捷联惯性

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基于空间笛卡尔坐标系转换的三轴一体光纤陀螺标定数学建模
《弹箭与制导学报》2019年第6期124-129,共6页赵桂玲 姜雨含 李松 
国家自然科学基金(41404035);辽宁省自然科学基金(201602364);国家大学生创新训练计划项目(201510147000046)资助。
针对光纤陀螺确定性误差特性和工程安装特点,以光纤陀螺安装误差角为切入点,基于空间笛卡尔坐标系之间的转换矩阵,建立3种三轴一体光纤陀螺标定线性模型,并设计六位置标定路径对光纤陀螺进行标定。仿真和导航实验结果表明:简化的三轴一...
关键词：光纤陀螺 标定 数学建模 捷联惯性导航系统 
基于ARM的小型化SINS/GNSS组合导航系统设计被引量：2
《弹箭与制导学报》2018年第5期43-46,共4页陈沣 李小博 卢宝锋 王新龙 陈文海 
文中实现了一套以ARM为核心的小型化MEMS SINS/GNSS组合导航系统。MEMS陀螺、加速度计的模拟量输出经过AD采样,输入ARM微处理器进行惯性导航解算。GNSS芯片提供系统的速度和位置,与惯导解算的结果进行松组合,修正姿态角。由于航向角可...
关键词：组合导航 MEMS ARM 捷联惯性导航系统 卡尔曼滤波 
光纤陀螺SINS十位置系统级标定方法被引量：4
《弹箭与制导学报》2014年第6期8-12,共5页赵桂玲 杨启航 李松 
国家自然科学基金(41404035);导航位置服务国家测绘地理信息局重点实验室开放基金(2013NL002)资助
针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点,提出一种十位置系统级标定方法。该方法以分立式标定结果为初值,以速度误差和姿态误差作为观测量,合并加速度计标定误差和光纤陀螺标定误差,降低Kalman滤波器维数。...
关键词：系统级标定 分立式标定 捷联惯性导航系统 转台实验 
基于系统标定理论的光学惯导免对北标定算法
《弹箭与制导学报》2014年第5期26-28,共3页董金华 杨道安 刘群昌 丁仁智 牟方佳 
针对大型设备标定时对北操作复杂,不利于实际操作的缺点,文中从系统标定采用对北的基本模式出发,详细推导了免对北的系统标定算法。仿真结果表明免对北系统标定算法可行,标定精度满足一般工程应用需要,提高了大型标定设备的使用性能。
关键词：光学捷联惯性导航 系统标定 免对北 
一种新的捷联惯导系统圆锥误差补偿算法研究被引量：8
《弹箭与制导学报》2014年第1期1-4,共4页程承 潘泉 李汉舟 
总装备部装备预先研究项目;国家自然科学基金(61135001;61075029)资助
鉴于传统圆锥误差补偿算法中忽略圆锥运动的幅值特性,并且存在泰勒级数高阶项截断误差的问题,基于传统圆锥误差补偿算法公式,通过载体不同的机动性能指标确定圆锥运动幅值特性,并利用最小二乘方法估计一组圆锥补偿算法的加权系数,从而...
关键词：捷联惯性导航系统 等效旋转矢量 圆锥误差补偿算法 姿态算法 
基于单轴旋转的捷联系统误差特性分析被引量：2
《弹箭与制导学报》2011年第5期39-43,共5页孙伟 孙枫 
国家自然科学基金(6083400560775001)资助
针对旋转捷联惯导系统误差特性,分析转台转轴与当地垂线偏离及尺寸效应对系统导航精度的影响。以单轴旋转为例,论证了旋转调制补偿部分惯性器件偏差的基本原理。推导了惯性测量单元旋转时,转台转轴与当地垂线偏离引起的速度误差表达式;...
关键词：捷联惯性导航系统 单轴旋转 台面倾斜 尺寸效应 误差分析 
基于某型通用导弹方案飞行弹道的设计与仿真
《弹箭与制导学报》2011年第4期165-166,共2页张亚松 任宏光 吴彤薇 张宏飞 
针对某型通用导弹飞行弹道的特殊性,文中提出了一种给定飞行高度规律的高度下滑飞行方案。考虑到通用导弹采用的是简易捷联惯性导航的控制方案,在飞行速度变化较小或近似不变时的垂直速度,通过积分器对其信号进行积分,即可得到导弹的实...
关键词：通用导弹 捷联惯性导航 下滑弹道 数字仿真 
基于FMECA的捷联惯性导航系统维修性信息分析被引量：2
《弹箭与制导学报》2011年第1期29-32,共4页王佳笑 常天庆 朱斌 王宇颢 
为了获得捷联惯性导航系统的维修性信息,利用FMECA分析方法,对捷联惯性导航系统进行了维修性信息分析,得到了捷联惯性导航系统各部件的故障模式,及其影响、危害性和基本维修措施,为维修设计中的确定维修项目和要求、制定故障查找程序以...
关键词：FMECA 捷联惯导 故障模式 维修性分析 
捷联惯性导航系统加速度计误差建模与标定补偿被引量：4
《弹箭与制导学报》2010年第5期5-8,共4页吴平 雷虎民 邵雷 
航空基金(20090196005)资助
研究了车载筒装导弹状态下捷联惯性导航系统加速度计误差系数标定问题。首先对加速度计进行了误差分析,在此基础上推导了误差模型,提出了以车的机动作为激励方式,设计了一种不开箱标定方法。仿真结果表明,该误差模型正确且标定方法能够...
关键词：车载筒装导弹 加速度计 递推最小二乘法 不开箱标定 
导弹发射车SINS/GNS定位定向技术被引量：2
《弹箭与制导学报》2009年第3期59-61,68,共4页黄巍 王跃钢 沈琰 徐洪涛 
针对导弹发射车对导航系统的全自主性及精度的特殊要求,提出将地磁匹配定位定向系统与惯性导航系统进行组合。地磁匹配过程中采用了基于Hausdorff距离的相似算法。基于U-卡尔曼滤波算法,对SINS/GNS全自主定位定向组合系统与捷联惯导系...
关键词：捷联惯性导航系统 地磁匹配 定位定向 U-卡尔曼滤波 仿真 
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