履带车

作品数：1140被引量：2258H指数：21
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相关机构：北京理工大学中国北方车辆研究所装甲兵工程学院中国人民解放军军械工程学院更多>>
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基于路面谱随机激励的履带车辆舒适性仿真研究被引量：10
《系统仿真学报》2012年第6期1350-1354,共5页贾进峰 张进秋 张建 刘义乐 高永强 岳杰 
利用随机路面激励对七自由车辆振动模型所产生的振动响应进行舒适性仿真分析。首先采用谐波叠加法、滤波白噪声及AR自回归模型法生成路面不平度并进行了对比反演验证,通过构建七自由度履带车辆模型并利用Matlab仿真软件建立舒适性评价方...
关键词：履带车辆 路面不平度 舒适性 功率谱密度 
基于广义简约梯度算法的履带车辆模型参数修正被引量：6
《系统仿真学报》2012年第4期774-779,共6页马伟标 王红岩 芮强 
利用多体系统动力学软件RecurDyn建立了某型高速履带车辆的多刚体动力学模型。为提高模型的准确度,首先提出履带车辆动力学模型准确度静态和动态评价指标,使模型准确度量化;然后以模型主要参数为设计变量,以评价指标为响应进行归一化参...
关键词：履带车辆 动力学模型 参数修正 优化 广义简约梯度 
履带车辆动力传动与推进系统集成化建模扭转载荷的时域仿真(英文)被引量：4
《系统仿真学报》2008年第19期5171-5175,5180,共6页尹华兵 李洪武 吕庆军 周广明 
Supported by item"The Virtual Prototyping Technology Research of Vehicle Transmission System" from National Key Lab. of Vehicle Transmission
利用虚拟样机技术,采用模块化原理,分别建立了发动机、液力变矩器、行星变速箱、液压操纵系统、行动系统等整车各个子系统的模型,通过软件之间的接口,实现了集成化,仿真了车辆在一档工况下爬坡时,车辆动力传动及行动系统的载荷情况,为...
关键词：传动系统 建模仿真 扭转载荷 集成化 行动系统 
基于虚拟样机的电传动履带车辆性能仿真(英文)被引量：1
《系统仿真学报》2008年第19期5407-5410,共4页李波 张承宁 李军求 
The National High Technology Research and Development of China 863 Program ( 2007AA11A105)
建立和分析履带车辆动力学数学模型;应用多体动力学软件RecurDyn建立履带车辆动力学模型及地面模型,通过MATLAB/Simulink建立驱动电机控制系统模型,联合动力学模型与控制系统模型构建完整的整车虚拟样机;利用该虚拟样机对整车的运动学...
关键词：虚拟样机 RECURDYN MATLAB/SIMULINK 电传动 履带车辆 
履带车辆路面激励响应仿真被引量：9
《系统仿真学报》2008年第9期2494-2497,共4页马吉胜 
用新一代动力学仿真软件Recurdyn建立了某军用履带车辆的简化动力学模型,将路面不平度和车辆行驶速度相结合,以路面激励的形式作用在负重轮上,利用该模型对车辆在C、D、E、F级路面上的行驶工况进行了仿真,计算出了车体的响应。其结果可...
关键词：履带车辆 动力学模型 路面不平度 激励 响应 RECURDYN 
履带车辆自动变速的自适应模糊控制与仿真研究被引量：3
《系统仿真学报》2007年第21期4912-4917,共6页易军 王学林 胡于进 李成刚 
车辆传动国家重点实验室基金项目(51457070105jw0514)
为提高履带车辆自动变速系统对复杂行驶工况的自适应能力,在基本模糊控制策略基础上,运用参数自调整模糊控制方法,建立了一个具有两级递阶结构的自适应模糊换挡控制系统。基本模糊控制模块将油门开度、车速和加速度三参数进行模糊化和...
关键词：模糊控制 自动变速器 履带车辆 自适应 仿真 
电传动履带车辆驱动系统建模与转向特性研究被引量：14
《系统仿真学报》2006年第10期2815-2818,2831,共5页陈树勇 孙逢春 
国家重点"十五"国防科技预研项目(40402070101)
为准确分析某电传动履带车辆转向特性,运用现代设计理论与方法—协同仿真与虚拟样机技术,借助动力学分析软件RecurDyn/Track-HM和控制系统分析软件Matlab/Simulink仿真平台,建立了整车行动部分三维多体动力学模型和控制系统模型。以不...
关键词：电传动 履带车辆 协同仿真 转向特性 RECURDYN 
基于波动方法的履带振动模型与仿真被引量：1
《系统仿真学报》2006年第6期1422-1424,共3页韩宝坤 王昌田 
履带振动影响履带车辆的平稳性和舒适性。运用波动理论,将履带振动在履带中的传播视为波动过程,建立了履带振动的动力学模型,推导出履带振动与车辆平稳性之间的关系,并对影响履带振动及传播的各个因素进行了数值仿真分析。结果表明,车...
关键词：履带车辆 波动方法 履带振动 平稳性 
履带车辆平顺性仿真试验路面谱研究被引量：13
《系统仿真学报》2006年第z2期95-97,100,共4页周云波 闫清东 李宏才 
路面谱研究是履带车辆行驶平顺性试验中的关键条件,路面谱模型的好坏直接影响到仿真的准确性,通过对国家标准GB7031-86中路面谱模型的研究,利用AR模型法模拟了国家标准路面谱的典型路面模型,并对该路面谱模型利用周期图法进行了谱分析,...
关键词：履带车辆 车辆平顺性仿真 路面谱 
某型履带式自行火炮直线行驶性能仿真研究被引量：6
《系统仿真学报》2006年第z2期1008-1010,共3页吴大林 马吉胜 黄泽平 高新东 
采用计算机仿真技术,建立某型履带车辆的虚拟样机,对履带车辆的直线行驶性能进行了仿真研究。首先利用ADAMS仿真软件建立其虚拟样机,并通过与设计数据比较对样机进行初步验证;然后通过行驶仿真试验测得行驶阻力系数,同时得到了车速与路...
关键词：多体仿真 履带车辆 虚拟样机 行驶性能 
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