可变形机器人

作品数:24被引量:112H指数:6
导出分析报告
相关领域:自动化与计算机技术更多>>
相关作者:李斌张明路王明辉王聪孙凌宇更多>>
相关机构:中国科学院河北工业大学北京航空航天大学中国科学院大学更多>>
相关期刊:《农业工程学报》《中国机械工程》《高技术通讯》《机械工程学报》更多>>
相关基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划国家重点实验室开放基金更多>>
-

检索结果分析

结果分析中...
选择条件:
  • 期刊=机器人x
条 记 录,以下是1-6
视图:
排序:
履带可变形机器人越障性能研究被引量:34
《机器人》2015年第6期693-701,共9页朱岩 王明辉 李斌 王聪 
"十二五"国家科技支撑计划(2014BAK12B01)
将椭圆定理应用于履带机器人构型设计,研制了履带连续张紧且履带长度保持不变的履带可变形机器人.该机器人重心位置可以通过摆臂转动进行较大幅度的调节,具有较好的越障性能.为充分了解机器人的越障能力,对机器人跨越台阶和沟壑两种典...
关键词:履带可变形机器人 越障性能 运动学 动力学 
异构模块型可变形机器人狭窄空间转向性能研究被引量:4
《机器人》2015年第2期161-167,共7页王明辉 马书根 李斌 李楠 
国家自然科学基金资助项目(61273345)
围绕异构模块型可变形机器人在狭窄环境的通过性问题,在分析直线构型转向性能和狭窄环境安全通过范围的基础上,提出一种基于能量最优的狭窄环境下转向控制方法.首先在转向运动学和转向动力学模型基础上,构建了状态角度、驱动速度等控制...
关键词:异构模块 可变形机器人 转向控制 狭窄环境 直线构型 
可变形灾难救援机器人控制站系统的设计与实现被引量:16
《机器人》2011年第2期202-207,共6页王楠 吴成东 王明辉 李斌 
国家自然科学基金资助项目(60905058);国家863计划资助项目(2007AA041502).
针对灾难救援应用领域具体需求,提出了控制站系统的设计原则.基于人机交互技术,设计了可变形灾难救援机器人控制站系统,该系统具有感知信息完整、操控灵活、界面友好、交互性强等特点.通过灾难救援模拟环境进行实验,验证了该控制站系统...
关键词:灾难救援 人机交互 可变形机器人 控制站 环境适应 
可变形机器人协同转向运动研究被引量:4
《机器人》2008年第1期34-40,共7页刘同林 李斌 吴成东 刘金国 
国家863计划资助项目(2001AA422360)
可变形机器人AMOEBA-I具有多种构形和多种转向方式.为实现机器人转向性能的优化,提出了可变形机器人的协同转向方法,并建立了相应的数学模型,对不同构形下的协同转向方式进行了理论分析.设定了机器人三个模块在协同转向过程中的运动关系...
关键词:可变形机器人 转向 履带 构形 
基于多传感器的可变形机器人自主控制方法研究被引量:5
《机器人》2007年第5期479-484,共6页曹会彬 李斌 刘金国 
国家863计划资助项目(2001AA422360)
将GPS、电子罗盘、倾角仪、码盘传感器等应用到可变形机器人自主运动控制中.针对可变形机器人自身结构特点,提出了一种基于多传感器信息融合的可变形机器人在野外环境中自主控制的方法.该方法主要实现了在非结构环境中机器人的自主变形...
关键词:GPS 电子罗盘 倾角传感器 非结构环境 自主导航 自主变形 
模块化可变形机器人控制系统设计与变形方法研究被引量:9
《机器人》2006年第5期457-462,共6页王靖 李斌 马书根 刘金国 
国家863计划资助项目(2001AA422360)
介绍了模块化可变形机器人控制系统的整体结构.控制系统的硬件和软件均采用了模块化结构的设计,增强了整个系统的可扩展性和容错性.针对该机器人的机构特点提出了一种新的变形方法———协同变形法.实验验证了控制系统的有效性和协同变...
关键词:模块化 可变形 机器人 CAN总线 控制系统 
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部