可镇定性

作品数:31被引量:66H指数:4
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相关机构:上海交通大学哈尔滨工业大学北京理工大学曲阜师范大学更多>>
相关期刊:《电力系统及其自动化学报》《系统工程学报》《控制与决策》《南京航空航天大学学报(自然科学版)》更多>>
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状态翻转控制下布尔控制网络的可镇定性和Q学习算法
《控制理论与应用》2021年第11期1743-1753,共11页刘洋 刘泽娇 卢剑权 
Supported by the National Natural Science Foundation of China(62173308,61973078);the Natural Science Foundation of Zhejiang Province of China(LR20F030001,LD19A010001)。
在给定一个子集的条件下,本文研究了在状态翻转控制下布尔控制网络的全局镇定问题.对于节点集的给定子集,状态翻转控制可以将某些节点的值从1(或0)变成0(或1).将翻转控制作为控制之一,本文研究了状态翻转控制下的布尔控制网络.将控制输...
关键词:布尔控制网络 半张量积 状态翻转控制 全局镇定性 Q学习算法 
具有随机延时的网络控制系统的均方可镇定性分析被引量:1
《控制与决策》2020年第4期943-948,共6页李俊辉 卢洁莹 苏为洲 
国家自然科学基金项目(61673183).
针对网络系统的可镇定性问题,研究整数步随机延时离散时间线性系统的均方可镇定性.利用Youla参数化与内外分解方法,结合均方小增益定理得到系统输出反馈均方可镇定的充分必要条件.该条件明确给出系统可镇定性与被控对象特性(不稳定极点...
关键词:网络系统 均方小增益定理 均方可镇定性 随机延时 频域信噪比 有色噪声 
单参数离散时间非线性系统的可镇定性定理(英文)
《控制理论与应用》2019年第11期1929-1935,共7页刘兆波 李婵颖 
Supported by the National Key R&D Program of China(2018YFA0703800);the National Natural Science Foundation of China(11688101)
本文对基本的离散时间非线性单参数随机系统建立了可镇定性定理.该定理推进了文献[1]的结果,进一步完善了关于离散时间自适应控制的反馈能力刻画.离散时间单参数系统可镇定的一个重要非线性临界常数是4,用以刻画关于幂函数类系统的反馈...
关键词:反馈极限 自适应控制 最小二乘法 可镇定性 非线性系统 离散时间 
高斯中继信道反馈下马尔可夫跳变线性系统的可镇定性被引量:1
《控制与决策》2018年第7期1271-1276,共6页宋杨 刘永壮 黄正龙 侯维岩 
国家自然科学基金项目(61573237)
研究利用高斯中继信道实现反馈信息传输情形下马尔可夫跳变线性系统的均方可镇定性问题.首先针对一般类型的高斯信道,从信息论角度给出上述马尔可夫跳变线性系统镇定所需要的必要条件;然后分别针对半双工串联中继信道以及非正交网络信...
关键词:网络控制 马尔可夫跳变系统 均方可镇定 信息论 高斯中继信道 
一类采用分数阶PI~λ控制器的分数阶系统可镇定性判定准则被引量:6
《自动化学报》2017年第11期1993-2002,共10页高哲 
国家自然科学基金(61304094);辽宁省教育厅科学研究一般项目(L2015194;L2015198)资助~~
针对含有一个分数阶项的区间分数阶被控对象,提出了采用分数阶PI~λ控制器的闭环系统可镇定性判定准则.将闭环系统的特征函数分解为扰动函数和标称函数,给出了扰动函数值集顶点的构造方法.根据被控对象分数阶阶次和控制器的阶次,研究了...
关键词:分数阶系统 区间不确定性 可镇定性 值集 分数阶PIλ控制器 
分数阶广义不确定系统稳定性及可镇定性被引量:1
《青岛大学学报(工程技术版)》2017年第3期46-50,共5页马瑞兰 林崇 杨志宏 
国家自然科学基金资助项目(61673227)
针对分数阶广义系统在微分阶数0<α<1情况下的稳定性问题,本文利用实数域上的正常分数阶系统的稳定性新判据,进一步考虑分数阶广义系统的可容许性,将正常分数阶系统稳定性条件与分数阶广义系统的特点相结合,经过适当的矩阵变换,以线性...
关键词:分数阶广义系统 可容许 状态反馈 
区间对象族的可镇定性分析
《北京信息科技大学学报(自然科学版)》2016年第6期1-9,共9页吕斌 伍清河 徐粒 
参数鲁棒镇定问题(RSP)是针对具有参数不确定性的被控对象族设计一个鲁棒控制器C(s),该控制器可以鲁棒镇定对象中的每一个对象。RSP一直以来是鲁棒控制研究领域的难点和重点。被控对象Ρ(s,δ)的可镇定性是其鲁棒镇定问题的可解性条件...
关键词:参数不确定性 参数鲁棒镇定 区间对象族 可镇定性半径 
一类复杂切换系统的可镇定性
《山东理工大学学报(自然科学版)》2015年第5期57-60,共4页白鹏 
针对一类带有非线性脉冲及扰动的离散切换系统,给出了系统可控时的状态转移矩阵估计.通过状态转移矩阵估计和在给定切换频率下任意切换信号,得到了带有脉冲作用的平面离散切换系统的可镇定性.同时,当系统至少含有一个不可控子系统时,通...
关键词:切换系统 可镇定性 脉冲作用及扰动 
二轴框架平台动力学特性及其可镇定性的研究被引量:1
《上海航天》2013年第3期6-10,49,共6页詹世涛 崔宇 闫维新 邓文昊 付庄 赵言正 
上海航天基金(ZYJ09052);机械系统与振动国家重点实验室自主课题资助项目(MSV-MS-2010-03);机器人与系统国家重点实验室自主课题资助项目(SKLRS-2010-ZD-06);国家自然科学基金(61075086;61105101)
对一类典型的Yaw-Pitch结构导引头控制回路中被控系统的动力学特性及内环回路的设计进行了研究。建立了描述结构动力学特性的微分方程组,讨论了基座角振动和结构耦合等因素对多自由度框架结构运动-动力学特性的影响。分析了模型中非线...
关键词:天线平台 状态反馈 结构不确定性 鲁棒稳定性 
饱和哈密顿控制系统可镇定性分析(英文)被引量:1
《电机与控制学报》2009年第2期261-266,共6页孙炜伟 王玉振 
国家自然科学基金(G60774009);山东省自然科学基金(Y2006G10)
研究了一类具有饱和的耗散哈密顿控制系统的有限增益可镇定性问题。在一定条件下运用静态输出反馈使得系统达到全局渐近稳定。另外,针对哈密顿系统中的非线性函数提出进一步的演变条件,利用相同的反馈律使得闭环系统达到有限增益L2镇定...
关键词:哈密顿系统 输入饱和 有限增益镇定 LYAPUNOV函数 
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