模型辨识

作品数：1060被引量：3853H指数：22
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基于逆传感网络模型辨识的激波管动态压力重构被引量：1
《振动与冲击》2023年第23期223-230,324,共9页李永生 姚贞建 刘臣 丁义凡 
国家自然科学基金(52005202);武汉工程大学研究生教育创新基金项目(CX2022120);武汉工程大学校内科学基金研究项目(K2021025);湖北省教育厅科学技术研究项目(Q20221512)。
提出一种基于逆传感网络模型辨识的激波管动态压力重构方法。首先,基于经验模态分解,将压力传感器动态响应信号分解为一系列不同频带的分量;然后,采用相关系数和振铃幅值占比指标,实现振铃分量和趋势分量的识别,构建逆传感网络模型训练...
关键词：激波管 压力传感器 经验模态分解(EMD) 双向长短期记忆神经网络 动态压力 
MFC致动器的动态迟滞模型辨识及补偿控制被引量：4
《振动与冲击》2022年第10期301-308,共8页卢荣华 陈特欢 娄军强 崔玉国 
国家自然科学基金项目(61703217,51505238);浙江省自然科学基金项目(LY21F030003);宁波市自然科学基金项目(2019A610112);宁波市科技创新2025重大专项(2019B10100);浙江省教育厅科研项目(Y201839158)。
压电宏纤维(marco fiber composite,MFC)具有柔性好、变形能力强的优点,但MFC致动器驱动的柔性臂的迟滞非线性严重影响系统定位精度。提出一种具有非对称性的改进Prandtl-Ishlinskii(PI)迟滞模型,解决经典PI迟滞模型的缺陷(对称性);该...
关键词：压电宏纤维(MFC) 迟滞非线性 双极性非对称 改进Prandtl-Ishlinskii(PI)迟滞模型 离散传递函数模型 前馈补偿 
旋转柔性机械臂系统的实验模型辨识及伺服速度抑振控制被引量：10
《振动与冲击》2020年第24期76-82,133,共8页贾振 娄军强 杨依领 陈特欢 魏燕定 
国家自然科学基金(51975517,51805276);浙江省自然科学基金(LQ15E050002);浙江省省属高校基本科研业务费专项资金(SJLY2021014);宁波市自然科学基金(2019A610112)。
研究了伺服驱动的旋转柔性机械臂系统的实验模型辨识和伺服速度抑振控制问题。建立了从伺服电机的速度驱动信号到旋转柔性机械臂根部应变振动信号的传递函数模型,并对模型关键参数进行了实验辨识。实验结果显示辨识模型预测输出在伪随...
关键词：旋转柔性机械臂 系统辨识 伺服速度抑振 极点配置法 
基于模型实时辨识自适应控制算法的时变机械系统振动主动控制被引量：4
《振动与冲击》2020年第15期266-270,276,共6页郑洪波 杨德权 黄志伟 张志谊 
国家自然科学基金(11672180,51609226)。
参数时变的现象广泛存在于机械系统。如果系统参数随着时间而发生较大变化,振动主动控制方案就需要考虑时变参数对控制算法的影响。针对动力学特性变化较大的时变机械系统振动,提出一种模型实时辨识自适应控制算法,该算法将传统的滤波...
关键词：振动主动控制 时变机械系统 自适应控制算法 递归预测误差方法 模型辨识 
融合状态观测及优化方法的纯侧偏轮胎模型辨识被引量：1
《振动与冲击》2020年第13期84-90,共7页邱香 吴晓建 周兵 
国家重点研发计划新能源汽车重点专项项目子课题(2016YFB0100903-2);国家自然科学基金项目(51875184,51765021);江西科技学院开放基金项目(16XTKFYB05)。
针对目前轮胎模型辨识大多基于轮胎力、轮胎侧偏角等数据已知或可测假设的局限,提出一种基于车载传感器和整车操稳性试验的魔术公式轮胎纯侧偏模型辨识方法。该方法融合状态观测与优化思想,首先构建无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Fil...
