模糊自适应

作品数：2054被引量：8330H指数：28
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Delta并联清洗机构轨迹跟踪控制方法研究被引量：3
《计算机仿真》2021年第11期27-32,共6页董慧芬 王渗 宋金海 
国家自然科学基金(51277011/E070303,51377161);天津市自然科学基金(17JCYBJC18200)。
机场跑道航灯具发光口表面易沉积污染物,致使光强降低影响飞行安全。提出Delta并联清洗机实现灯具清洗,针对末端精确控制难问题,以四自由度Delta并联清洗机为载体,实现清洗末端高精度控制和轨迹跟踪的目标。基于运动学设计了模糊自适应...
关键词：并联机器人 轨迹跟踪 运动学正解逆解 模糊自适应 仿真 
基于Carsim轻型货车EPS系统控制策略研究被引量：8
《计算机仿真》2021年第1期129-133,共5页商显赫 林幕义 童亮 马彬 
国家自然科学基金青年项目(51608040);北京信息科技大学“勤信人才”培育计划(QXTCP-C201701)。
汽车转向性能的优劣直接决定汽车驾驶的安全性,是影响汽车主动安全的重要因素。为了提高汽车在不同工况转向时的操纵动力学性能,以轻型货车为载体,利用模糊自适应PID控制策略参数自适应调整的优势,制定模糊自适应PID控制策略,在EPS系统...
关键词：电动助力转向 模糊自适应比例积分微分 控制策略 
带非三角结构的非线性系统自适应控制设计被引量：1
《计算机仿真》2020年第2期237-241,共5页李冰欢 刘振国 段承君 
国家自然科学基金资助项目(61603231);山西省青年科技研究基金(面上青年基金项目)(201801D221167)。
针对一类带有非三角结构的不确定非线性系统,研究了其控制设计问题,提出了一种自适应跟踪控制设计方法。通过构造一种新的李雅普诺夫函数,并运用增加幂次积分方法和模糊控制方法,设计得到了一种新型自适应跟踪控制器。控制器只引入了一...
关键词：非线性系统 模糊自适应控制 增加幂次积分 
一类SNS的模糊自适应输出反馈控制被引量：1
《计算机仿真》2019年第10期316-321,共6页田艳兵 魏巍 代明星 
针对一类严格反馈型不确定切换非线性系统,系统包含未知非线性函数和未知状态特性,提出一种自适应模糊输出反馈控制方案.该方案在反步法设计框架中引入非线性跟踪微分器,直接对虚拟控制信号的微分进行估计,避免了传统反步法设计中复杂...
关键词：切换非线性系统 自适应模糊控制 非线性跟踪微分器 补偿信号 模糊状态观测器 
基于模糊自适应PID的推挤机线径预测控制被引量：8
《计算机仿真》2019年第3期302-306,共5页周克良 过振宇 
国家自然科学基金资助项目(61363011)
针对PTFE卧式推挤机系统的时变性,非线性,大滞后特点,推挤过程中两根PTFE胚料接头处线缆线径波动较大的问题,构建了推挤机系统的数学模型并提出了一种模糊自适应PID预测先进算法,结合了模糊控制的快速响应能力、传统PID控制的较小稳态...
关键词：推挤机 胚料接头处 模糊预测控制 线径控制 
小型无人机姿态稳定性能控制研究被引量：3
《计算机仿真》2017年第11期16-20,共5页柏植 凌六一 韩涛 徐雨 
研究小型无人机姿态稳定性能控制的问题。针对小型无人机在应用扩展卡尔曼滤波(EKF)融合MEMS的测量值时,融合的结果稳定性较差、易发散的问题,提出了一种模糊自适应EKF算法(FAEKF),利用四元数描述的方法,融合MEMS的测量信息对无人机姿...
关键词：姿态稳定 模糊自适应扩展卡尔曼滤波 四元数 小型无人机 
关于迫击炮弹的电动舵机控制系统优化设计被引量：1
《计算机仿真》2016年第4期5-9,35,共6页彭博 高欣宝 张开创 满海涛 
关于电动舵机控制系统优化问题,针对电动舵机系统非线性多变量所导致响应速度较慢,依据简易制导迫击炮弹飞行过程中舵机控制的实际响应情况,为优化电动舵机控制系统快速响应特性,利用模糊自适应整定控制算法确定实现对相关参数的最佳调...
关键词：简易制导迫击炮弹 电动舵机 模糊自适应控制 
基于模糊自适应控制的温度冲击试验系统研究
《计算机仿真》2015年第7期352-356,412,共6页孙林 顾伟 孙庆克 
上海市科技计划项目<船舶电子产品研发与应用>(06DZ15002)
温度冲击可靠性试验广泛应用于电子产品、军工、船舶等工业领域,是产品检测的重要组成部分,温度冲击试验系统具有多变量、非线性、纯滞后、参数时变等特点,难以对其进行有效的控制。在介绍温度试验系统一般性原理后,对其进行数学建模,...
关键词：模糊控制 自适应比例积分微分 史密斯预估 
水下推进器控制系统设计被引量：4
《计算机仿真》2015年第5期407-410,共4页薛志斌 罗才宝 
国家自然科学基金项目(61165016);青海大学高层次人才博士科研启动资金项目(2012-QGC-10)
水下推进器控制系统是复杂、非线性、时变、耦合且对控制策略要求很高的控制系统,常规PID控制很难满足控制要求。针对水下螺旋桨型推进器控制系统提出了一种经改进的模糊PID参数自适应整定控制方式,并利用MATLAB/Simulink软件平台进行...
关键词：比例积分微分控制 模糊自适应控制 建模与仿真 
循环流化床主汽温系统的模糊自适应控制被引量：2
《计算机仿真》2015年第5期378-381,410,共5页韩璞 李潇培 
研究了循环流化床主汽温控制特性,然后基于自适应控制和模糊控制对传统Smith预估控制进行了改进,最后将改进的Smith预估控制算法应用于循环流化床主汽温控制,通过仿真表明,提出的控制算法能取得好的控制效果。
关键词：循环流化床 主汽温 模糊控制 自适应控制 
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