多传感融合

作品数：82被引量：200H指数：8
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多传感融合的智能监护系统设计与应用
《中国科技期刊数据库 工业A》2025年第2期121-124,共4页何海 
重庆市教委科学技术研究项目(KJQN202203301)资助,“基于AIoT的智慧居家养老持续化无感知健康监护方法与系统研究”。
随着我国步入深度老龄化社会,深入推进智慧养老设备的研究与应用,已上升为国家战略。着眼于健康监护的现实需求,设计了一套多传感器融合的无感知健康监护系统,包含数据采集子系统、数据转存管理子系统、终端展示报警子系统、健康风险评...
关键词：多传感器 监护系统 健康监护 融合 
多传感器融合技术的应用研究
《移动信息》2023年第9期194-195,211,共3页程龙雪 梁献霞 孙立涛 
河北省邢台市科技局2021年重点研发计划自筹项目:《基于多传感器融合的室内移动机器人定位算法研究》(2021ZC010)。
多传感数据融合技术是随着现代前沿科技的发展而兴起的一项新型科学技术,在我国的工业领域、行业领域、军事领域中都有着无可比拟的应用优势,具有广阔的发展前景。该技术的开发主要是基于一个系统,该系统能同时使用多种传感器来展开一...
关键词：多传感融合技术 发展途径 应用对策 
多传感融合的激光雷达SLAM及应用进展被引量：1
《天津职业技术师范大学学报》2023年第3期1-5,I0002,共6页杜博文 倪晓昌 孔维敬 王雅清 
天津市科技计划项目(20YDTPJC02010);天津市教委科研计划项目(2021KJ003).
针对单一传感器的激光雷达实时同步定位和建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)无法满足在复杂环境下使用的问题,文章研究了2种多传感器融合方案,解构几种经典的激光雷达SLAM算法框架,分析了多传感融合在激光雷达SLAM中的...
关键词：定位与建图 激光雷达 多传感器融合 移动机器人 
一种基于多传感融合的磁传感器零偏矢量观测器研究
《中国科技期刊数据库 工业A》2023年第7期154-158,共5页郭超 邓侃 
针对MEMS磁力计零偏值实时校准问题,提出了一种新型实时磁力计零偏矢量观测方法。该方法基于磁力计在磁场中运动的测量误差矢量模型,通过同步融合陀螺仪的运动测量数据,构造了一个磁力计零偏矢量观测器。分析了一维标量观测器的偏移观...
关键词：MEMS 三维磁力计 多传感融合 零偏矢量 观测器 
基于多传感融合的高效智能搬运机器人被引量：1
《信息记录材料》2023年第7期220-222,226,共4页杨毅 刘俨 覃思源 林中岚 
设计一种基于多传感融合,采用STM32F407系列平台的高效智能搬运机器人,解决常规机器人在搬运物料时效率低的问题。创新设计的多物料抓取装置,自主研发的电器驱动,采用颜色传感器、二维码模块、激光传感器等实现了搬运机器人对物料的高...
关键词：搬运机器人 颜色传感器 硬件设计 循迹算法 
多传感融合测量的移动机器人高效消杀控制被引量：1
《机床与液压》2023年第9期1-8,共8页徐建萍 陈泽健 文科 任明妍 张俊辉 李光 
国家自然科学基金青年基金项目(62003346);国家自然科学基金面上基金项目(52075533);国防基础科研计划项目(JCKY2021203B035)。
疫情形势下,为解决狭窄空间、复杂曲面、无接触、安全自动消杀作业需求,设计一种多传感器融合测量的基于双车拼接的可移动自动消杀机械控制系统。设计可快速拆分组装的双车拼接全向可移动平台车,解决狭窄空间的转运难题,同时采用激光导...
关键词：移动机器人 复杂曲面消杀 远程控制 双车拼接 多传感器融合 
多传感融合全景智能监控装置技术研究被引量：1
《物联网技术》2023年第2期17-21,共5页韩猛 吴有超 李明 秦晓敏 艾庆华 
本文对一款输电线路监控装置进行技术研究,此装置采用感应取电的工作方式,对图像、振动、角度、温度等数据进行采集,具备人工智能识别能力,并与监控主站交互,可实现对输电线路状态的全面监控。本文依次从多传感器数据融合技术、图像识...
关键词：输电线路 人工智能 传感器数据融合 图像识别 感应取电 智能监控 
基于多传感融合的智能交通仿真系统被引量：1
《电脑知识与技术》2022年第27期82-85,共4页李然 郭谨玮 李子焱 董海博 徐发达 
该文提出了一种基于多传感器融合的微缩智能交通仿真系统。该系统基于摄像头室内定位技术作为智能小车的定位基础,以多传感器融合作为智能小车感知基础,以智能交通沙盘作为小车运行环境,集成了智能小车路径规划、不停车收费、信号灯控...
关键词：智能交通 多传感器融合 室内定位 摄像头定位 智能小车 
基于多传感融合的连续钢构桥墩梁刚性故障检测方法
《自动化与仪器仪表》2022年第4期119-123,共5页李英杰 魏巍 
陕西铁路工程职业技术学院科学研究基金项目:钢管混凝土系杆拱桥的应用研究(KY2018-83);陕西省职业技术教育学会高职高专院校课程思政建设研究与实践课题:《BIM工具软件及数据集成》课程思政建设研究与实践(SGKCSZ2020-1251)。
传统方法在检测连续钢构桥墩梁刚性故障时,受到桥面粗糙度的影响,难以准确检测出刚性故障的位置。故本研究基于多传感融合技术设计了一种新的检测方法。首先,根据连续钢构桥墩梁横向力的平衡关系建立桥墩梁运动方程,并利用桥梁振型的正...
关键词：多传感器融合 故障检测 刚性故障 连续刚构桥 特征提取 故障识别 
基于多传感融合的连续钢构桥墩梁刚性故障检测方法被引量：2
《自动化与仪器仪表》2022年第3期55-59,共5页李英杰 魏巍 
陕西铁路工程职业技术学院科学研究基金项目:钢管混凝土系杆拱桥的应用研究(KY2018-83);陕西省职业技术教育学会高职高专院校课程思政建设研究与实践课题:《BIM工具软件及数据集成》课程思政建设研究与实践(SGKCSZ2020-1251)。
传统方法在检测连续钢构桥墩梁刚性故障时,受到桥面粗糙度的影响,难以准确检测出刚性故障的位置。故本研究基于多传感融合技术设计了一种新的检测方法。首先,根据连续钢构桥墩梁横向力的平衡关系建立桥墩梁运动方程,并利用桥梁振型的正...
关键词：多传感器融合 故障检测 刚性故障 连续刚构桥 特征提取 故障识别 
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