捷联惯性

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基于Simulink的捷联惯导系统动态误差特性仿真研究
《导航》2009年第1期51-54,共4页查月 魏学通 李莹 
本文根据捷联惯性导航系统（SINS）的动态误差方程，分析出载体在不同运动状态下SINS的误差方程具有时变的特点，设计了基于Madab／Simulink的系统仿真模型。针对SINS在不同系统中应用情况，分别对其在几种动态环境下的误差特性进行了...
关键词：捷联惯性导航系统 动态误差 仿真 频率特性 
联邦卡尔曼滤波在SINS／GNSS／数字罗盘组合导航系统中的应用
《导航》2008年第2期25-29,共5页张果 
针对SINS／GNSS／数字罗盘组合导航系统的特点，设计了用于该系统的联邦卡尔曼滤波器。该滤波器具有全局最优性，其结构遵循信息分配原则，其算法改善了数值计算的稳定性。理论分析及试验结果表明，该联邦卡尔曼滤波器满足系统的定位导...
关键词：捷联惯性导航系统 GNSS 数字罗盘 联邦卡尔曼滤波 信息分配 
捷联惯性航姿ARINC429接口系统的设计与实现被引量：1
《导航》2007年第4期10-14,共5页郑智明 曾庆化 祝燕华 刘建业 
航空科学基金（04D52030）
分析了捷联惯性航姿系统接口系统设计与实现的思路，在保证系统精度和实时性要求的前提下，实现了实际接口系统中4组ARINC429板卡间的组网数字通讯。针对传统数据传输方式的不足，提出了一种环形缓冲区的数据通讯软件设计方法，在此基...
关键词：捷联惯性航姿系统 ARINC429接口系统 组网数字通讯 环形缓冲区数据通讯  静态局部变量 
SINS／GNSS／数字罗盘组合导航系统研究
《导航》2007年第1期7-10,共4页张果 
将GNSS和数字罗盘共同运用到组合导航中，以卡尔曼滤波为基础，构建了sINs／GNss／数字罗盘组合导航系统，并对样机在实验室的静态数据结果进行了描述和分析。试验结果表明，系统组合滤波器的设计和参数选择正确，该组合导航系统具有较...
关键词：捷联惯性导航系统 GNSS 数字罗盘 卡尔曼滤波 
线性多步算法解算四元数微分方程的误差分析
《导航》2006年第1期62-66,共5页王德春 张孝芳 隋君 
本文详细推导了解算四元数微分方程的线性多步算法，并构造了解算四元数微分方程的预测-校正算法．通过对算法的误差分析，将预测．校正算法进行改进，得到预测-校正-改进算法．此算法不仅具有较好的稳定性，而且精度较预测撒正算法提...
关键词：捷联惯性导航系统 四元数微分方程 线性多步算法 误差分析 
基于激光陀螺的捷联惯性导航系统工程实现技术研究
《导航》2003年第3期61-66,共6页熊智 刘建业 
本文对利用激光陀螺构成的激光捷联惯性导航系统工程实现的关键问题进行了研究，从工程化观点出发，给出了系统的硬件实现原理图。针对激光IMU具有较高测量精度的特点。在系统算法上研究针对性的误差建模和补偿技术，并采用了高效的捷...
关键词：激光陀螺 捷联惯性导航系统 傅立叶变换 机械偏频 导航精度 
方向余弦矩阵微分方程新解法
《导航》2001年第2期64-68,共5页刘瑞华 刘建业 
姿态矩阵的实时、高效算法是捷联导航系统中的重要课题，其求解精度直接关系到系统的性能。本文利用一种新的求解正交矩阵微分方程的三阶最小参数方法，对方向余弦矩阵微分方程进行递推数值法求解，并进行了仿真计算。结果表明，这种方...
关键词：姿态矩阵 微分方程解法 方向余弦阵 捷联惯性导航系统 飞行器 
SINS／GNSS组合导航系统在合成孔径雷达中的应用研究
《导航》2000年第4期111-116,共6页陆涛 孙永荣 等 
本文介绍了机载SAR－SINS／GNSS验合运行信息传感器系统，运动信息补偿是SAR系统的一项关键技术，以SAR系统的成像质量有很大的影响，根据SAR系统对运动信息的特殊要求，在对捷联惯导与组合导航系统不同特点进行分析的基础上，提出了组...
关键词：SAR 捷联惯性系统 全球定位系统 合成孔径雷达 组合导航 SINS/GNSS 
SINS／GPS组合导航系统在雷达成像系统中的应用研究
《导航》2000年第1期108-113,共6页江晓林 刘建业 等 
介绍一种为机载合成孔径雷达成像系统提供载机天线附近运动信息的GPS／SINS组合导航系统，该系统根据不同导航系统的各自特点及雷达成像系统的要求，采用了雷达成像期间输出纯捷联惯性导航信号，非成像期间输出组合导航信号的方案，实...
关键词：捷联惯性系统 GPS 组合导航 卡尔曼滤波 合成孔径雷达 雷达成像系统 SINS 
用MEMS—IMU构成捷联惯性系统的余度配置算法研究
《导航》1999年第4期23-29,共7页刘建业 王伟 
微电子机械系统惯性传感器（ＭＥＭＳ－ＩＭＵ）具有显著的优点，中高性能ＭＥＭＳ－ＩＭＵ的推广和普及是下一世纪导航及惯性技术发展的趋势。由于ＭＥＭＳ－ＩＭＵ的低成本和微型化，特别适合于在捷联式惯性导航系统中进行惯性传感器...
关键词：惯性传感器 余度配置 捷联惯性系统 MEMS-IMU 
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