列车组合

作品数：27被引量：143H指数：8
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基于D-AHP与TOPSIS的列车定位系统安全风险评估
《科技创新与应用》2025年第6期11-15,共5页王妍 白邓宇 熊文祥 
针对列车组合定位系统安全风险评估过程中,由于专家经验差异导致评估信息的不确定性以及语言评估产生的模糊性问题,采用基于D数理论的层次分析法(D-AHP)和逼近理想解排序法(TOPSIS)对其进行安全风险评估。以基于卫星的列车定位系统为例...
关键词：列车组合定位系统 风险评估 D数理论 层次分析法 逼近理想解排序法 
严重遮挡场景下AOA-ENN辅助列车定位的方法研究
《铁道科学与工程学报》2024年第7期2871-2883,共13页武晓春 杨伟康 
中国国家铁路集团有限公司基金资助项目(N2022G012);国家自然科学基金资助项目(61661027)。
铁路周边卫星遮挡情况复杂多变,当列车在隧道等严重遮挡场景下运行时,北斗卫星导航系统/捷联惯性导航系统(BDS/SINS)列车组合定位系统无法接收到卫星信号,导致列车定位误差累积甚至定位失效。为提高列车在严重遮挡场景下的定位精度,提...
关键词：列车组合定位系统 运行环境识别 自适应无迹卡尔曼滤波 阿基米德优化算法 ELMAN神经网络 
BDS信号失锁下基于自适应因子图的列车组合定位模型
《铁道科学与工程学报》2024年第3期1146-1155,共10页程相 王运明 王新屏 初宪武 
辽宁省科学技术计划项目(2021-BS-219);辽宁省教育厅基本科研项目(LJKMZ20220857);大连市高层次人才创新支持计划项目(2021RQ060)。
针对列车运行环境复杂,容易产生BDS信号失锁,影响BDS/IMU列车定位系统的精确性问题,提出了基于自适应因子图的BDS/IMU/OD列车组合定位模型。在BDS/IMU列车定位系统的基础上,引入里程计(Odometer,OD)定位技术,利用北斗卫星导航系统(Beido...
关键词：列车组合定位 BDS信号失锁 因子图 BDS/IMU/OD 自适应因子 
改进交互多模型的GNSS/航位推算列车组合定位算法
《测绘科学》2022年第11期10-16,84,共8页李航 杨志强 刘迪 杨兵 
国家自然科学基金项目(42174054);中央高校基金项目(300102260206)
针对列车在实际运行环境下噪声先验信息未知或不准时导致滤波精度下降以及机动状态下模型建立与实际情况不匹配的问题,该文提出了一种基于H_(∞)滤波器改进的自适应交互多模型滤波(H_(∞)-AIMM)算法。该算法(1)在传统交互多模型(IMM)算...
关键词：列车组合定位 自适应算法 H∞滤波 交互多模型 噪声估计 
基于多星座卫星定位与惯性导航全状态融合的列车组合导航系统被引量：3
《铁道学报》2022年第11期45-52,共8页王剑 凌浩 姜维 蔡伯根 
国家自然科学基金(U1934222)。
目前组合导航在铁路上主要用于列车的测速定位,为了解决姿态不断发散的问题,提出基于GPS/BDS/INS的全状态组合导航系统。通过在列车上安装双天线,利用双差载波相位消除误差,使用GPS/BDS多星座联合解算等措施,实现对列车航向角和横滚角...
关键词：多星座 姿态测量 全状态 组合导航 
列车组合定位系统主控单元安全架构研究
《中国科技期刊数据库 工业A》2022年第1期242-246,共5页刘佳 王瑞 梁迪 
在下一代列车运行控制系统中,高速列车定位系统由多种定位方式组成,如北斗卫星、惯性导航、轮速传感器与应答器定位等。高速列车组合定位系统出于安全性、可靠性的考虑,应采用安全冗余型的结构设计。文章通过理论分析常见的系统架构,得...
关键词：组合定位系统 系统架构 CAN 安全性 可靠性 
基于SINS/GNSS/轮速的列车组合导航算法研究被引量：8
《系统仿真学报》2021年第1期189-195,共7页王可 刘立刚 周斌 卜智勇 
铁路沿线复杂环境下的精确定位是目前列车导航的技术难点。经典的SINS/GNSS(Strapdown Inertial Navigation System/Global Navigation Satellite System)组合导航方案在卫导信号被遮挡等情况下由SINS继续导航,但低成本惯导器件会随着...
关键词：列车定位 捷联惯导 组合导航 卡尔曼滤波 
基于GNSS和INS的磁浮列车组合测速定位理论研究被引量：12
《铁道科学与工程学报》2020年第11期2756-2766,共11页顾诚 王帅 沈石秀 郭帅邯 胡裕松 成庶 
国家重点研发计划资助项目(2016YFB1200601)。
随着全球科学技术的快速发展,磁悬浮列车的优势越来越凸显。测速定位系统对于保障磁悬浮列车的安全运行十分重要,但是传统方法已经不能适应当前磁浮列车的需求。在对国内外组合测速定位系统研究进行分析的基础上,提出基于GNSS/INS的磁...
关键词：磁悬浮列车 测速定位系统 GNSS INS 
GPS信号失锁下的列车组合定位方法被引量：4
《导航定位学报》2020年第4期50-57,共8页王妍 陈永刚 
国家自然科学基金地区科学基金项目(61763023)。
针对列车在卫星信号失锁情况下定位精度低的问题,提出1种基于灰色模型(GM(1,1))和长短时记忆网络(LSTM)的全球定位系统(GPS)与捷联惯性导航系统(SINS)组合定位方法:使用GM(1,1)模型对传感器原始数据进行粗预测,以降低数据存在的误差;然...
关键词：列车定位 运营安全 卫星信号失锁 灰色模型(GM) 长短时记忆网络(LSTM) GM(1 1)-LSTM网络 
列车组合定位系统定位精度评估方法研究被引量：15
《铁道学报》2019年第11期79-87,共9页刘丹 王剑 姜维 上官伟 
国家重点研发计划(2016YFB1200100);国家自然科学基金(61703034,60733049);北京市自然科学基金(4172049,4184096)
为定量、准确地评估列车组合定位系统的定位精度,研究了基于高精度参考系统的列车组合定位系统定位精度评估方法,提出实时和后处理定位精度评估策略。选取高精度SPAN-FSAS(Synchronized Position Attitude&Navigation-FSAS)组合导航系...
关键词：列车组合定位系统 定位精度 后处理评估 紧耦合 RTKLIB动态模式 
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