多传感器信息

作品数：1114被引量：5351H指数：25
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多机载平台多目标跟踪与辐射控制被引量：12
《系统工程与电子技术》2012年第3期495-501,共7页吴巍 王国宏 双炜 李世忠 
国家自然科学基金(61032001;60972159;61002006);航空科学基金(20115584006;20085184003);"泰山学者"建设工程专项经费资助课题
针对作战飞机编队多目标跟踪中的辐射控制问题,提出了一种多机多传感器协同多目标跟踪与辐射控制方法。该方法首先根据目标与我机编队之间的距离,利用模糊逻辑设定不同目标的跟踪精度,然后以目标跟踪精度为任务需求,在时间上控制雷达辐...
关键词：多传感器信息融合 辐射控制 目标跟踪 传感器管理 
多传感器量测自适应Rao-Blackwellised粒子滤波算法被引量：2
《系统工程与电子技术》2012年第2期292-296,347,共6页胡振涛 刘先省 金勇 
国家自然科学基金(60972119;60974062);河南省基础与前沿技术研究项目(092300410158);河南大学自然科学基金(2010YBZR045)资助课题
针对量测不确定下非线性系统状态估计中多传感器量测数据的有效利用和计算复杂度的简化问题,给出了一种多传感器量测自适应Rao-Blackwellised粒子滤波算法。首先,通过随机采样策略和量测模型先验转移概率实现用于评估粒子权重的传感器...
关键词：非线性滤波 多传感器信息融合 Rao—Blackwellised粒子滤波 量测不确定 
机载雷达、红外、电子支援措施协同跟踪与管理被引量：24
《系统工程与电子技术》2011年第7期1517-1522,共6页吴巍 王国宏 柳毅 李世忠 
国家自然科学基金(61032001;60972159;61002006);航空科学基金(20085184003);"泰山学者"建设工程专项经费资助课题
针对辐射限制下的目标跟踪问题,提出了一种机载雷达、红外传感器(infrared search and track,IRST)、电子支援措施(electronic support measure,ESM)协同跟踪与管理的方法。针对雷达、红外、ESM量测时间不一致的特点,采用顺序处理结构...
关键词：多传感器信息融合 辐射控制 目标跟踪 传感器管理 
多传感器航迹融合综述被引量：35
《系统工程与电子技术》2009年第2期245-250,共6页乔向东 李涛 
国家自然科学基金资助课题(60774091)
多传感器航迹融合较之量测融合有着诸多优势,也是信息融合领域发展最快的方向之一。论述了航迹融合理论的发展,详细讨论了航迹融合中的互相关性以及包括简单协方差凸组合、互协方差组合、信息矩阵、协方差交及基于最优线性无偏估计在内...
关键词：多传感器信息融合 航迹融合 互相关性 混合估计 
非标准多传感器信息融合下的状态融合估计被引量：1
《系统工程与电子技术》2008年第8期1415-1420,共6页王炯琦 周海银 赵德勇 吴翊 
给出了标准多传感器观测信息的统一融合模型,在此基础上分析了传感器观测系统参数对最优融合估计性能的影响。针对存在量测系统误差的非标准多传感器融合系统,构建了一种有效的系统误差参数估计模型。此外对传感器间具有不同非线性误差...
关键词：信息融合 最优估计 半参数回归 非线性因素 系统误差 融合性能 
自校正解耦信息融合Wiener状态预报器被引量：1
《系统工程与电子技术》2007年第5期805-809,共5页邓自立 李春波 
国家自然科学基金(60374026);黑龙江大学自动控制重点实验室基金资助课题
对含未知噪声方差阵的多传感器系统,用现代时间序列分析方法,基于滑动平均新息模型的在线辨识和求解相关函数矩阵方程组,可得到白噪声方差阵的在线估值器。在按状态分量标量加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了一种自校正解耦信...
关键词：多传感器信息融合 解耦融合 时间序列 滑动平均新息模型 系统辨识 噪声方差阵 Wiener预报器 收敛性 
可变模糊方法及其在工件识别中的应用被引量：31
《系统工程与电子技术》2006年第9期1325-1328,共4页陈守煜 胡吉敏 
提出的以相对差异函数为基础的可变模糊方法,可根据事物关于特征的量值来判断事物吸引与排斥特性的程度,从而为解决识别问题提供了新的途径。建立了多传感器信息融合系统中的可变模糊识别模型,把可变模糊方法应用到多传感器信息融合工...
关键词：多传感器信息融合 工件识别 可变模糊方法 相对差异函数 
多传感器信息融合ARMA信号Wiener滤波器被引量：1
《系统工程与电子技术》2005年第11期1971-1974,共4页邓自立 毛琳 
国家自然科学基金(60374026);黑龙江大学自动控制重点实验室基金资助课题
应用现代时间序列分析方法,基于自回归滑动平均(autoregressive moving average,ARMA)新息模型和增广的状态空间模型,在线性最小方差按标量加权最优融合规则下,对带白色和有色观测噪声的单通道ARMA信号,提出了多传感器最优分布式融合Wie...
关键词：多传感器信息融合 最优融合准则 WIENER滤波器 
基于模糊神经网络的多传感器自适应融合被引量：8
《系统工程与电子技术》2004年第2期215-218,225,共5页郭丽梅 罗大庸 
国家"863"高技术计划基金资助课题(863-511-810-091)
针对非线性、大时滞的复杂工业控制系统中单传感器信息检测的单一性和不全面性,提出了一种新的基于模糊神经网络的多传感器自适应融合的方法。根据采用的多传感器是检测同一信息还是多源信息,提出了相应的两种结构模型,这种采用多传感...
关键词：多传感器信息融合 模糊神经网络 自适应融合 信息检测 智能控制系统 
多传感器信息时空融合模型及算法研究被引量：19
《系统工程与电子技术》2004年第1期36-39,共4页罗大庸 张远 
在目标识别中,为了获得观测目标的准确状态,需要同时考虑数据融合的时间性和空间性。提出了一种多传感器信息的时间和空间两级融合的结构模型。首先对同一时刻不同传感器的信息进行空间融合,然后对经空间融合后的时间序列进行时间上的...
关键词：目标识别 证据理论 模糊积分 信息融合 
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