鲁棒性分析

作品数：420被引量：1311H指数：15
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舰载机出动回收网络鲁棒性分析被引量：2
《上海交通大学学报》2013年第12期1934-1939,共6页郑茂 王超 黄胜 
国家自然科学基金资助项目(41176074)
为研究航母舰载机出动回收网络的鲁棒性,建立了舰载机出动回收网络模型.在分析随机故障和敌方攻击2种破坏形式下网络鲁棒性的基础上,针对航母实际特点,提出甲板板块理论,并对航母飞行甲板的功能和效率鲁棒性进行了综合研究.分析了舰岛...
关键词：舰载机出动回收 复杂网络 鲁棒性 甲板板块 
模糊控制系统的解析结构与鲁棒性分析被引量：6
《上海交通大学学报》2005年第12期2029-2033,共5页胡慧琴 李少远 
国家自然科学基金(60474051);上海市科委重大攻关计划(04DZ11008)资助项目
根据实际工业过程对鲁棒性的要求,以解析形式分析说明了模糊控制器是一类变参数的比例积分(P I)控制器,并且由于其模糊特性,在工况发生变化时该控制器能够自调整P I的比例参数,得到较好的控制效果.将该模糊控制器与传统比例积分微分(P ...
关键词：模糊控制器 比例积分微分控制器 鲁棒性 系统性能 
电控离合器的H_∞控制及鲁棒性分析被引量：7
《上海交通大学学报》2001年第12期1802-1807,共6页黄宏成 习纲 张建武 
将车用电控离合器视为非线性动力系统 ,并在确定性数学模型基础上设计了鲁棒控制器 .为提高电控离合器控制器的鲁棒性 ,引入控制理论 .H∞ 给出性能权函数、鲁棒权函数、控制权函数的选择方法 ,并利用双线性变换解决了临界稳定系统的病...
关键词：汽车 传动 电控离合器 鲁棒性控制 
时变离散系统的一种自适应算法及鲁棒性分析
《上海交通大学学报》1999年第11期1434-1438,共5页刘允刚 施颂椒 王先来 
针对时变离散系统，设计了一间接极点配置鲁棒自适应控制算法．用投影修正的最小二乘法辨识时变系统参数，并用极点配置法设计控制律．辨识机制的投影修正保证了闭环自适应控制系统的鲁棒稳定性．文中着重分析了自适应控制律的特性及闭...
关键词：时变系统 自适应控制 鲁棒性 投影修正 离散系统 
结构稳定性在非线性系统鲁棒性分析中的应用
《上海交通大学学报》1996年第4期44-47,共4页朱新坚 邵惠鹤 张钟俊 
浙江大学工业控制研究所国家重点实验室基金
探讨了非线性系统的结构稳定性、分叉点和鲁棒性之间的关系，提出了一种分析非线性系统鲁棒稳定性的方法，并给出了相应的计算实例．
关键词：结构稳定性 非线性系统 鲁棒性 分叉理论 
基于简化模型预测控制的鲁棒性分析
《上海交通大学学报》1996年第4期71-75,共5页吴国华 席裕庚 张钟俊 
国家自然科学基金;中国博士后科研基金
用鲁棒稳定性判据分析基于简化脉冲响应模型预测控制器的鲁棒性，得到了一般性鲁棒稳定性的结论，给出了建模误差的界．
关键词：预测控制 简化模型 脉冲响应 鲁棒性 
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