢杰 邓朋 郭玉 李艳文 
国家自然科学基金(51775474);河北省重点研发计划(19221909D)资助项目。
针对现有跳跃机器人跳跃时空间姿态旋转问题,从结构与运动控制上入手,设计一种稳定跳跃型机器人。基于弹簧倒立摆跳跃模型在平行四杆机构的基础上设计了一种新型八连杆机构,并利用离合式行星轮结构设计了一种靠卷绳实现能量蓄积与释放...
关键词：跳跃机器人 八连杆 轨迹优化 联合仿真 姿态调控 
正流量控制挖掘机液压系统压力损失分析被引量：16
《液压与气动》2020年第6期12-21,共10页宋佳 尹满义 孟俊晓 王维福 孔祥东 艾超 
国家自然科学基金(51775476);河北省自然科学基金优秀青年基金(E2018203388)。
以大型正流量控制挖掘机液压系统为研究对象,理论分析液压系统压力损失,建立机电液联合仿真模型,重点分析挖掘机典型工况下整机液压系统压力损失,探究出了不同动作整机压力损失具体数值以及压力损失分布情况。仿真结果表明:由于斗杆挖...
关键词：正流量控制 液压系统仿真 联合仿真 压力损失 
锻造液压机振动特性机-液联合仿真被引量：8
《中国机械工程》2020年第10期1175-1182,1189,共9页汪飞雪 姚静 胡福泰 郑永江 臧新良 
国家自然科学基金资助项目(51505417);河北省自然科学基金资助项目(E2017203127);燕山大学基础研究专项课题(16LGA001)。
以YA32-315锻造液压机为研究对象,基于ADAMS、AMESim和ABAQUS平台,建立了锻造液压机弹性动力学联合仿真模型,研究了卸载冲击作用下锻造液压机均载和偏载工况的振动特性,分析了锻造力、系统压力、偏载量对振动特性的影响规律,结果表明:...
关键词：锻造液压机 弹性动力学 联合仿真 卸载冲击 振动特性 
基于模型设计的ADAS-HIL测试平台研究被引量：4
《汽车实用技术》2020年第8期41-44,共4页王珂 王辉 周炼 江维海 王菲 
湖北省自然科学基金(2018CFB595)。
先进驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS)是缓解汽车安全问题,方便人们智能出行的有效途径。ADAS系统的开发涉及到复杂度很高的系统工程,如何开展以及建立测试评价体系等是行业内亟需解决的问题。文章基于模型的测...
关键词：ADAS测试 联合仿真 NI 硬件在环 
基于改进型粒子群优化算法的双辊薄带振动铸轧压下控制系统优化被引量：5
《中国机械工程》2020年第3期360-366,共7页孙明翰 许哲 郑立康 许志强 杜凤山 
国家自然科学基金资助重点项目(U1604251);河北省自然科学基金资助重点项目(E2017203043)
振动铸轧辊的周期性振动是诱发Kiss点波动的主要因素,亦可导致轧制力波动,最终造成铸轧薄带纵向厚度不均,为此,对粒子群优化算法进行改进,提出了在粒子群收缩因子算法基础上添加扰动因子的优化算法,并依托四种不同类型的测试函数对该算...
关键词：双辊薄带振动铸轧 粒子群优化算法 液压压下控制系统 联合仿真 
一种新型多级压力源装载机液压系统仿真研究被引量：6
《液压与气动》2018年第10期98-102,共5页李洪元 钟炜华 吴晓明 
设计了一种新型多级压力源装载机液压系统,介绍了该系统的节能原理和研究现状。利用AMESim和MATLAB/Simulink软件搭建了该新型装载机转向和工作装置液压系统的数学模型,并对其控制系统进行了设计和研究。将装载机典型工况下的外负载作...
关键词：多级压力源 装载机液压系统 AMESIM SIMULINK 联合仿真 
对称两转一移3-UPU并联机构的动力学分析被引量：19
《机械工程学报》2017年第21期46-53,共8页陈子明 刘晓檬 张扬 黄坤 黄真 
国家自然科学基金(51305381);高等学校博士学科点专项科研基金联合资助课题新教师类(20131333120006)资助项目
对一种空间3自由度3-UPU对称并联机构进行动力学分析和联合仿真研究。该并联机构由两个完全相同的平台通过3个同样的UPU支链连接而成,其动、定平台始终关于一个中间平面对称,该机构具有两个转动自由度和一个移动自由度。利用矢量法推导...
关键词：两转一移 并联机构 动力学分析 虚功原理 联合仿真 
带启停巡航功能的全速自适应巡航控制器的设计被引量：8
《机械设计与制造》2017年第5期174-177,共4页陆逸适 张哲 王立强 韩宗奇 
中国国家自然科学基金(51422505);燕山大学基础研究专项课题青年课题(理工A类14LGA019)
带启停巡航功能的全速自适应巡航控制是研究自动驾驶系统的基础。提出了一种分层控制方法实现全速巡航功能:上层控制器基于线性二次型最优控制的车辆自适应巡航控制系统;并在该系统之上分析启停巡航控制的运动特征,对车辆起步时的加速...
关键词：自适应巡航 启停巡航 实车试验 联合仿真 
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