罗兰C

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基于罗兰C和卫星导航的多源组合导航技术研究
《科技视界》2014年第16期70-70,74,共2页吴江 樊建文 
本文提出了一种利用罗兰C、卫星导航和惯性导航三种常用船用导航手段构成的多源组合导航系统,分析了该系统的能力和特点,给出了系统简要组成和信息融合处理的基本结构,并通过仿真进行了原理验证。
关键词：卫星导航 惯性导航 信息融合 船用导航 
复杂环境下罗兰C/北斗组合导航系统GDOP仿真分析被引量：4
《舰船科学技术》2012年第5期108-112,128,共6页佟海鹏 徐海刚 刘兆平 
导航系统的定位精度是影响舰船航行的重要因素。罗兰C系统和北斗定位系统由于受到台链地理位置、定位方式等因素的影响分别存在着定位精度低、安全保密性差等缺点。罗兰C/北斗组合导航系统则较好地解决了上述问题。针对几何精度因子(GD...
关键词：罗兰C 北斗 组合导航 几何精度因子 定位误差 
长河二号导航系统及其技术更新被引量：5
《数字通信世界》2011年第6期86-87,共2页王智 严建华 张洪源 
从开发星地组合导航(系统)应用的大背景下,本文介绍我国的长河二号导航资源及其技术发展与应用。
关键词：罗兰C 时间同步 共视技术 组合导航 PNT 
一种新的北斗/罗兰C组合导航滤波算法被引量：2
《系统仿真学报》2009年第7期1834-1837,共4页刘志国 廖守亿 王仕成 罗大成 
总装预研演示验证专项
改造后的罗兰C系统可作为伪卫星,与国内已有的北斗系统进行组合导航,在2颗卫星、2个罗兰台构成四伪距定位的基本定位方程的基础上,推导了该组合导航系统的一种直接迭代算法,设计了一种噪声实时估计卡尔曼滤波定位算法,通过对系统噪声和...
关键词：组合导航 北斗卫星 罗兰C 伪距 卡尔曼滤波 
北斗-罗兰C组合导航的ASF修正计算与研究被引量：3
《宇航计测技术》2009年第3期26-30,共5页陈秀明 李文魁 陈永冰 许江宁 陈洪卿 
国家自然科学基金项目(编号:60374068;40676055)资助
介绍讨论了修正ASF的米林顿法和CLC数值积分法,并用MATLAB编程计算;用米林顿法计算的(SF+ASF),与军标"长波地波传输信道计算方法"计算结果非常吻合;CLC数值积分法计算的结果与英国PaulWilliams的结果也很吻合;而CLC数值积分法计算的(SF+...
关键词：罗兰C ASF修正 电波传播 数值积分法 
北斗/罗兰C组合导航非线性滤波算法研究
《航天控制》2009年第2期8-10,17,共4页刘志国 王仕成 邓方林 王琛 
总装预研演示验证专项
北斗/罗兰C组合可以实现无源三维导航定位。建立了组合导航系统状态方程和量测方程,针对量测方程为非线性的情况,分别应用扩展卡尔曼滤波(EKF)和Unscented卡尔曼滤波(UKF),设计了滤波算法,仿真结果表明,采用UKF方法比EKF方法能改善定位...
关键词：卫星导航 北斗系统 非线性滤波 UKF 
罗兰C和北斗组合导航系统定位精度研究被引量：3
《海洋测绘》2009年第1期76-78,共3页马立新 陈永兵 
以双曲线定位原理实现了罗兰C/北斗组合导航,提出了HDOP的定义,以此分析了两系统组合前后的定位精度,并给出了定位精度的仿真。结果表明,组合后大大改善了罗兰C定位精度和定位可用范围,并弥补了北斗定位系统有源定位的不足。
关键词：罗兰C 北斗 定位精度 导航 水平位置几何精度因子 
北斗罗兰C组合导航系统中的分布式原子时及其实验研究(英文)被引量：4
《仪器仪表学报》2007年第10期1764-1769,共6页柯熙政 殷致云 
Supported by the Fund Project of National Defence Key Lab(9140C3601010901);the Special Fund uf Science and Technology of Education Department in Shaanxi Province(07JK332);the Fund of National Science in Shaanxi Provice(2007F12)
北斗卫星导航系统采用应答式工作体制,我国的长河二号远程导航系统属于罗兰C工作体制。二者均可提供二维导航信息,但将二者组合起来工作,则可为海、陆、空用户提供三维导航定位服务。平稳、准确的时间尺度是导航定位系统的基础,本文介...
关键词：卫星导航 罗兰C导航系统 组合导航 时间尺度 
SINS/GPS/罗兰C／双星多传感器组合导航系统研究
《导航》2006年第3期1-7,共7页黄显亮 刘建业 刘春月 欧干良 
惯导（INS）被认为是自主性最强、隐蔽性最好、应用最广泛，不受外界干扰的导航系统，而捷联惯导（SINS）以其诸多优点，成为惯性导航的一个主要发展方向。本文研究基于集中和联邦滤波的捷联惯导与GPS、罗兰C、双星组合导航系统，利用...
关键词：SINS GPS 罗兰C 双星 组合导航 集中卡尔曼滤波 联邦卡尔曼滤波 
罗兰C组合导航系统的设计与实现
《导航》2006年第3期112-117,共6页杨安民 徐月平 
罗兰C数据链已成为罗兰C系统扩展应用的重要方向，它不仅可以广播卫星导航的差分和完善性信息，而且也可在罗兰C差分和星基／陆基综合导航中应用。本文对罗兰C数据链技术在组合导航试验系统中的应用进行了论述，并介绍了“信息发播”功...
关键词：罗兰C数据链 地基增强台 三态脉冲位移字平衡调制 Eurofix 发射时间基准 伪卫星 
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