临场感

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基于数据手套的力觉再现装置的设计被引量：6
《传感技术学报》2004年第3期359-362,共4页戴金桥 王爱民 
国家 973高技术项目资助 (2 0 0 2CB31 2 1 0 2 )
以CyberGlove数据手套为对象 ,通过一组特殊的机械结构、微电机及控制电路 ,使其具有力觉再现功能。在遥操作中 ,利用这种数据手套 ,结合图形仿真 ,操作者能够在本地虚拟环境中 ,充分掌握远地机器人与真实环境相互关系 ,实现良好的力觉...
关键词：数据手套 遥操作 力反馈 力觉临场感 
临场感遥操作机器人系统克服时延影响的研究发展策略
《传感技术学报》2004年第2期232-237,共6页陈俊杰 薛晓红 黄惟一 
国家863高技术项目(No.2002AA742048);中国博士后基金项目;南通工学院自然科学基金项目(No.200204);江苏省教育厅科学研究指导性计划(03KJD510163).
时延问题是临场感遥操作机器人系统中亟需解决的首要问题。为了了解临场感遥操作机器人系统克服时延影响的研究发展策略及其最近的研究进展 ;指出基于虚拟现实技术的临场感遥操作机器人系统是今后临场感机器人技术研究和发展的主潮流 ;...
关键词：遥操作机器人 时延 无源控制 虚拟现实 鲁棒性 
单自由度力觉临场感比率遥操作实验系统研制被引量：2
《传感技术学报》2003年第2期161-164,共4页刘少强 黄惟一 王爱民 
介绍了单自由度主从式力觉临场感比率遥操作实验系统的设计和低成本实现方法。由操作者操纵的主手装有直流力矩电机 ,与环境作用的小尺度从手选用可细分控制的步进电机驱动。采用一种 2通道位置 -力控制结构 ,进行了有时延和无时延的力...
关键词：单自由度 力觉临场感 比率遥控机器人 比率遥操作实验 
一种基于Internet力觉临场感遥操作无源控制算法
《传感技术学报》2003年第1期28-31,共4页马云飞 黄惟一 宋爱国 王爱民 
国家教育部博士点基金项目980 2 86 19
将 Internet技术引入到力觉临场感遥操作系统是目前一个具有广阔应用前景的研究方向。由此 ,针对基于 In-ternet力觉临场感遥操作系统所面临的变时延稳定控制问题 ,提出了一种基于波积分传输的无源控制算法。经过仿真 ,证明本算法可保...
关键词：INTERNET 临场感 力反馈 无源性 控制算法 
基于AR模型的预测算法在力觉临场感遥控机器人系统中的应用
《传感技术学报》2002年第2期112-115,共4页王亦红 黄惟一 宋爱国 
教育部博士点基金资助项目 ;教育部骨干老师计划资助项目
为解决力觉临场感遥控机器人系统的时延问题 ,本论文提出了将预测器引入该系统的新思路 .该预测器是基于AR模型对从手与环境间的作用力进行预测的 .本论文模拟了具有预测器的单自由度力觉临场感遥控机器人系统 ,并对该预测器的算法进行...
关键词：遥控机器人 力觉临场感 时延 预测 AR 
虚拟现实力觉临场感系统中操作者的动力学模型被引量：2
《传感技术学报》2002年第1期38-42,共5页陈俊杰 黄惟一 宋爱国 
国家教委博士点基金课题 :980 2 8619;教育部骨干教师计划资助项目
提出了虚拟现实力觉临场感遥控作业系统中操作者 (人 )在感受、传递以及执行信息的过程中实现了两种模式的动力学信息传递 ;力模式信息传递和运动模式信息传递 .建立了操作者 (人 )的动力学模型并将其分成融合、神经肌肉和执行三级 ,给...
关键词：虚拟现实 力觉临场感 操作者 动力学模型 心理生理学 
虚拟现实力觉临场感遥控作业系统的研究进展被引量：5
《传感技术学报》2001年第3期230-236,共7页陈俊杰 黄惟一 宋爱国 
国家自然科学基金项目 (6 9875 0 0 4);国家教委博士点基金课题 (980 2 86 19)
本文阐述了虚拟现实技术在力觉临场感遥控作业系统中的研究和应用背景、状况和主要内容 .综述了虚拟现实力觉临场感遥控作业实系统的国内外最近研究进展 ,并介绍了目前研究亟需解决的关键技术 .
关键词：机器人 虚拟现实 力觉临场感 遥控作业系统 
机器人临场感的电触觉再现技术研究
《传感技术学报》2001年第1期79-84,共6页帅立国 况迎辉 宋爱国 黄惟一 
国家自然科学基金资助!( 6970 50 0 6)资助项目
本文在阐述机器人触觉临场感再现技术的相关原理及实现技术的基础上 ,指出了目前电触觉再现技术中存在的问题 ,提出了实现电刺激电流在线调节的新构想 .文章最后述及了国外专家学者关于触觉概念的新观念 ,并认为在未来一段时间内 。
关键词：电触觉 临场感 触觉再现 机器人 
基于多传感器信息的临场感技术
《传感技术学报》1997年第3期53-56,共4页曹效英 黄惟一 
863智能机器人传感技术网点实验室课题
临场感和虚拟现实技术是当前的热门技术。这项技术的关键之一就是传感器技术。在具有临场感和虚拟现实感觉的系统中,正是强大的各种传感子系统的支持,为操作者提供了很自然的、类似人自身感觉器官的感觉。让人有一种身临其境的感觉。而...
关键词：传感器 临场感 机器人 
力觉临场感技术的发展
《传感技术学报》1995年第1期52-54,共3页曹效英 黄惟一 
临场感(telepresence)是伴随着遥控操作器的产生而出现的,是高性能机械人的综合关键.许多研究人员认为,临场感是遥控操作器的总设计目标.这预示。
关键词：机器人 力觉临场感 临场感 
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