多船会遇

作品数：31被引量：103H指数：6
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相关作者：刘克中姚杰袁志涛吴兆麟于家根更多>>
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改进双延迟深度确定性策略梯度的多船协调避碰决策
《计算机科学》2023年第11期269-281,共13页黄仁贤 罗亮 杨萌 刘维勤 
国防基础科学研究计划(JCKY2020206B037)。
目前,多数海上避碰模型都是将船舶作为单智能体进行避碰决策,未考虑船舶间的协调避让,在多船会遇场景下仅靠单船进行避碰操作会导致避让效果不佳。为此,提出了一种改进双延迟深度确定性策略梯度算法(TD3)的Softmax深层双确定性策略梯度(...
关键词：多船会遇 协调避碰 智能决策 双延迟深度确定性策略梯度(TD3) Softmax深层双确定性策略梯度(SD3) 强化学习 
深圳引航助航系统在铜鼓水道交汇水域中多船会遇避让方案的介绍和应用被引量：1
《航海技术》2022年第2期18-21,共4页沈建云 谢双魁 
船舶会遇态势的判断是海上船舶交通的研究热点,是船舶采取避让措施的重要前提依据。船舶会遇态势是船舶在航行过程中从不同方向相互驶近形成的会遇局面,一般分为对遇态势、交叉态势和追越态势。根据《国际海上避碰规则》(以下简称《规则...
关键词：会遇态势 让路船 追越 避碰行动 助航系统 多船会遇 会遇局面 《规则》 
基于模拟退火算法的海上风电水域船舶避碰研究被引量：4
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2021年第5期989-993,共5页翁建军 余林锋 
随着海上风电的发展,越来越多的风电场被建立在航道附近,为保护海上风电设施的安全,防止船舶与风电设备发生碰撞,同时减少由于船舶避碰转向所造成的航程浪费,文中借助模拟退火算法,将本船与其他多目标船的转向幅度视为多目标函数优化问...
关键词：海上风电 水路运输 转向避碰 多船会遇 模拟退火 
基于天牛须搜索算法的多船避碰决策方法被引量：5
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2021年第5期1000-1004,共5页刘朝 黄立文 张可 郝国柱 
国家重点研发计划重点项目(20201g0047)。
针对多船会遇局面船舶的避碰决策问题,综合考虑避碰规则和船舶避碰操作,提出了一种基于天牛须搜索的避碰决策算法.通过船舶间距离、船速比、他船与本船之间方位角、最近会遇距离,以及最近会遇时间,确定船舶碰撞危险度的计算方案.在综合...
关键词：多船会遇 目标函数 天牛须搜索 避碰决策 
基于规则的多船协调避碰决策算法及仿真验证被引量：2
《中国航海》2020年第4期8-14,共7页刘炯炯 刘克中 杨星 熊勇 袁志涛 吴晓烈 
国家自然科学基金(51479157)。
为能在多船会遇局面下快速制定满足《国际海上避碰规则》(International Regulations for Preventing Collisions at Sea,COLREGs)和设置安全距离的避碰方案,设计一种在多船之间各自按COLREGs进行避碰决策的协调避让算法,解决现有的多...
关键词：多船会遇 《国际海上避碰规则》 避让冲突 避碰决策 仿真验证 
智能船舶的反应型避碰规划被引量：1
《船舶工程》2020年第9期115-121,共7页邓乃铭 许劲松 邓德衡 
对于多船会遇场景而言,在反应型避碰规划中考虑操船者意图具有明显的优越性,可在紧迫局面下更合理地执行《1972年国际海上避碰规则》(即COLREGs)的背离规则。对此,提出一种基于隐马尔可夫模型的操船意图预报方法,将生成的目标船意图预...
关键词：智能船舶 反应型避碰规划 多船会遇场景 操船意图预报 碰撞危险评估 
基于拟态物理学优化算法的船舶变速避碰决策被引量：2
《中国航海》2019年第3期40-43,66,共5页于家根 刘正江 卜仁祥 高孝日 李伟峰 
国家自然科学基金(51379026);工信部高新技术船舶项目(80116003);中央高校基本科研业务费专项资金(3132016002)
为能在狭窄水域多船会遇情况下快速给出安全有效的避碰决策,提出一种基于拟态物理学优化算法(Artificial Physics Optimization, APO)的船舶变速避碰决策方法。该方法利用APO算法的快速寻优能力,根据《国际海上避碰规则》对变速行动幅...
关键词：多船会遇 拟态物理学优化算法 变速 冲程 避碰 
基于社会情感优化算法的船舶转向避碰决策被引量：7
《中国航海》2018年第3期81-86,共6页于家根 刘正江 卜仁祥 李伟峰 高孝日 
国家自然科学基金项目(51379026);工信部高新技术船舶项目(80116003);中央高校基本科研业务费专项资金项目(3132016002);辽宁省自然科学基金指导计划项目(20170540089)
针对多船会遇时转向避碰决策的难题,提出一种运用社会情感优化算法(Social Emotional Optimization Algorithm,SEOA)求取最佳转向避碰幅度的决策方法。基于国际海上避碰规则和良好船艺对转向行动的要求,分别对互见和不在互见两种情况,...
关键词：水路运输 社会情感优化算法 多船会遇 转向 避碰决策 
多船会遇自主避碰算法被引量：2
《船舶工程》2018年第9期67-71,101,共6页李啸雨 许劲松 杨荣武 
船舶自主避碰技术已成为当前船舶与航运领域研究的热点问题。文章提出了一种满足COLREGs避碰规则的多船会遇自主避碰算法,以经典速度障碍法为基础设计自适应采样避碰轨迹生成算法,并应用运动基元理论对避碰轨迹进行调整,使轨迹满足船舶...
关键词：船舶自主避碰系统 多船会遇 COLREGs规则 操纵性约束 
基于改进模拟退火算法的多船会遇避碰决策被引量：14
《大连海事大学学报》2018年第2期22-26,共5页杨柏丞 赵志垒 
交通部海事局科技项目(80714003);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132017137)
针对多船会遇态势下的船舶避碰行动决策问题,提出一种基于改进的模拟退火算法的船舶转向避让的计算方法.优化船舶碰撞危险度和航程损失的多目标函数,利用改进的模拟退火算法,在全局范围内筛选并获得最优解.仿真结果表明,改进的模拟退火...
关键词：多船会遇 转向避碰 模拟退火算法 升温退火法 
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