多电机同步

作品数:185被引量:836H指数:18
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基于模糊PI全电动工业平缝缝纫机多电机同步控制方法研究
《微电机》2024年第11期50-56,共7页张红月 郑鹏 
目前工业平缝缝纫机主要以机械式和半自动化为主,效率低,可靠性和稳定性差,自动化程度不高。针对这一现状,提出一种引入模糊PI补偿的工业平缝缝纫机三电机同步控制算法,用偏差耦合式控制三电机同步转动,同时引入PID补偿和模糊控制融合...
关键词:平缝机 模糊PID DSP 偏差耦合 
基于嵌入式技术的施工升降机多电机同步控制方法
《微电机》2024年第4期40-45,共6页王增科 
为提升施工升降机的自动化控制水平,设计基于嵌入式技术的施工升降机多电机同步控制方法。选取型号为STM32F407的嵌入式芯片,作为多电机同步控制的嵌入式微处理器。利用偏差耦合控制方法,将施工升降机的一台电机速度,与其它电机速度信...
关键词:嵌入式技术 施工升降机 多电机 同步控制方法 微处理器 偏差耦合控制 
基于极点配置二阶LADRC的多电机同步控制系统研究被引量:4
《微电机》2021年第3期107-112,共6页杨赛东 张士雄 刘亚奇 
国家自然科学基金青年基金项目(51407062)。
在多电机同步控制系统起动时,由于负载不同和稳态时负载突变,会造成同步误差大、系统的跟踪性能与抗扰性能差,针对以上问题,提出了改进型的偏差耦合控制结构,改进了速度补偿器结构和二阶线性自抗扰控制器结构。在Matlab/Simulink环境下...
关键词:同步控制 极点配置 二阶线性自抗扰控制 同步误差 
基于反步法及滑模观测器的多电机同步系统控制被引量:3
《微电机》2017年第1期59-63,68,共6页蒋晨晓 张永林 
多电机系统的控制历来是工业制造生产中的重要问题。传统的PID控制策略应用最为广泛,但鲁棒性较差。本文针对三电机同步系统,在磁场定向矢量控制数学模型的基础上,设计了基于自适应反步法的同步控制器。针对如今传感器安装维护困难的问...
关键词:自适应反步控制 滑模观测器 非线性 同步控制 张力 
基于模糊控制器的改进耦合多电机同步控制被引量:20
《微电机》2011年第3期75-77,120,共4页崔皆凡 邢丰 赵楠 吴琼 
辽宁省教育厅重点实验室项目资助(2009S073)
随着工业自动化程度和对产品质量要求的逐渐提高,单台电机驱动在某些场合已经不能满足现代化发展的需要,这种需求为多台电机的同步控制提供了发展的空间。目前对多路电机的同步控制主要有非耦合和耦合控制两种。在传统耦合控制中当从电...
关键词:同步控制 耦合控制 模糊控制器 多电机 MATLAB/SIMULINK 
基于偏差耦合的多电机单神经元同步控制被引量:23
《微电机》2011年第2期44-47,共4页苗新刚 汪苏 韩凌攀 万本庭 
北京市教育委员会共建项目专项资助
永磁同步电动机是一个多变量、非线性、高耦合的系统,而现有的多电机同步控制策略难以满足高精确度的同步控制要求。基于在d-q坐标系下的数学模型,采用id=0的转子磁场定向矢量控制方式,对正弦波永磁同步电机进行建模;基于相邻偏差耦合...
关键词:永磁同步电动机 偏差耦合控制 多电机同步控制 单神经元PID 
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