六杆机构

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基于民用水驱动的残障人士折叠洗浴床的研发被引量：2
《机械工程师》2021年第8期46-49,共4页卢卫子 陈传伟 王世新 周茂军 耿新英 冯怡然 
大连工业大学本科教育教学综合改革项目大工大教发〔2021〕28号(JGLX2021105)。
针对老年人及残障人士洗浴困难的问题,研发了基于民用水驱动的残障人士折叠洗浴床。采用自来水压驱动、六杆机构、床板可拆卸的设计,大大简化了装置结构并减少洗浴床占地空间,根据人机工程学相关知识设计该洗浴床的各部分尺寸,保证该洗...
关键词：老年人洗浴 六杆机构 水力驱动 静态载荷分析 人机工程学 
新型高速公路车载式绿篱机结构分析
《机械工程师》2018年第2期87-90,94,共5页倪磊 郭翔 严靖易 
大学生创新创业项目(201510619014)
在调查和分析现有车载式绿篱修剪机的基础上,重新设计出一款简单、高效的车载式绿篱机。用UG设计出新型结构,经过运动学仿真后,得到一套切实可行的运动方案;用ANSYS Workbench进行有限元静力学分析,完成了结构的强度校核。该车载式绿篱...
关键词：平行四边形机构 六杆机构 运动仿真 ANSYS有限元分析 
基于六杆机构的快递搬运柔性机械手设计被引量：1
《机械工程师》2016年第11期96-97,共2页段立蹄 沈仙法 丁正益 
江苏省高等学校大学生创新创业训练计划重点项目(201511122010Z)
为提高当下快递物流行业中对商品的搬运质量和效率,设计了一种基于六杆机构的4自由度柔性机械手,该机械手可以完成抓取、旋转、俯仰及移位动作,其结构简便、可控范围大,抓取物体时具有一定的柔顺自适应性。整个机械臂安装在一个回转支座...
关键词：六杆机构 机械手 物流 柔性 
基于单自由度六杆步行机构的机器狗设计和分析
《机械工程师》2016年第4期42-45,共4页韩玉坤 张运真 
针对四足机器人常用步行机构使用过程中出现的一些问题,设计一种单自由度六杆闭环机构作为机器狗的步行机构以完成行走功能;头部机构采用旋转关节,尾部由旋转关节连接的两段开环杆件构成,分别模拟狗的摇头摆尾动作;足底部采用凹凸曲面...
关键词：机器狗 四足机器人 步行机构 单自由度六杆机构 连杆端部轨迹曲线 
牛头刨床六杆机构的运动分析和优化方法被引量：3
《机械工程师》2016年第2期98-99,共2页王延龙 文学洙 
通过建立牛头刨床六杆机构的数学模型,利用Matlab软件分析了机构工作的运动状态。通过优化机构的杆长,得到杆长的选取范围,从而提高了刨头切削速度的稳定性。
关键词：牛头刨床 速度 工作效率 运动分析 
牛头刨床六杆机构分析中的若干问题
《机械工程师》2013年第8期27-29,共3页农胜隆 高中庸 
广西壮族自治区级教改重点资助项目(2012JGZ132)
采用直接法对滑枕位移公式进行微分,求出滑枕的速度及加速度公式。在运动分析的基础上,对系统进行受力分析,求解主动曲柄上需安装飞轮的转动惯量。结果表明,出现飞轮转动惯量最小值与滑枕获得合理传力性能的滑枕高度位置并不一致,且有...
关键词：牛头刨床 六杆机构 动力学分析 飞轮转动惯量 
基于Simulink的压床六杆机构动力学分析及仿真
《机械工程师》2010年第8期60-61,共2页杨绿云 郭飞 
以压床六杆机构为研究对象,利用Simulink建立了动力学仿真模型,设置初始参数后进行了仿真,得到仿真结果。该方法把用户从烦琐的数学计算中解放出来,提高了求解速度,保证了求解精度。
关键词：六杆机构 动力学 MATLAB SIMULINK 
基于SimMechanics的压床六杆机构运动仿真被引量：4
《机械工程师》2010年第5期70-71,共2页杨绿云 
以压床六杆机构为研究对象,利用SimMechanics建立了运动学仿真模型,设置相应参数及仿真环境后进行了仿真,得到相应构件的运动线图。与其它方法比较,该方法无须建立运动的数学模型、无需编程,具有系统建模简便、直观、快捷、仿真功能强...
关键词：六杆机构 运动学 MATLAB SIMMECHANICS 
机构自由度为1的六杆机构链型的拓扑特性研究被引量：3
《机械工程师》2008年第8期96-98,共3页王静平 郑阿漫 李俊萍 
对自由度为1的六杆机构链型的拓扑特性作了深入的分析与比较,为设计者在进行该机构创新构思阶段提供了理论依据,以保证方案设计的合理性与便捷性。
关键词：创新设计 六杆机构 自由度 
Stephenson-Ⅲ型机构的运动学仿真被引量：2
《机械工程师》2005年第4期50-52,共3页王勇 
针对Stephenson-Ⅲ型的三级机构,应用复数矢量法建立了机构运动学分析的数学模型及相应的Simulink仿真模型,编制了系统分析的M文件。通过Newton迭代法、速度仿真先后得到系统相容性初值;在仿真模型中解决了精度和代数环问题;给出实例并...
关键词：Stephenson-Ⅲ 六杆机构 运动学仿真Matlab SIMULINK 
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