模糊自适应

作品数：2054被引量：8330H指数：28
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一类非线性系统的模糊自适应反推滑模控制被引量：7
《空军工程大学学报（自然科学版）》2018年第1期104-110,共7页邢晓波 胡剑波 王应洋 李俊 
国家重点基础研究发展计划(2014CB744902)
针对一类具有非匹配不确定非线性系统,提出一种模糊自适应反推滑模变结构控制方法。首先利用模糊逻辑系统有效逼近系统的未知非线性,然后针对反推方法中需要对虚拟控制反复求导而存在的"微分爆炸"现象引入低阶滤波器,同时抑制非匹配不...
关键词：非线性系统 模糊自适应 反推滑模控制 终端滑模控制 
磁通切换永磁电机模糊自适应PI控制策略被引量：7
《中国电机工程学报》2017年第22期6611-6618,共8页孙强 张为堂 
973项目课题5(2013CB035605);国家自然科学基金优秀青年科学基金(51322705);安徽省自然科学基金项目(1508085ME87);安徽省高等学校自然科学研究项目(KJ2015B110590)~~
磁通切换永磁电机参数具有很强的非线性,因此若能够在宽的速度范围内具有较好的调速性能,对该型电机的广泛应用具有重要意义。该文根据模糊控制器和PI控制各自特点,提出适应数字化磁通切换永磁电机调速系统的模糊自适应PI控制器,该控制...
关键词：磁通切换永磁电机 模糊自适应 数字控制 矢量控制 
基于电液伺服系统的多绳缠绕式提升机浮动天轮主动调绳性能研究被引量：3
《中国机械工程》2016年第14期1870-1876,共7页马伟 景月帅 李济顺 邹声勇 薛玉君 杨芳 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB049402);河南省基础与前沿技术研究计划资助项目(132300410001);河南省高校科技创新团队支持计划资助项目(15IRTSTHN008)
在多绳缠绕式超深矿井提升机运行过程中,采用基于电液伺服系统的浮动天轮主动调绳装置,调节钢丝绳的张力。根据浮动天轮主动调绳装置的结构和原理建立阀控缸液压伺服系统的数学模型,设计了电液伺服系统的模糊自适应PID控制器,提出了一...
关键词：浮动天轮 动态特性 提升机 模糊自适应PID控制 
基于分数阶滑模控制的挠性航天器姿态跟踪及主动振动抑制研究被引量：7
《振动工程学报》2015年第1期9-17,共9页邓立为 宋申民 陈兴林 
国家自然科学基金资助项目(61174037);国家自然科学基金创新群体基金资助项目(61021002);国家"973"计划资助项目(2012CB821205)
针对挠性航天器姿态跟踪控制问题,提出一种具有模糊自适应理论、分数阶理论、滑模控制理论和主动振动补偿综合特性的复合控制律。首先,在传统挠性航天器姿态控制模型基础上,推导出姿态模型的具有复合扰动的一般非线性系统形式,利用模糊...
关键词：航天器 姿态控制 分数阶滑模 分数阶微积分 模糊自适应 
基于密封舱压力场的盾构土压平衡控制建模与仿真被引量：3
《煤炭学报》2012年第5期725-730,共6页刘宣宇 邵诚 
国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(2007CB714006);国家自然科学基金资助项目(61074020)
为实现更准确、有效的土压平衡控制,提出一种新的密封舱土压平衡控制的建模方法。基于小波阈值去噪后的现场施工数据,采用最小二乘法建立了密封舱压力场分布模型;在此基础上,通过分析掘进控制参数与密封舱压力的关系以及土压状态发生变...
关键词：盾构机 土压平衡 压力场 控制模型 模糊自适应PID 
基于MCMC的模糊自适应重要抽样法被引量：3
《系统工程与电子技术》2012年第2期317-322,共6页王进玲 曾声奎 马纪明 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(61382)资助课题
针对传统的基于马尔可夫链蒙特卡罗(Markov chain Monte Carlo,MCMC)的自适应重要抽样法只适用于失效边界确定的系统,而不适用于失效域模糊的渐变结构系统问题,提出基于MCMC的模糊自适应重要抽样法。首先从模糊失效域内的某个初始点出发...
关键词：马尔可夫链蒙特卡罗 模糊失效域 马尔可夫模拟 自适应核密度估计 重要抽样 模糊失效概率 
模糊PID控制在纳米微动台系统中的应用被引量：8
《控制工程》2011年第2期254-257,共4页刘经宇 尹文生 朱煜 
国家973重大基础研究计划资助项目(2009CB724205);国家自然科学基金资助项目(50577037);中国博士后科学基金资助项目(20080440377)
针对在纳米级运动控制中,传统PID算法的参数配置在抑制系统运动超调、提高系统定位精度,以及保障系统稳定性等方面存在矛盾的问题,提出了将模糊自适应PID控制器应用于该系统的方案。并基于大量工程整定实验,给出了针对纳米量级控制特点...
关键词：模糊自适应PID控制 纳米级 微动台 
模糊自适应滤波在水下航行器组合导航系统中的应用被引量：16
《中国惯性技术学报》2008年第3期320-325,共6页王其 徐晓苏 张涛 李佩娟 
"十一五"总装备部预研项目(51309020503);"十一五"总装备部预研项目(51309060402);国防973项目(973-61334);国家自然科学基金项目(50575042);教育部博士点专项科研基金项目(20050286026)
为了提高水下航行器组合导航系统精度和可靠性,针对水下航行器组合导航系统量测噪声统计特性随实际工作环境的不同而变化的特点,提出了基于模糊自适应联邦卡尔曼滤波的水下组合导航算法。通过监测理论残差与实际残差的协方差的一致程度...
关键词：水下航行器 组合导航系统 模糊自适应 联邦卡尔曼滤波 
基于自适应联邦滤波的传递对准算法被引量：8
《中国惯性技术学报》2007年第5期512-516,共5页张涛 徐晓苏 
国防973项目(973-61334);国家自然科学基金资助项目(60374046);国家自然科学基金项目(50575042);教育部博士点专项科研基金项目(20050286026)
为了提高传递对准的对准速度和对准精度,研究了基于自适应联邦滤波的"速度+姿态角"传递对准的算法,在状态变量中加入了安装误差角和挠曲变形角,在算法中进行了估计并补偿。为了保证滤波的实时性,采用联邦滤波的方法,分别建立了速度匹配...
关键词：传递对准 信息融合 模糊自适应 联合卡尔曼 “速度+姿态角”匹配 
基于模糊自适应PID的铸轧机结晶器液位控制系统被引量：27
《控制与决策》2007年第4期399-402,407,共5页曹光明 吴迪 张殿华 
国家973计划项目(2004CB619108)
结晶器内钢水液位控制系统是一个时变的、非线性的、多干扰的复杂系统,通过对铸轧机结晶器液位控制系统的分析,建立包含液压执行机构在内的结晶器液位模型,并且提出模糊自适应PID控制策略,给出模糊控制规则,从而实现PID参数的在线整定....
关键词：双辊铸轧 液位控制模型 传统PID控制 模糊自适应PID控制 模糊控制规则 
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