捷联惯性

作品数：670被引量：2341H指数：18
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eVTOL飞行器冗余捷联惯性导航信息融合研究被引量：1
《华南理工大学学报（自然科学版）》2024年第10期1-8,共8页胡青春 黄思 陈兴彬 张宁 苏庆鹏 
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(52105148)。
电动垂直起降(eVTOL)飞行器的运用,作为一种未来城市交通的潜在解决方案,具有缓解城市交通拥堵和提高空中交通效率的巨大潜力。在其常用的导航系统中,通常采用组合导航和传感器余度技术来提高系统可靠性与安全性。然而,在当前导航系统...
关键词：组合导航 余度技术 噪声估计 二阶互差分 
自适应无迹卡尔曼滤波算法在水下组合导航系统中的应用被引量：1
《广东海洋大学学报》2024年第4期121-128,共8页肖鹏飞 许至尊 白虎林 刘洺辛 
国家自然科学基金面上项目(62171143);广东省自然科学基金面上项目(2021A1515011948);广东省普通高校重点领域专项(2021ZDZX1060)。
【目的】解决水下组合导航系统中先验噪声与实际噪声分布不匹配时,融合滤波性能下降问题,提高自主式水下航行器导航精度。【方法】提出一种自适应无迹卡尔曼滤波算法(AUKF),在融合算法中引入自适应因子;重构系统状态方程中速度项与状态...
关键词：组合导航 无迹卡尔曼滤波 自适应因子 捷联惯性导航 多普勒测速仪 
一种机载惯性/光电组合导航误差修正方法被引量：1
《中国惯性技术学报》2024年第8期779-786,794,共9页周紫君 郁丰 吴方 熊智 林思颖 
国家自然科学基金(61673212)。
为提升无人机在全球卫星导航系统受限甚至拒止环境下的导航精度,提出了一种机载惯性/光电组合导航误差修正方法。考虑了捷联惯性导航系统(SINS)姿态误差对光电探测系统(EODS)定位精度的影响,建立了包含SINS姿态误差的测量方程,推导了滤...
关键词：GPS拒止 光电导航 捷联惯性导航系统 组合导航 卡尔曼滤波 
基于SINS/GNSS松组合导航的列车定位算法被引量：1
《光学与光电技术》2024年第4期100-104,共5页程远 李亚聪 杨玉孔 
相较于单一的列车定位方式,组合导航技术可以有效提高列车定位系统的定位精度。介绍了捷联惯性导航(SINS)/卫星导航(GNSS)组合导航技术的基本原理,提出了一种实用的列车惯导/卫导松组合Kalman滤波算法,利用惯导和卫导各自的技术优势,克...
关键词：列车定位 KALMAN滤波 松组合导航 卫星导航 捷联惯性导航 
基于状态变换卡尔曼滤波的DVL/SINS组合导航算法被引量：3
《系统工程与电子技术》2023年第11期3624-3631,共8页靳凯迪 柴洪洲 宿楚涵 向民志 李明 
国家自然科学基金(42074014)资助课题。
针对捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)误差定义存在的坐标系不一致的问题,将速度误差统一投影在真实导航坐标系中,基于状态变换Kalman滤波推导了更严密的SINS姿态、速度和位置误差方程。进一步地,在新定义...
关键词：捷联惯性导航系统 多普勒计程仪 组合导航 误差方程 卡尔曼滤波 
复杂水下环境中自适应粒子群优化的SINS/DVL组合导航方法被引量：4
《中国惯性技术学报》2023年第10期1023-1029,1036,共8页王迪 王冰 黄浩乾 王广才 刘锡祥 姚逸卿 
国家自然科学基金(62303157);中国博士后科学基金面上项目(2022M720993);江苏省卓越博士后计划资助项目(2023ZB042)。
针对复杂水下环境中基于捷联惯性导航系统/多普勒计程仪(SINS/DVL)组合导航系统受干扰导致定位精度下降的问题,提出一种自适应粒子群优化的SINS/DVL组合导航方法。首先,针对模型中方差估计不一致问题,构建了基于状态变换原理的SINS/DVL...
关键词：捷联惯性导航系统/多普勒计程仪 组合导航 粒子群优化 鲁棒滤波 
基于滑动窗口抗差自适应滤波的SINS/DVL组合导航算法被引量：1
《现代导航》2023年第5期324-332,共9页张鹭 周继航 马向东 张广娜 刘旭光 
捷联惯性导航系统(SINS)/多普勒测速仪(DVL)组合导航时,需要考虑多普勒速度信息中出现的野值和噪声特性变化对导航精度的影响。针对上述问题,提出基于滑动窗口抗差自适应滤波的SINS/DVL组合导航算法。首先建立状态变换漂移误差角系统误...
关键词：捷联惯性导航系统 多普勒测速仪 组合导航 状态变换 滑动窗口 抗差自适应滤波 
基于SINS/RFID的隧道列车高精度定位方法被引量：7
《北京航空航天大学学报》2022年第4期632-638,共7页张辰东 王兆瑞 金声震 艾国祥 
国家重点研发计划(2016YFB0501900);国家自然科学基金(U1931125,11603041)。
为了获取高速铁路列车在隧道这种导航卫星不可见环境下的定位信息,提出一种基于捷联惯性导航系统(SINS)和射频识别技术(RFID)的组合定位方法。通过响应时间模型来计算标签的定位精度,依据实际轨道环境增加标签对列车姿态校准的能力,同...
关键词：组合导航 隧道定位 射频识别技术(RFID) 捷联惯性导航系统(SINS) 动态姿态校准 
基于多接收机的卫星/惯性组合导航系统研究被引量：4
《现代雷达》2021年第12期39-44,共6页刘娣 陈桂 朱松青 
国家自然科学基金资助项目(61503180);南京工程学院校级科研基金资助项目(CKJA202003,CKJA201804,CKJB201702)。
针对单频单系统卫星/惯性组合导航系统精度不高的特点,提出一种基于多接收机的卫星/惯性组合导航系统,该方法利用多个接收机导航信息参与组合导航解算,补偿惯性导航系统误差,采用集中式和分散式两种方法处理多接收机和惯性导航系统信息...
关键词：组合导航 多接收机 捷联惯性导航系统 
井下巡检机器人实时高精度定位方法被引量：7
《矿业研究与开发》2021年第10期158-161,共4页张晓莉 王张哲 
国家自然科学青年基金项目(51774235);西安碑林区科技计划项目(GX1930)。
针对煤矿井下巷道内特殊的地质环境,提出一种组合捷联式惯性导航(SINS)系统和射频识别(RFID)修正技术的矿井组合导航定位系统,运用射频标签内部存储的实际位置信息对捷联惯性导航系统由于时间、距离积累造成的误差进行校准,并通过扩展...
关键词：煤矿井下 捷联惯性导航系统 RFID 组合导航 高精度 
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