多船会遇

作品数：31被引量：103H指数：6
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基于感知差异的多船会遇冲突评估方法
《中国航海》2022年第1期24-30,共7页毛天宇 刘克中 辛旭日 马杰 
国家自然科学基金(52031009)。
为提高海上交通监管中的多船会遇冲突评估能力,保障船舶航行安全,提出一种考虑船舶感知差异的多船会遇冲突评估方法。采用水域自适应的船舶领域作为冲突量化的依据,综合考虑冲突中船舶间的时间接近度和空间接近度以及不同大小船舶对冲...
关键词：受限水域 船舶冲突 船舶领域 图论 
基于规则的多船协调避碰决策算法及仿真验证被引量：2
《中国航海》2020年第4期8-14,共7页刘炯炯 刘克中 杨星 熊勇 袁志涛 吴晓烈 
国家自然科学基金(51479157)。
为能在多船会遇局面下快速制定满足《国际海上避碰规则》(International Regulations for Preventing Collisions at Sea,COLREGs)和设置安全距离的避碰方案,设计一种在多船之间各自按COLREGs进行避碰决策的协调避让算法,解决现有的多...
关键词：多船会遇 《国际海上避碰规则》 避让冲突 避碰决策 仿真验证 
基于拟态物理学优化算法的船舶变速避碰决策被引量：2
《中国航海》2019年第3期40-43,66,共5页于家根 刘正江 卜仁祥 高孝日 李伟峰 
国家自然科学基金(51379026);工信部高新技术船舶项目(80116003);中央高校基本科研业务费专项资金(3132016002)
为能在狭窄水域多船会遇情况下快速给出安全有效的避碰决策,提出一种基于拟态物理学优化算法(Artificial Physics Optimization, APO)的船舶变速避碰决策方法。该方法利用APO算法的快速寻优能力,根据《国际海上避碰规则》对变速行动幅...
关键词：多船会遇 拟态物理学优化算法 变速 冲程 避碰 
基于社会情感优化算法的船舶转向避碰决策被引量：7
《中国航海》2018年第3期81-86,共6页于家根 刘正江 卜仁祥 李伟峰 高孝日 
国家自然科学基金项目(51379026);工信部高新技术船舶项目(80116003);中央高校基本科研业务费专项资金项目(3132016002);辽宁省自然科学基金指导计划项目(20170540089)
针对多船会遇时转向避碰决策的难题,提出一种运用社会情感优化算法(Social Emotional Optimization Algorithm,SEOA)求取最佳转向避碰幅度的决策方法。基于国际海上避碰规则和良好船艺对转向行动的要求,分别对互见和不在互见两种情况,...
关键词：水路运输 社会情感优化算法 多船会遇 转向 避碰决策 
基于拟态物理学优化算法的船舶转向避碰决策被引量：11
《中国航海》2016年第1期36-38,109,共4页于家根 刘正江 卜仁祥 高孝日 李伟峰 
国家自然科学基金(51379026);中央高校基本科研业务费专项资金(3132016002;3132013004;3132013005;3132013015)
针对多船会遇态势下的船舶避碰决策难题,提出一种基于拟态物理学优化算法的船舶转向避碰决策方法。该算法将《国际海上避碰规则》相关条款作为约束条件限定问题的可行域空间,同时考虑基于最近会遇距离和航程损失的船舶避碰目标函数,通...
关键词：水路运输 拟态物理学优化算法 多船会遇 转向避碰决策 
免疫粒子群算法在船舶避碰上的应用研究被引量：6
《中国航海》2011年第1期48-53,共6页田雨波 潘朋朋 
江苏省高校自然科学基础研究项目(07KJB510032)
在船舶避碰决策过程中,转向避让是采用频率最高的一种避让方法。为了获得更加有效和合理的转向幅度,以来船与本船构成的方位、距离、船速比、最近会遇距离和最近会遇时间为主要参数,并综合考虑其他因素来确定船舶间的碰撞危险度,通过改...
关键词：水路运输 免疫粒子群 转向幅度 多船会遇 适应度模型 
分解协调法在船舶避碰决策中的研究被引量：2
《中国航海》2010年第1期46-49,55,共5页邹晓华 吴洁 
船舶工业国防科技预研基金项目(04J1.1.3);江苏省教育厅资助项目(2004DX029J)
针对多船会遇的避碰决策情况,采用大系统理论的目标分解协调法将本船与多船之间的转向避碰幅度问题分解成多个独立的优化子问题,通过协调器求出本船转向避碰幅度的最优解。仿真结果表明,该方法不仅可以求解出多船会遇情况下本船的相对...
关键词：水路运输 避碰 分解协调法 转向幅度 多船会遇 
基于层次分析法的多船避碰模型被引量：6
《中国航海》2002年第2期45-48,52,共5页刘宇宏 刘勤贤 
上海市高等学校青年科学基金项目 (10 2 89)
根据多船会遇避碰决策的特点 ,提出了基于层次分析方法的多船避碰模型。仿真试验表明 :该模型能够在一定程度上较好地模拟人类的思维过程 ,并有效地解决了多种避让方案的优选问题。
关键词：多船避碰模型 层次分析法 AHP 多船会遇 船舶 避让操纵 航行安全 
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