控制分配方法

作品数：15被引量：99H指数：6
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相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
相关作者：朱纪洪宋栋梁陈小龙蔡志浩王英勋更多>>
相关机构：北京航空航天大学哈尔滨工业大学西北工业大学清华大学更多>>
相关期刊：《空间控制技术与应用》《控制与决策》《南京航空航天大学学报（自然科学版）》《航空学报》更多>>
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基于基排序的推力矢量飞机控制分配方法被引量：1
《航空发动机》2023年第3期126-132,共7页倪烨斌 姚太克 杨刚 
装备预研中国航发联合基金项目(6141B09020)资助。
为了解决推力矢量战机存在的执行机构冗余和气动/矢量操纵面协调控制问题,基于过驱动控制理论及控制分配理论,提出一种基于基排序的操纵面调度管理分配算法。综合推力矢量飞机各型操纵面的物理特性差异、转矩可达集大小、推力矢量工作...
关键词：飞/推综合控制 推力矢量 控制分配 基排序 操纵面 航空发动机 
多操纵面飞机交叉耦合控制分配方法
《飞行力学》2016年第4期37-40,49,共5页易坚 董新民 陈勇 孙超娇 支健辉 石超 
国家自然科学基金资助(61304120;61473307);航空科学基金资助(20155896026)
针对操纵面交叉耦合效应下指令分配不精准的问题,基于序列二次规划提出了一种多操纵面非线性控制分配方法。在舵效线性条件下,引入虚拟控制指令建立了线性控制分配模型;考虑操纵面舵效交叉耦合非线性特征,以最小操纵面偏量为优化目标设...
关键词：多操纵面飞机 控制分配 舵效交叉耦合 序列二次规划 
一种考虑交叉耦合效应的飞翼布局飞机控制分配方法被引量：6
《西北工业大学学报》2014年第1期69-74,共6页徐明兴 祝小平 周洲 王怿 张波 
国家自然科学基金(11302178);西北工业大学基础研究基金(JCT20130110)资助
大展弦比飞翼布局飞机采用开裂式方向舵进行航向与阻力控制,开裂式方向舵大张角情况下与临近舵面间存在舵效的交叉耦合。交叉耦合力矩非线性特性突出,采用基于线性模型的控制分配方法会产生一定的分配误差。序列线性规划法可以解决考虑...
关键词：飞翼布局飞机 开裂式方向舵 交叉耦合 控制分配 序列线性规划 
基于MDD不动点迭代的控制分配方法
《控制与决策》2013年第6期945-949,共5页池程芝 章卫国 朱江乐 刘小雄 
航空科学基金项目(20100753009)
针对航空航天领域中存在的控制分配问题,提出一种基于最大方向导数(MDD)不动点迭代的控制分配策略.定义MDD为当前迭代点沿所有单位向量方向中最大导数对应的单位向量,沿MDD方向,取前一迭代点和当前迭代点的迭代增量作最小二乘拟合,下一...
关键词：飞机 控制分配 不动点 梯度法 伪逆法 改进 
考虑功率约束的控制分配方法被引量：1
《南京航空航天大学学报》2012年第2期178-183,共6页高飞 慕春棣 朱纪洪 
根据飞机作动系统的工作原理,针对液压源能量有限的现状,提出作动系统的功率约束条件。同时考虑操纵面的物理约束,提出了功率受限的操纵面控制分配问题,并给出相应的解决方案。功率受限的操纵面控制分配方法将控制律设计与操纵面任务分...
关键词：控制分配 作动器约束 功率最优化 二次规划 动态逆 
乐清湾水污染物总量控制分配方法被引量：8
《水资源保护》2011年第3期49-53,共5页陈慧敏 仵彦卿 
国家海洋公益行业科研专项(20080506)
从环境、自然资源、经济和社会的整体效益出发,以乐清湾COD总量控制为例建立了一种基于层次分析法的水污染物总量群决策分配方法。AHP准则层中评价指标的权重分别以专家评分法和相互重要性比较判断矩阵法来确定,子准则层中评价指标的权...
关键词：总量控制 群决策博弈 水污染物 AHP 
大型飞机机动载荷减缓控制系统设计与仿真被引量：5
《航空工程进展》2011年第3期344-348,共5页吕旸 万小朋 
为了有效降低飞机机翼根部弯矩和减轻结构重量,针对我国大型飞机中的机动载荷减缓控制系统进行了设计与仿真分析验证,根据实际飞机结构特点提出了一种传感器布局方案,建立了升降舵、副翼、扰流片等独立偏转的仿真分析模型,在常规控制律...
关键词：大型飞机 机动载荷减缓 直接升力控制 控制分配方法 
多操纵面飞翼布局作战飞机的控制分配方法被引量：19
《航空学报》2011年第4期571-579,共9页王磊 王立新 贾重任 
飞翼布局作战飞机取消了升降舵和常规方向舵,采用冗余的新型多操纵面配置新方案,并使用大偏角的阻力方向舵来实现其偏航操纵。阻力方向舵的偏转会同时引起3个轴向的附加力和力矩,且具有单侧偏转为偏航操纵、双侧偏转为增阻减速的功能特...
关键词：飞翼 多操纵面 阻力方向舵 控制分配 优化 非线性规划 飞行控制 
基于飞行性能的多操纵面飞机控制分配方法被引量：3
《飞行力学》2010年第3期5-8,共4页刘艳 高正红 
从飞行性能的角度,提出了多操纵面飞机空战阶段的控制分配原则及方法。以瑞典FOI开发的ADMIRE为算例,根据所提出的控制分配原则与方法对其控制分配器进行了重新设计。并比较了原飞机与采用新控制分配器飞机的空战周期时间,结果表明所建...
关键词：多操纵面 控制分配 飞行性能 控制分配器 
控制分配方法用于机器人的研究被引量：1
《微计算机信息》2009年第9期33-35,共3页雷振伍 居鹤华 崔平远 彭兴文 
基金申请人:居鹤华;项目名称:基于太阳罗盘与惯性单元的月球车位姿自主确定技术颁发部门:国家"863"资助项目(2006AA12Z307)
六轮关节式移动机器人是一类成功应用于星球表面探测的多刚体铰接运动系统。由于驱动电机的个数大于机器人任务空间的自由度,机器人的驱动控制量存在冗余。在未知环境下,控制分配中的驱动力分配将遇到较大困难。为克服松软地形下车轮的...
关键词：关节式移动机器人 驱动控制 力分配 控制分配 
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