路径跟踪算法

作品数：46被引量：146H指数：6
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
相关作者：黎健玲李兴斯潘少华魏新华胡斌更多>>
相关机构：东南大学广西大学天津大学中国科学院更多>>
相关期刊：《合肥工业大学学报（自然科学版）》《机电工程技术》《应用数学学报》《太阳能学报》更多>>
相关基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金国防科技技术预先研究基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于GPS锚点的自行车机器人路径跟踪算法设计与实现
《机电工程技术》2025年第5期65-68,157,共5页郑佳秋 严华 邱健斌 何倩 蒋文全 钟蕾 
成都工业学院校级科研项目(2023YB028);大学生创新训练计划项目(202411116012)。
设计了一款基于RT064核心板的自行车机器人,该机器人利用GPS锚点跟踪算法实现了路径跟踪。采用TAU201双频GPS模块以及IMU963RA九轴姿态传感器模块来获取小车姿态数据以及GPS位置数据;采用惯性飞轮通过惯性力矩保持自行车的侧向平衡;车...
关键词：自行车机器人 路径跟踪算法 GPS PID RT1064单片机 
考虑滑移滑转的双电机履带底盘路径跟踪算法被引量：2
《农业工程学报》2024年第12期46-54,共9页赵状状 张国忠 罗承铭 刘婉茹 唐楠锐 康启新 王伟康 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2662019QD001,2662023GXPY003);湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目(T201934)。
针对履带底盘田间作业时由于土壤松软、田面不平整导致履带滑移滑转、自动导航路径跟踪精度低的问题,该研究提出了考虑滑移滑转的履带底盘路径跟踪算法,基于履带底盘运动学模型推导出表征滑移滑转特性的转向半径修正系数,并设计了一种...
关键词：农业机械 自动导航 路径跟踪 履带底盘 模糊控制 滑移滑转 
履带式收割机全田块路径跟踪算法设计与试验被引量：1
《农业工程学报》2023年第20期36-45,共10页章少岑 魏新华 邓屹 臧崇全 吉鑫 汪岸哲 
国家重点研发计划项目(2022ZD0115804);上海市科技兴农项目(沪农科推字(2019)第4-3号);江苏省科技项目(BE2020327)。
针对中小型传统收割机无人化作业需求,该研究设计了一套后装式全田块自动驾驶系统。以沃得锐龙单边制动转向型履带式收割机为平台,搭建手自兼容自动驾驶系统,并进行系统特性辨识试验,明确其测控性能限制。针对测控性能限制设计一种PD-Fu...
关键词：模糊控制 自动驾驶 收割机 路径跟踪 全田块 
无人驾驶汽车路径跟踪算法研究综述被引量：4
《林业机械与木工设备》2023年第6期21-26,35,共7页陈耀庭 郑燕萍 
江苏省重点研发计划项目(BE2017008)。
无人驾驶技术旨在提高驾驶安全性、准确性、舒适性,路径跟踪是无人驾驶汽车运动控制模块的基本组成部分,其控制算法直接影响着路径跟踪效果。在研究国内外路径跟踪控制算法应用成果的基础上,从低速和高速不同工况角度切入,分析不同工况...
关键词：无人驾驶汽车 运动控制 路径跟踪 横向控制 
基于虚拟雷达和两级神经网络的割草机路径跟踪算法被引量：5
《农业机械学报》2023年第4期222-232,267,共12页赵永春 张庆 尤泳 黄韶炯 刘文 王德成 
国家重点研发计划项目(2022YFD22021)。
为提高果园内小型双电机驱动履带式割草机恶劣路面下路径跟踪精度,提出了一种基于虚拟雷达路径感知和两级深度神经网络的路径跟踪控制算法。首先搭建了两级串联的人工深度神经网络,一级深度神经网络通过虚拟雷达路径感知算法,计算得到...
关键词：履带式割草机 虚拟雷达 深度神经网络 路径跟踪 
基于分段多项式李雅普诺夫函数的模糊系统的稳定性分析被引量：2
《控制理论与应用》2023年第3期558-564,共7页吴雨棠 李丽珍 胡德时 
国家自然科学基金项目(61903244)资助。
本文采用最大型分段多项式李雅普诺夫函数研究了多项式模糊系统的闭环稳定性问题.首先,本文设计了与分段李雅普诺夫函数对应的切换模糊控制器,提出了多项式模糊模型稳定的平方和条件,同时证明了最大型分段多项式李雅普诺夫函数在函数切...
关键词：分段多项式李雅普诺夫函数 平方和方法 多项式模糊模型 路径跟踪算法 
基于信号路径跟踪算法与并发分层架构的热过载保护装置自动校验方法研究被引量：9
《高压电器》2022年第11期121-127,共7页来智浩 高钰琛 翟常营 王春鑫 房静 谢庆 
国家自然科学基金资助项目(52007065);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2022MS071)。
热过载保护装置通过建立电机系统中导体连续发热模型,描述了运行过程中电机温升的真实变化过程,在电机安全运行中起到至关重要的作用。由于热过载保护校验需频繁调整保护状态寄存器参数,且必须等待保护热积累水平恢复至初始值,其校验过...
关键词：继电保护 自动校验 分层系统架构 并发校验规程 系统连通性自检 
无人驾驶智能汽车路径跟踪算法与控制系统的研究被引量：2
《现代信息科技》2022年第18期37-39,43,共4页孙小亮 
近年来我国智能汽车产业发展较快,传统汽车在社会交通中的拥堵状况也逐渐减少,大排量汽车所造成的环境污染也得到有效控制。无人驾驶作为未来汽车的发展方向,其不仅能够提升单位时间内的交通流通量,也能对车辆行车路线、道路安全等进行...
关键词：无人驾驶 智能汽车 路径跟踪算法 控制系统 
考虑驾驶人特性的智能驾驶路径跟踪算法被引量：5
《汽车工程》2021年第4期553-561,共9页金立生 谢宪毅 司法 郭柏苍 石健 
国家自然科学基金(U19A2069,52072333);河北省自然科学基金(E2020203092);河北省重点研发计划项目(20310801D)资助。
针对现有智能汽车路径跟踪控制过程中较少考虑驾驶人特性的问题,设计了一种考虑驾驶人特性的智能驾驶路径跟踪算法。采用k均值算法对实车试验获取的相关数据进行聚类分析,根据操纵特征参数的规律性和差异性将驾驶人特性分为正常型、激...
关键词：智能汽车 路径跟踪 驾驶人特性 模型预测控制 
基于博弈模型的风电场项目安全成本优化被引量：2
《太阳能学报》2021年第4期424-429,共6页杨太华 刘睿 
国家社科基金项目(17BGL010);上海社科基金项目(2016BGL001)。
风电场项目安全成本是新能源发电企业生产成本的重要组成部分,包括保障性成本和损失性成本2个部分。在分析安全成本的构成和影响因素基础上,以风电场为例,提出运用博弈论对风电场项目安全成本进行评价,并给出博弈优化数学模型和算法,以...
关键词：风电场 分布式系统 安全成本优化 博弈模型 原对偶路径跟踪算法 
全选清除导出
共5页<12345>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部