多传感器数据

作品数：982被引量：4125H指数：27
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基于模型类型匹配PHD滤波器和TBM的多目标联合跟踪分类被引量：1
《系统工程与电子技术》2016年第10期2235-2243,共9页詹锟 蒋宏 赵天衢 于耀中 
航空科学基金(2014ZC51042)资助课题
为了解决杂波和漏检下多目标的联合跟踪与分类问题,提出了模型类型匹配概率假设密度(probability hypothesis density,PHD)滤波器,同时将其与多传感器的可转移信度模型(transferable belief model,TBM)框架相结合,并用多个运动学雷达和...
关键词：联合跟踪与分类 概率假设密度 可转移信度模型 粒子滤波 多传感器数据融合 
基于系统误差估计残差的错误关联检测方法被引量：5
《系统工程与电子技术》2013年第10期2062-2068,共7页田威 王钺 山秀明 杨健 
在多传感器数据融合系统中,航迹关联是后续融合处理的基础。由于随机噪声、系统误差以及虚警漏报的干扰,航迹关联结果中常常包含错误关联,错误关联对后续融合处理的影响是灾难性的。目前尚缺乏一种有效的错误关联检测手段。根据系统误...
关键词：多传感器数据融合 系统误差估计 航迹关联 错误关联检测 
空间目标跟踪的融合系统设计被引量：4
《系统工程与电子技术》2011年第9期1941-1947,共7页刘也 余安喜 张增辉 朱炬波 梁甸农 
国家自然科学基金(60901071;61072115)资助课题
空间目标测量手段逐渐多样化,融合处理技术是降低测量信息不确定性影响,获得稳健、高精度目标跟踪结果的重要方法。基于运动建模、实时滤波和多传感器数据融合思想,建立了完整的空间目标跟踪数据处理流程。根据获取时间散乱、误差成分...
关键词：目标跟踪 多传感器数据融合 稳健性 不确定性 
基于不完全观测数据的多速率多传感器数据融合被引量：9
《系统工程与电子技术》2010年第5期886-890,958,共6页邓志红 闫莉萍 付梦印 
国家自然科学基金(60773044);总装备部重点基金(9140A26010308BQ0178);教育部创新团队支持计划资助课题
研究了一类时变线性动态系统,在不同传感器以不同采样率对同一目标进行观测,并且各个传感器的观测数据存在不规律丢失情况下,给出了一种有效的信息融合方法。该方法通过数学推导,将多速率传感器数据融合转化为单速率传感器数据融合问题...
关键词：数据融合 状态估计 多速率系统 不完全观测 卡尔曼滤波 
基于相关性函数和模糊综合函数的多传感器数据融合被引量：22
《系统工程与电子技术》2006年第7期1006-1009,共4页刘建书 李人厚 刘云龙 张贞耀 
针对多传感器数据融合过程中,各传感器可靠度估计的困难和如何对不同类型的传感器数据进行融合,提出了一种基于相关性函数和模糊综合函数的多传感器数据融合方法。该方法首先利用相关性函数计算多传感器的相互支持程度,然后由隶属函数...
关键词：多传感器 数据融合 模糊综合函数 相关性函数 
一种多传感器数据时空融合估计算法被引量：5
《系统工程与电子技术》2005年第12期2016-2018,2090,共4页郭利 马彦恒 张锡恩 
当采用分布在不同空间位置上的多传感器观测值对测量噪声干扰下的参数进行融合估计时,数据融合存在时间性与空间性。为了提高测量精度,基于参数估计理论,提出一种多传感器数据时空融合算法。该算法将数据融合分解为两次估计,第一次是基...
关键词：多传感器 数据融合 参数估计 时空融合 
基于证据理论的交互式目标识别算法被引量：6
《系统工程与电子技术》2005年第4期592-595,640,共5页姚钦 肖明清 
在充分利用信息处理中心的人工情报和其它信息源数据的基础上,提出了基于证据理论的交互式二级融合算法。对数据融合系统获得的不同信息源数据进行了详细分类,并阐明了非实时信息和半实时信息在数据融合前期及中期的不同作用。首先在多...
关键词：证据理论 目标识别算法 交互式 信息源数据 数据融合系统 多传感器数据 处理中心 实时信息 充分利用 融合算法 时域融合 目标数据 仿真结果 基础 计算量 准确性 判别 单元 二级 
IMM理论在超低空探测与跟踪上的应用被引量：5
《系统工程与电子技术》2003年第1期15-17,共3页韩雁飞 
以超低空防御为背景 ,以防御系统雷达和红外传感器的融合为主线 ,运用概率互联理论和交互式多模型理论对超低空目标的探测和跟踪问题进行了仿真。经仿真认定 ,该理论不仅可用于目标的探测和预警 。
关键词：多传感器数据融合 概率数据互联 交互式多模型 跟踪 仿真 
多传感器概率数据互联融合方法的分析和改进被引量：7
《系统工程与电子技术》2002年第6期36-38,108,共4页韩雁飞 
以概率互联为核心 ,对多传感器数据融合的并行算法和串行算法问题进行了概括和分析 ,推导出了适合于计算机编程时使用的算法形式 ,并结合计算机仿真的过程和分析结果 ,对并行算法和串行算法提出了新的看法和观点 ,同时针对其不足 ,给出...
关键词：多传感器数据融合 概率数据互联 并行算法 串行算法 仿真 
基于多传感器数据融合的移动机器人导航被引量：6
《系统工程与电子技术》2001年第7期66-68,75,共4页肖海荣 富文军 张晓军 周风余 李贻斌 杨福广 
山东省自然科学基金;煤炭科学基金资助项目 (97电 10 5 0 8)
提出了一个允许机器人在室内环境中沿规划好的路径移动的决策和控制结构。机器人的控制系统包含了应用特定硬件实现的可以并行运行的几个程序。移动机器人的导航子系统利用卡尔曼滤波器 ,融合由视觉系统与由里程计获得的位置估计值。通...
关键词：传感器 移动式机器人 导航 数据融合 
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