捷联

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机载捷联惯导系统振动性能提升研究
《宇航学报》2024年第4期532-539,共8页成果达 瞿晓东 张懿 
航空基金重点项目(201908018001)。
针对振动条件下,惯性测量组件产生耦合角振动,进而引起圆锥误差导致惯性导航精度降低的问题,提出了一种考虑减振器刚度不一致性与各向异性情况下,惯性测量组件振动耦合角运动的分析方法。从力学分析出发,推导了惯导系统空间六自由度矩...
关键词：捷联惯导系统 振动性能 角振动 
一种游动傅科机械编排的捷联惯性间接极区导航算法
《宇航学报》2024年第3期409-420,共12页孙新雷 尹浩凌 富立 王玲玲 
国家自然科学基金(61773037)。
针对指北方位、游移方位等机械编排的惯性导航系统在极区附近出现计算溢出、导航误差发散、方向基准缺失等问题,本文提出了一种基于游动傅科机械力学编排的捷联惯性间接极区导航算法。首先,推导了传统坐标系和横向坐标系下的游动傅科机...
关键词：极区导航 惯性导航 机械编排 游动傅科系 横向坐标系 
一种地理系下基于伪线性模型的捷联惯导算法
《宇航学报》2022年第9期1227-1235,共9页杨小康 严恭敏 李思锦 李四海 刘明雍 
国家自然科学基金(51879219)。
针对传统捷联惯导算法模型为非线性,需要对姿态、速度和位置分步运算,且高动态下算法精度较低的问题,提出一种地理系下基于伪线性模型的捷联惯导算法。利用伪线性模型及其分析方法,将传统的地理系下捷联惯导方程各部分转换成伪线性形式...
关键词：伪线性模型 捷联惯导系统 四元数 高精度导航 
神经网络修正的速度约束辅助车载SINS定位算法被引量：1
《宇航学报》2022年第9期1236-1245,共10页李正帅 缪玲娟 周志强 吴子昊 
国家自然科学基金(62173040)。
对于车载全球导航卫星系统(GNSS)/捷联惯性导航系统(SINS)组合导航系统,针对GNSS失效而SINS单独工作时仅使用速度约束辅助SINS其纵向位置误差逐渐发散的问题,提出一种神经网络修正的速度约束辅助车载SINS定位算法。通过径向基函数(RBF)...
关键词：捷联惯性导航系统(SINS) 速度约束 神经网络 自适应滤波 
一种弹道修正弹SINS任意滚转角快速粗对准方法被引量：1
《宇航学报》2022年第8期1080-1087,共8页王晗瑜 申强 胡宝远 邓子龙 李岩 
国家自然科学基金(61973033);重庆市自然科学基金(cstc2021jcyj-msxmX0737)。
针对弹道修正弹药出炮口后滚转角处于随机状态,捷联惯导系统(SINS)失准角过大时卡尔曼滤波收敛困难的问题,提出在卫星拒止环境下利用神经网络快速估计初始滚转角的改进方法。在炮口处布设少量导航信标,建立反向传播(BP)神经网络拟合初...
关键词：捷联惯导 初始对准 BP神经网络 无线电信标 
晃动基座下正向-正向回溯初始对准方法被引量：1
《宇航学报》2019年第8期965-971,共7页徐祥 徐大诚 
国家自然科学基金(61803278);东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室(B类)开放基金资助项目(SEU-MIAN-201802)
针对传统方式需要对准时间长的问题,提出一种晃动基座下正向-正向回溯初始对准方法,实现了快速初始对准的目的。首先,给出了导航惯性系粗对准的基本原理,分析了导航惯性系粗对准在回溯过程中的作用。其次,对捷联惯导系统初始对准过程进...
关键词：捷联惯性导航系统(SINS) 正向-正向回溯对准 导航惯性系误差模型 晃动基座对准 
应对机动目标的全捷联导弹制导控制一体化设计被引量：4
《宇航学报》2019年第3期310-319,共10页赵斌 朱传祥 徐思勇 蒋瑞民 张琳 周军 
国家自然科学基金(61703339)
针对全捷联导引头探测器与弹体固连带来的视线(LOS)测量与弹体姿态的耦合问题,基于干扰观测器和动态面控制提出一种考虑全捷联视线角(FOV)约束的制导控制一体化(IGC)设计方法。首先建立起具有严格状态反馈形式的全捷联制导控制一体化设...
关键词：状态约束 干扰观测器 制导控制一体化 全捷联 
考虑视场角约束的捷联导引与控制一体化设计被引量：7
《宇航学报》2018年第4期392-400,共9页赵斌 周军 
国家自然科学基金(61703339)
针对现有导引与控制一体化设计方法在用于捷联战术导弹时存在无法保证弹目视线满足导引头视场角约束的问题,将捷联解耦原理和状态约束控制方法相结合提出一种新型考虑视场角约束的捷联导引与控制一体化设计方法。首先引入捷联解耦原理...
关键词：捷联导引头 状态约束 障碍函数 干扰自适应 导引与控制一体化 
一种捷联惯导系统加速度计时间延迟参数标定方法被引量：3
《宇航学报》2018年第1期60-66,共7页邵会兵 王彬 申亮亮 
针对光学陀螺捷联惯导系统(SINS)中石英挠性加速度计相对光学陀螺仪低频输出相位特性不一致引起的时延问题,研究了一种加速度计时间延迟参数标定方法。在滚转角运动环境下,对影响导航速度的初始对准误差、加速度计测量误差和陀螺仪测量...
关键词：捷联惯导系统(SINS) 加速度计 时间延迟参数 
基于毕卡迭代的捷联姿态更新精确数值解法被引量：14
《宇航学报》2017年第12期1307-1313,共7页严恭敏 翁浚 杨小康 秦永元 
航空科学基金(20165853041)
针对捷联惯导在大角度机动等场合下姿态精确求解问题,论文根据四元数微分方程的毕卡级数解法,提出一种新的求解姿态更新的数值算法。新算法利用角增量建立角速度多项式拟合,再根据多项式四元数的乘法特点将其变换为多项式的卷积运算,求...
关键词：捷联姿态更新算法 毕卡级数 多项式拟合 仿真试验 
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