捷联惯导

作品数：1836被引量：5265H指数：29
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广义回归神经网络在冗余捷联惯导故障诊断中的应用研究被引量：3
《导航定位与授时》2020年第5期153-158,共6页乔鹏超 孙湘钰 罗广地 
国家自然科学基金(61633008,61773132);黑龙江省杰出青年基金(JJ2018JQ0059);中央高校基本科研业务费专项基金(HEUCFP201768)。
针对冗余捷联惯导的故障诊断问题,研究提出了一种基于广义回归神经网络的故障诊断方法。该方法在传感器输出数学模型未知的情况下,仅通过传感器之间的冗余关系,利用传感器正常工作时的测量值和改进的神经网络估计输出值生成残差进行故...
关键词：冗余捷联惯导 广义回归神经网络 传感器 故障诊断 故障检测 
基于模式判别的运动学约束辅助空中动基座对准方法被引量：3
《中国惯性技术学报》2019年第5期561-567,共7页赵宾 曾庆化 刘建业 高春雷 
江苏省高等学校自然科学研究项目资助（18KJB590003,19KJD590001）;江苏省研究生科研与实践创新计划项目（KYCX18_0268）;国家自然科学基金项目（61533008,61374115,61603181）;中央高校基本科研业务费专项资金（NJ20170005,NJ20170010）;江苏高校优势学科建设工程项目;南航金城学院校级科研项目（2017-y-07)
为优化初始对准性能,在北斗卫星导航系统辅助捷联惯导系统进行空中动基座初始对准架构下,提出基于残差的角运动模式判别方案,通过残差检验法实时判断系统是否处于稳态,并在此基础上提出一种基于运动学约束模型辅助的空中动基座对准方法...
关键词：捷联惯导系统 空中对准 运动学约束 模式判别 虚拟量测信息 
捷联惯导四面体冗余配置的双轴旋转调制方法被引量：4
《系统工程与电子技术》2017年第8期1801-1807,共7页程建华 牟宏杰 孙湘钰 陈岱岱 
国家自然科学基金(61273081;61374007;61633008);中央高校基本科研业务费(HEUCFX41309)资助课题
传统捷联惯导采用三轴正交配置,存在单一传感器故障直接引发整个系统失效,且导航误差随时间累积快等问题。为解决这些问题,提出了一种将四陀螺冗余配置和双轴旋转调制相结合的捷联惯导导航方法。构建多指标约束的冗余优化准则,通过器件...
关键词：捷联惯导技术 可靠性 精度 冗余配置 双轴旋转调制 
基于中心差分卡尔曼滤波的初始对准方法研究被引量：4
《森林工程》2016年第6期66-70,76,共6页贾鹤鸣 杨泽文 宋文龙 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2572014BB03);国家自然科学基金(31470714)
由于建立的大方位失准角下的捷联惯性导航系统误差模型具有非线性的特点,本文选用中心差分卡尔曼滤波(CDKF)方法对捷联惯导系统的控制对象进行初始对准仿真。并与无迹卡尔曼滤波(UKF)和扩展卡尔曼滤波(EKF)两种滤波方式进行比较,最后得...
关键词：大方位失准角 捷联惯导 初始对准 CDKF 
四陀螺冗余配置的单轴旋转调制捷联惯导方法被引量：4
《传感器与微系统》2016年第11期64-67,共4页杜红松 牟宏杰 程建华 
国家自然科学基金资助项目(61374007;61633008;61104036;61273081);中央高校基本科研业务费项目(HEUCFX41309)
针对现有惯导采用正交配置方案导致可靠性不高以及导航误差随时间累积较快的问题,提出了一种四陀螺冗余配置的单轴旋转捷联惯导方法。通过器件级冗余技术,基于可靠性提高最大、导航特性最优以及单故障时精度更好的原则,设计了一种四陀...
关键词：冗余配置 单轴旋转调制 可靠性 精度 捷联惯导技术 
基于延时对准船用捷联惯导舒勒振荡抑制方法被引量：1
《系统工程与电子技术》2016年第10期2375-2380,共6页赵琳 李久顺 程建华 贾春 王秋帆 
国家自然科学基金(61273081;61374007);中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCFX41309)资助课题
针对捷联惯性导航系统精度受振荡误差影响的问题,提出了一种舒勒振荡误差抑制方法。基于捷联惯导系统可并行执行多套导航算法的特点,通过延长初始对准时间,使得导航算法2相对于导航算法1延迟半个舒勒振荡误差周期执行。延时对准使得算法...
关键词：捷联惯性导航系统 舒勒振荡误差 延时对准 误差补偿 
捷联惯导系统现场标定方法被引量：6
《计算机测量与控制》2016年第7期301-303,310,共4页高伟 叶攀 许伟通 
国家自然科学基金(51379042);中央高校基本科研业务费专项资金(heucfq1404)
陀螺漂移会对捷联惯性导航系统的导航定位误差产生直接的影响,所以需要用实验的方法标定出陀螺漂移,并进行补偿;陀螺漂移随时间和环境变化,因此采用实验室标定方法会降低系统的精度;文章提出一种基于卡尔曼滤波技术的现场标定方法,给出...
关键词：捷联惯导系统 陀螺漂移 现场标定 卡尔曼滤波 奇异值 
一种GPS辅助的低精度捷联惯导动态对准方法
《测绘科学》2016年第7期155-159,共5页刘昶 王中元 邓海峰 姚荣景 
国家自然科学基金项目(51374209);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2011QNA02)
针对低精度SINS的陀螺不能辨识地球自转角速度,难以完成自对准的问题,该文引入GPS的位置观测信息利用5级-CKF简化算法辅助低精度SINS完成初始对准;因为低精度SINS粗对准给出的初始姿态质量很差,不满足小失准角的条件,所以必须采用大失...
关键词：动态对准 SINS 5级-CKF 大失准角 GPS 
舰船捷联惯导传递对准的改进自适应滤波算法被引量：7
《系统工程与电子技术》2016年第3期638-643,共6页程建华 王通达 宋春雨 于东伟 
国家自然科学基金(61374007;61273081;61104036);中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCFX41309)资助课题
针对舰船捷联惯导传递对准性能受系统动态模型和噪声统计特性影响的问题,提出了一种基于改进自适应滤波的"速度+姿态"传递对准算法。针对噪声矩阵半正定性问题而导致的滤波发散,对自适应滤波噪声矩阵的迭代算式进行了改进,并基于协方差...
关键词：舰船捷联惯导 传递对准 “速度+姿态”匹配 Sage-Husa自适应滤波 挠曲变形 
惯性系下捷联惯导系统最优两位置对准被引量：2
《压电与声光》2015年第3期386-388,共3页高伟 叶攀 白红美 许伟通 
国家自然科学基金资助项目(51379042);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(heucfq1404)
惯性系卡尔曼滤波对准的状态量不完全可观测,针对这一问题,提出惯性系两位置对准。根据分段线性定常系统理论和奇异值分解法分析惯性系两位置对准算法的可观测性,分析结果表明横摇、纵摇和航向3个轴中绕航向轴旋转时系统的可观测度最高...
关键词：捷联惯导系统 惯性系 两位置对准 可观测性 卡尔曼滤波器 
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