关键词：魔术公式轮胎模型 参数辨识 状态观测 无迹卡尔曼滤波 粒子群优化 
伺服关节驱动的柔性臂系统耦合动力学模型辨识与实验被引量：14
《振动与冲击》2019年第9期277-284,共8页周优鹏 娄军强 陈特欢 马剑强 魏燕定 
国家自然科学基金(51505238);浙江省自然科学基金(LQ15E050002)
针对整个伺服关节驱动的柔性机械臂系统,在考虑其机电、刚柔耦合特性的基础上,理论上进行了动力学建模。分析了包含直流伺服电机、谐波减速器以及伺服驱动器的伺服关节的驱动及摩擦特性,对实验中测到的电机匀速正反转数据进行线性拟合,...
关键词：柔性机械臂 伺服关节 耦合动力学 实验辨识 摩擦特性 
非线性自回归模型辨识及其在结构损伤识别中的应用被引量：1
《振动与冲击》2017年第20期118-124,145,共8页马家欣 许飞云 黄凯 黄仁 
国家自然科学基金资助项目(51305176;51575101);江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(KYLX_0097);东南大学基本科研业务费资助(中央高校基本科研业务费专项资金资助);东南大学优秀博士学位论文培育基金资助(3202005717)
分析了带有外部输入的线性/非线性自回归模型一般表达式(GNARX)与Volterra级数模型的相似之处,以及GNARX模型与带外部输入的自回归模型(ARX)之间的内在联系。根据GNARX模型结构特点,提出了一种基于参数离差率的结构剪枝算法,并用于模型...
关键词：非线性自回归模型 结构辨识 结构剪枝算法 损伤识别 
破碎软岩注浆结石体的动力冲击试验及动态损伤模型辨识被引量：1
《振动与冲击》2017年第10期63-68,75,共7页黄明 唐克 詹金武 邓涛 
国家自然科学基金(41672290);福建省自然科学基金(2016J01189);西华大学绿色建筑与节能重点实验室开放基金(SZJJ2016-097)
岩体注浆结石后的动力特性直接影响到岩体加固工程的动力稳定性,目前对破碎软岩注浆结石体的动力特性并不明确,因此开展结石体动力特性的定性与定量研究具有较大意义。选取典型的软岩碎块,假定注浆裂隙的均匀性并忽略浆液扩散的随机性,...
关键词：注浆结石体 动力特性 含水率 损伤模型 
基于ERA模型辨识的H_∞振动主动控制试验研究被引量：4
《振动与冲击》2017年第2期72-76,共5页邵敏强 陈卫东 佘重禧 
国家自然科学基金(11402111);江苏省自然科学基金(BK20140809);机械结构力学及控制国家重点实验室(南京航空航天大学)自主研究课题资助(0113Y01)
针对外扰作用下的尾撑式风洞测力模型进行H_∞鲁棒控制试验研究。采用ERA算法(Eigensystem Realization Algorithm)进行模型辨识,可直接获得受控系统动力学方程。为保证系统的稳定性和鲁棒性,结合H_∞混合灵敏度优化方法设计控制器,实...
关键词：H∞鲁棒控制 风洞测力模型 振动主动控制 ERA模型辨识 
超磁致伸缩作动器非线性模型辨识研究被引量：7
《振动与冲击》2015年第18期142-146,194,共6页杨理华 李践飞 吴海平 楼京俊 
国家自然科学基金(51009143);全国优秀博士学位论文作者专项基金(201057)
准确辨识超磁致伸缩作动器非线性模型参数是位移精确控制的必要条件,针对标准粒子群(PSO)算法存在早熟收敛及迭代后期易陷入局部最优的不足,提出一种可动态调整惯性权重、学习因子及带遗传变异的改进型粒子群(IPSO)辨识算法,该算法可平...
关键词：超磁致伸缩作动器 非线性模型 参数辨识 改进粒子群算法 
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