多电机

作品数：539被引量：1553H指数：22
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基于命令滤波的多电机协同控制设计及多轴辊压系统应用被引量：1
《微特电机》2024年第7期62-66,共5页史狄 孙吉华 接道良 梁延刚 陆彬盛 陈煜华 辛洪敏 
国家自然科学基金项目(62103212)。
针对多电机同步驱动的调速及伺服系统高精度协同控制问题,设计了基于命令滤波反步技术及虚拟主轴同步控制策略的高性能协同控制方法。结合永磁同步电机动力学模型与直轴电流闭环为0的矢量控制策略,构建交直轴解耦的简化多电机模型。基...
关键词：多电机伺服系统 命令滤波 反步法 多轴运动控制系统 
基于分离设计与优化的多电机自抗扰协同控制被引量：4
《微特电机》2020年第3期38-42,47,共6页陈阳 李欣 
国家自然科学基金资助项目(51767015);甘肃省科技计划资助(甘肃省自然科学基金资助项目)(18JR3RA117);大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室开放基金资助项目(SKLLDJ022016015)
考虑偏差耦合的多电机系统易受到扰动因素的影响,将自抗扰控制技术引入多电机系统中,通过观测转速信号中的扰动作用并进行补偿。基于分离性原理的自抗扰控制技术可以降低控制器参数优化难度,简化非线性函数,在独立设计各部分控制器并进...
关键词：多电机协同 偏差耦合控制 自抗扰控制技术 分离性原理 遗传算法 
多电机同步控制技术发展简介被引量：16
《微特电机》2019年第8期69-73,共5页王毅波 曹宽 
通过期刊文献检索,对近年来国内外学者有关同步控制技术的40余篇论文进行了分析,对比了不同控制结构、控制算法的性能及优缺点,总结了后续的研究重点,以期对我国在多电机同步控制技术领域的发展提供借鉴。
关键词：多电机 同步控制 控制结构 控制算法 
基于ARM的多电机同步控制系统的设计被引量：6
《微特电机》2015年第3期66-68,77,共4页马正友 
高精度的多电机同步控制已成为现代制造业的关键问题之一,针对多电机同步控制系统的非线性、时变、易受扰动影响等特性,分析了多电机同步控制的基本原理,在此基础上采用相邻交叉耦合控制方法,设计了一种多电机同步控制算法,以提高各电...
关键词：同步控制 相邻交叉耦合 跟踪误差 同步误差 ARM 
近空间气球吊篮方位角多电机协同控制模型及分析被引量：1
《微特电机》2013年第8期53-56,共4页于伟 许苏晓 肖靖 耿夫利 
为提高近空间气球吊篮方位控制系统的性能,通过对系统的动力学分析以及电机工作原理的分析,建立了包括反捻机构、吊篮方位控制系统、负载方位控制系统在内的多电机协同工作系统的状态空间模型。从该模型可以发现,系统是一个欠驱动系统,...
关键词：气球吊篮 反捻机构 状态空间模型 
基于双DSP的多电机协调控制系统设计被引量：2
《微特电机》2013年第7期50-53,68,共5页李健 卢刚 李声晋 张玉峰 周勇 
国家自然科学基金项目(51207129)
多电机的协调运动控制作为伺服控制领域中的重要分支,在该领域中的应用也越来越广泛。深入研究多电机的协调控制,提高其运动的同步精度,具有重要的理论及现实意义。结合具体的工程项目,研究了一种基于双DSP的多电机协调控制系统设计方法...
关键词：双DSP 多电机 协调控制 仿真 
基于单片机C8051F020的数字多电机控制平台的设计被引量：3
《微特电机》2013年第1期57-59,共3页丁冲 张敏 辛鹏 
介绍了基于单片机C8051F020搭建的多台电机控制平台,硬件电路简单可靠,功率电路采用场效应管自行搭建,通用性较强,通过改写软件,可直接用于其它小功率电机的驱动控制系统。
关键词：单片机 步进电动机 直流电动机 
新型捻线机多参数控制系统研究被引量：1
《微特电机》2011年第2期53-55,共3页张智明 徐巧 梅顺齐 
国家自然科学基金项目(50775165)
为了保证纱线加捻过程中卷取成型良好和张力恒定,针对传统捻线机机械传动系统复杂特点,提出新型捻线机多电机控制系统,建立纱线运动数学模型。在PLC的控制协调下,该系统采用一个异步电动机实现锭子加捻运动、一个异步电动机实现卷取运...
关键词：新型捻线机 数学模型 多电机 多参数 RS-485通讯 
电动车用多电机独立轮式驱动的协调运行分析被引量：1
《微特电机》2007年第1期13-16,35,共5页郭建龙 陈世元 
广东省自然科学基金资助项目(05006516)
为了解决多电机独立轮式驱动下电动车行驶过程中电机协调运行的问题,首先考虑汽车转向行驶时内、外侧车轮转速与转向角和车体速度之间的非线性关系,在速度环给定环节提出了一种基于BP神经网络原理的电子差速方案;其次考虑汽车行驶过程...
关键词：电动车 多电机 独立轮式驱动 协调运行 
基于uC/OS-Ⅱ的多电机高精度位置伺服系统
《微特电机》2006年第6期38-40,46,共4页胡林 林辉 梅晓东 
航空基金资助(04F53036)
以TMS320F2812为硬件平台,较详细地介绍了基于uC/OS-Ⅱ的多电机高精度位置伺服系统的软件设计思想。系统将uC/OS-Ⅱ与TMS320F2812的特点充分结合起来,很好地解决了多电机三环位置伺服系统程序结构复杂以及实时性差的难题。实践表明,该...
关键词：uC/OS—Ⅱ TMS320F2812 位置伺服系统 
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