挠性航天器

作品数：195被引量：584H指数：11
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基于分数阶滑模控制的挠性航天器姿态跟踪及主动振动抑制研究被引量：7
《振动工程学报》2015年第1期9-17,共9页邓立为 宋申民 陈兴林 
国家自然科学基金资助项目(61174037);国家自然科学基金创新群体基金资助项目(61021002);国家"973"计划资助项目(2012CB821205)
针对挠性航天器姿态跟踪控制问题,提出一种具有模糊自适应理论、分数阶理论、滑模控制理论和主动振动补偿综合特性的复合控制律。首先,在传统挠性航天器姿态控制模型基础上,推导出姿态模型的具有复合扰动的一般非线性系统形式,利用模糊...
关键词：航天器 姿态控制 分数阶滑模 分数阶微积分 模糊自适应 
针对失控翻滚目标航天器的交会对接控制被引量：15
《宇航学报》2015年第1期47-57,共11页胡勇 徐李佳 解永春 
国家重点基础研究发展计划(2013CB733100);国家自然科学基金(61333008;61304027)
研究了一个受控的追踪航天器和一个失控慢速翻滚的目标航天器的末段交会对接控制问题。通过引入基于特征模型的控制方法,设计了相对位置跟踪控制器以及姿态同步控制器,克服了针对目标航天器测量中存在的较大不确定时延,航天器动力学参...
关键词：特征模型 交会对接 挠性航天器 不确定性 时间延迟 
基于输入成形的挠性航天器自适应滑模控制被引量：16
《航空学报》2013年第8期1906-1914,共9页苗双全 丛炳龙 刘向东 
国家自然科学基金(61104153);国家“973”计划(2012CB720000)~~
针对大型挠性航天器姿态机动过程中的振动抑制问题,提出一种输入成形(IS)与自适应滑模控制(ASMC)相结合的控制策略。该控制策略利用输入成形抑制标称挠性系统的残余振动,并通过滑模控制保证实际系统在参数不确定性和外部干扰的影响下实...
关键词：输入成形 滑模控制 自适应控制 挠性航天器 振动抑制 
基于分数阶滑模的挠性航天器姿态鲁棒跟踪控制被引量：25
《航空学报》2013年第8期1915-1923,共9页邓立为 宋申民 
国家自然科学基金(61174037);国家"973"计划(2012CB821205);CAST创新基金(CAST20120602)~~
针对挠性航天器姿态跟踪控制问题,提出一种新型的具有强鲁棒性的分数阶滑模控制器。利用分数阶微分算子的快速收敛性与信息记忆性,在滑模面与控制输入中均引入分数阶微分算子,使新型控制器具有分数阶微分与滑模控制的双重优点,从而使姿...
关键词：挠性航天器 分数阶滑模 分数阶微积分 强鲁棒性 姿态跟踪 
挠性航天器混合H2/H∞输出反馈姿态控制(英文)被引量：3
《宇航学报》2012年第9期1255-1261,共7页刘华 张玉民 杨照华 
国家自然科学基金(60774013,60925012,60474050);国家973计划(2009CB724001)
研究一类带有挠性附件的航天器的H2/H∞输出反馈姿态控制问题,所涉及的挠性航天器由刚性本体和挠性附件构成。由于挠性附件的振动和航天器本体姿态运动的耦合,再加之振动模态难以测量,对挠性航天器的姿态控制带来困难。针对该问题提出...
关键词：挠性航天器 振动抑制 姿态控制 输出反馈 混合H2/H∞控制 
分层模糊广义预测控制及其在挠性航天器振动抑制中的应用被引量：6
《宇航学报》2009年第4期1537-1543,共7页孙多青 
国家自然科学基金(60874055);河北科技师范学院博士基金(2006D003);国家973计划课题(2002CB312205)
针对广义预测控制计算量大的缺陷,将自适应分层模糊逻辑系统(HFLS)引入广义预测控制,对参数未知线性系统提出一种直接自适应分层模糊广义预测控制方法。该方法直接利用HFLS设计广义预测控制器,并基于广义误差估计值对控制器参数和广义...
关键词：参数未知线性系统 分层模糊系统 广义预测控制 自适应控制 稳定性 航天器 
多变量线性时变系统的特征模型及自适应模糊控制方法被引量：14
《宇航学报》2005年第6期677-681,692,共6页孙多青 吴宏鑫 
国家自然科学基金重点项目(60034010);973计划课题(2002CB312205);国家自然科学基金项目(90405017;10372015)
对于阶数及参数未知的高阶系统,如何设计一个工程上易于实现的低阶控制器,以实现有效的高性能控制,这是目前航天等领域亟待解决的问题。该文采用将对象特征和控制性能要求相结合的方法,对多输入—多输出高阶线性时变系统和一类非线性时...
关键词：挠性航天器 特征建模 线性时变系统 分层模糊系统 广义预测控制 
多变量线性系统的特征模型及控制方法被引量：10
《航天控制》2004年第6期4-10,共7页孙多青 吴宏鑫 
国家自然科学基金重点项目 (6 0 0 340 10 );国家自然科学基金项目 (10 372 0 15 ;90 2 0 5 0 0 8);973计划课题(2 0 0 2CB312 2 0 5 )资助
对多输入 -多输出高阶线性定常系统从理论上详细推导出了其特征模型 ,并给出了基于特征模型的自适应模糊广义预测控制方案。所建立的特征模型为智能控制器设计和一些高阶对象的低阶控制器设计提供了理论依据 ,特别是为大型空间挠性航天...
关键词：特征建模 挠性航天器 线性系统 模糊广义预测控制 
三阶时变离散系统的一致渐近稳定性被引量：4
《宇航学报》2004年第5期502-506,共5页孙多青 吴宏鑫 
国家自然科学基金重点资助项目(60034010);国家自然科学基金资助项目(90205008);973计划资助项目(2002CB312205)
特征建模的方法为智能控制器设计和一些高阶对象进行低阶控制器设计提供了理论依据,特别是为大型空间挠性航天器的控制提供了一种有效的途径。但是,对于阶次和参数未知的高阶线性定常系统基于特征模型设计的自适应控制方案,其稳定性问...
关键词：挠性航天器 时变离散系统 渐近稳定性 特征建模 
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