多目标跟踪算法

作品数：320被引量：1008H指数：13
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基于Byte的生猪多目标跟踪算法
《农业工程学报》2025年第7期145-155,共11页王亚彬 徐爱俊 周素茵 叶俊华 
浙江省‘领雁’研发攻关计划项目(2022C02050)。
多目标跟踪技术对猪只精细化养殖具有重要意义。针对饲养环境差异、猪只的快速移动以及群猪之间的频繁遮挡带来的多目标跟踪挑战,该研究提出了一种基于Byte的生猪多目标跟踪算法UKFTrack。首先,构建了一个采用定向边界框(oriented bound...
关键词：猪 多目标跟踪 定向边界框 无迹卡尔曼滤波 UKFTrack 
基于信息关联加权的多目标跟踪算法
《现代防御技术》2025年第1期23-36,共14页于勇政 王伟 蒲治伟 
国家自然科学基金(62271163)。
针对多平台被动、主动雷达探测信息异步和高密度杂波混叠导致多目标状态估计精度下降与多目标数量过度估计的问题,提出基于信息关联加权的概率假设密度滤波算法。构建多目标跟踪模型,并分析了现有算法易受杂波影响的机理。推导了基于信...
关键词：多目标跟踪 协同探测 概率假设密度滤波 信息关联 最小方差加权 
基于Gamma分布贝叶斯RCS估计的多目标跟踪算法
《计算机工程与科学》2024年第11期2007-2016,共10页李波 王健 李佳瑜 卢哲俊 
国家自然科学基金(61921001,61901498,61871384)。
针对密集目标场景下的多目标跟踪算法易出现航迹混批的问题,考虑引入RCS信息辅助跟踪,提出了一种基于Gamma分布的贝叶斯RCS估计的多目标跟踪算法。首先,提出目标RCS状态及量测滤波过程,使用非平稳自回归Gamma过程对状态动力学进行建模,...
关键词：多目标跟踪 RCS 贝叶斯估计 随机有限集 PHD滤波 TPHD滤波 
基于IMM-JPDA-ISTUKF的车载毫米波雷达多目标跟踪算法被引量：2
《现代雷达》2024年第8期47-54,共8页蒋凯 周建江 吕瑞广 李晓航 
为提高车载毫米波雷达多目标跟踪精度指标,提升道路车辆行驶安全性,文中在交互多模型无迹卡尔曼滤波(IMM-UKF)和联合概率数据关联(JPDA)融合的算法基础上,针对车辆运动状态突变处UKF鲁棒性差、滤波精度低的问题,提出了一种基于改进强跟...
关键词：多目标跟踪 无迹卡尔曼滤波 强跟踪滤波 交互多模型 车载毫米波雷达 
概率扩充和改进OIM损失的多目标跟踪算法
《计算机工程与设计》2024年第7期2187-2194,共8页付小珊 胡乃平 秦建伟 王传旭 
国家自然科学基金项目(61672305)。
为解决多目标跟踪中联合目标检测和重识别训练时间过长、多分支特征不对齐和目标相互遮挡的身份转换问题,提出一种高效的多目标跟踪算法。在特征提取阶段利用深层聚合网络联合多层次特征,在重识别阶段通过三元组对在线实例匹配损失进行...
关键词：多目标跟踪 目标检测 重识别 深层聚合 高斯核 在线实例匹配 卡尔曼滤波 
基于4D毫米波雷达点云的多目标跟踪算法
《科技资讯》2024年第1期38-42,共5页张远 肖宝华 杨大林 
北京市自然基金(项目编号:4202019)。
目前智能空调的研究主要基于视觉或红外传感器,基于单个4D毫米波雷达的相对较少。采用单个4D毫米波雷达传感器采集数据,根据不同目标反射点位置的不同提出了密度聚类(Density-Based Spatial Clustering of Application with Noise,DBSC...
关键词：4D毫米波雷达 聚类 卡尔曼滤波 数据关联 多目标跟踪 
基于多核相关滤波X波段雷达多目标跟踪算法
《信息与控制》2023年第5期561-573,共13页杨金龙 成勇 刘佳 
国家自然科学基金(61305017);江苏省自然科学基金(BK20181340)
针对雷达X波段数据存在较大背景及杂波干扰、目标形变以及目标被遮挡和相互干扰,导致目标被漏检错检,从而出现漏跟和错跟问题。提出一种基于多核相关滤波的多扩展目标优化跟踪算法,引入多帧速度信息卡尔曼滤波和融合交并比的距离测度,...
关键词：多核相关滤波 检测跟踪 扩展目标 雷达目标 
检测优化的标签多伯努利视频多目标跟踪算法被引量：2
《计算机科学与探索》2023年第6期1343-1358,共16页蒋凌云 杨金龙 
国家自然科学基金(61305017);江苏省自然科学基金(BK20181340,BK2013154)。
在检测器与跟踪器结合的视频多目标跟踪算法中,检测器好坏将直接影响整个跟踪算法性能,尤其是检测器的漏检以及误检,会导致目标的漏跟以及误跟,增加碎片化轨迹以及身份标签变换次数增加的问题。针对这些问题,在标签多伯努利的滤波框架下...
关键词：标签多伯努利滤波 检测跟踪 特征提取 目标重识别 
融合注意力机制的单步双分支多目标跟踪算法被引量：2
《计算机工程与设计》2022年第11期3085-3092,共8页张红艳 黄宏博 何嘉玉 刘亚辉 李颖 
北京市教委科技计划一般基金项目(KM201811232024);北京信息科技大学科研基金项目(2021XJJ30、2021XJJ34)。
为提高多目标跟踪的实时性、解决形变和遮挡后的身份切换问题,提出一种融合改进的通道注意力机制的单步双分支多目标跟踪算法。以深度聚合网络为框架,通过改进通道注意力机制,充分利用多层次特征并考虑特征通道依赖关系;联合训练目标检...
关键词：注意力机制 多目标跟踪 深度聚合 卡尔曼滤波 匈牙利算法 
多检测器融合的深度相关滤波视频多目标跟踪算法被引量：6
《计算机科学》2022年第8期184-190,共7页沈祥培 丁彦蕊 
国家自然科学基金(61772237);江苏省六大人才高峰基金会(XYDXX-030)。
在检测跟踪任务中,检测器存在误检和漏检目标的问题,导致依赖检测信息的视频多目标跟踪算法出现大量误跟和漏跟目标,这种漏跟和误跟会持续几十帧,降低了跟踪精度,为此提出了一种多检测器融合的深度相关滤波视频多目标跟踪算法。该算法...
关键词：多目标跟踪 多检测器融合 深度相关滤波 检测跟踪 
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