多机协同

作品数：281被引量：1543H指数：21
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基于距离向BCRLB的加权融合目标跟踪
《电光与控制》2024年第6期8-13,61,共7页孙晓拂 吴俊卿 汪飞 周建江 韩清华 
国家自然科学基金(62271247);航空科学基金(20200020052005);中国博士后科学基金(2023M731756);枣庄学院“青檀学者”人才项目(1020701)。
推导了目标跟踪距离向贝叶斯克拉美罗下界(BCRLB)的表达式,将距离向BCRLB作为目标跟踪性能的量化指标。针对双机目标跟踪场景,采用交互多模型卡尔曼滤波,提出了基于距离向贝叶斯克拉美罗下界的加权融合算法。仿真实验表明,该算法的目标...
关键词：多机协同 雷达探测 目标跟踪 贝叶斯克拉美罗下界 
面向复杂障碍环境的多机协同侦察任务规划被引量：4
《电光与控制》2021年第2期43-47,共5页朱黔 黄蓓 许诺 李强 周锐 
针对复杂障碍环境下的多机协同侦察任务规划问题开展研究。首先,针对不同侦察任务需求,构建传感器探测、有效持续侦察时间、复杂多边形障碍等数学模型;随后,综合考虑持续侦察时间和障碍规避约束,提出了一种面向复杂障碍环境的多机协同...
关键词：无人机 协同侦察 任务规划 障碍环境 
基于TDOA的多机协同闭环最优控制方法被引量：5
《电光与控制》2019年第3期1-7,共7页孙顺 熊伟 刘瑜 董凯 
国家自然科学基金(61471379;61102166;91538201);国家自然科学基金面上项目(61671463)
为了提高多机协同跟踪时差无源定位的精度,在分析最优布站方式的基础上提出一种闭环最优控制方法。首先,推导几何精度因子表达式,然后在无人机性能、通信距离和安全距离的约束下,通过仿真分析不同布站方式对几何精度因子的影响,归纳总结...
关键词：无源定位 时差 闭环控制 布站 
基于并行GAPSO算法的多无人机协同任务规划被引量：6
《电光与控制》2016年第11期18-22,共5页邓道靖 马云红 龚洁 介婧 
国家青年科学基金(61203371);西北工业大学研究生创意创新种子基金(G2015ky0407)
任务规划是无人机协同作战的关键技术之一。以压制敌方防空火力任务为背景,考虑战场地形与威胁分布、击毁目标需要的火力以及无人机的战斗毁伤概率等因素,建立了多架无人机协同攻击多个地面目标的任务规划模型,并提出并行遗传粒子群优...
关键词：无人机 多机协同 任务规划 并行遗传粒子群算法 
基于优化的多机协同目标被动跟踪与控制方法
《电光与控制》2014年第8期33-36,共4页李飞飞 李超 周锐 
航空基金(2011ZC13001)
为提高"战术隐身"和"静默攻击"环境下目标的可观测性和跟踪定位精度,研究并完成了基于滚动时域优化(RHO)的纯方位角被动测量的UAV协同最优目标跟踪问题。对于双机协同最优跟踪的情况,观测UAV的空间相对布局对于被动定位与跟踪的质量起...
关键词：目标跟踪 滚动时域优化 无人机 信息熵 协同控制 
无人机空对地多目标攻击的满意分配决策技术被引量：17
《电光与控制》2014年第7期10-13,30,共5页黄捷 陈谋 姜长生 
教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-11-0830);航空科学基金(20105152029)
任务分配是多无人机协同控制的重要内容。建立了多机协同多目标攻击排序的数学模型、并提出基于满意决策的攻击分配算法,根据参与目标分配的每架无人机完成任务的预估效益和预估代价提出满意集,建立拒绝函数和选择函数从而获得满意分配...
关键词：无人机 满意决策 多机协同 空对地攻击 
基于分布式计算的多机协同空战目标分配算法被引量：1
《电光与控制》2013年第1期32-35,82,共5页潘寒尽 王威 邱学军 张欣 
总装项目(K6S03095)
针对多机协同空战中目标分配的实时性和复杂性问题,提出一种基于分布式计算的协同空战目标分配算法。该算法参考空中作战常见的三级指挥体制,构建了相应的分层任务分解结构和多智能体(MAS)目标分配模型,将传统的集中控制、集中优化问题...
关键词：协同空战 目标分配 分布式 多智能体 
逆转变异蚁群算法在CGF多目标分配中的应用被引量：1
《电光与控制》2012年第3期21-24,共4页张媛 张立民 刘文彪 陈洁 
国家自然科学基金资助(61004002)
在预警机指挥引导多机协同空战对抗仿真过程中,为了提高CGF实体的智能性和实时性,对多CGF实体协同作战时目标选择因素进行分析,构建了一种基于变异蚁群算法的多CGF实体协同作战目标选择模型。该模型对蚁群算法中的选择策略进行了改进,...
关键词：多机协同空战 计算机生成兵力 多目标选择 变异蚁群算法 遗传算法 
基于模糊神经网络的多机多目标空战决策被引量：10
《电光与控制》2011年第4期13-17,共5页常勇 姜长生 陈志伟 
武器预研基金
提出了一种基于模糊神经网络的多机协同多目标空战决策的方法。为简单起见且在不影响战局的情况下,从空战中的环境、地域等方面考虑,将大规模的机群空战划分为小集团内部的小机群作战。根据我机的载弹量和敌机的威胁度,进行分配导弹,分...
关键词：多机协同 空战决策 模糊神经网络 二次攻击 
多机协同空战中的威胁排序被引量：10
《电光与控制》2011年第2期30-33,共4页刘正敏 姜长生 陈志伟 
航空科学基金和电光控制技术国防科技重点实验室联合基金
提出了一种基于最大隶属度原则的多机协同空战威胁排序的方法。结合实际空战特点,首先评估各架敌机的空战能力,分析空战态势,计算三维空战威胁指数,进而求出威胁因素矩阵,并对威胁矩阵模糊规范化处理,在此基础上建立最大隶属度模型。最...
关键词：协同空战 威胁指数 威胁排序 最大隶属度 
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