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作品数：2690被引量：11168H指数：35
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基于UWB辅助的多无人机惯导定位误差校正方法被引量：1
《计算机测量与控制》2023年第9期253-259,共7页马振华 张鹏飞 何印 刘磊磊 郭伟峰 
山西省基础研究计划资助项目(202103021224182);山西省基础研究计划资助项目(202103021224187)。
针对卫星导航拒止的复杂环境下多无人机编队飞行只依赖惯性导航无法长时间导航的问题,提出一种超宽带(UWB,ultra wide band)辅助的惯导定位误差校正方法;给出UWB测距原理的同时建立了无人机机体坐标系下的惯导相对距离解算模型;在惯导...
关键词：卫星拒止 多无人机编队 惯性导航 UWB 扩展卡尔曼滤波 
基于动态遗忘因子最小二乘与EKF的电池SOC估计被引量：2
《计算机测量与控制》2023年第1期167-173,180,共8页马福荣 李演明 杜浩 焦振 邱彦章 
陕西省重点研发计划项目(2019ZDLGY15-04-02)。
电池荷电状态SOC(state of charge)作为电池管理系统中尤为重要的一部分,其准确估计成为锂离子电池研究的重点;为了提高动态工况下的SOC估计精度,对锂离子电池等效模型进行分析,基于AIC(赤池信息)准则确定二阶RC电路为等效电路模型,使...
关键词：锂电池 SOC 最小二乘 动态遗忘因子 扩展卡尔曼滤波 
融合气象观测数据的高精度大气数据估计算法研究被引量：3
《计算机测量与控制》2022年第12期276-283,291,共9页蒋保睿 肖地波 张勇 王志强 林茜 
四川省科技计划(2020YFG0177);四川省无人系统智能感知控制技术工程实验室开放课题(WRXT2021-004)。
针对嵌入式大气数据观测系统(FADS)与惯性导航系统(INS)在计算飞行器大气数据时易受风速变化造成参数估计不准确的问题,文章提出一种融合FADS/INS/气象观测数据的大气数据解算方法;FADS依靠飞行器外表面的气压分布直接计算大气数据,INS...
关键词：嵌入式大气数据系统 惯性导航系统 气象观测数据 信息融合 扩展卡尔曼滤波 
基于多传感器融合的全地形机器人系统设计被引量：2
《计算机测量与控制》2022年第11期246-250,271,共6页朱颖 吴钰鑫 侯夏嘉 张亚婉 陈庆盛 
2020年广东省普通高校特色创新类项目(2020KTSCX193);2021年广东省科技创新战略专项资金(pdjh2021b0644);2020年广东省大学生创新训练项目(S202013656054)。
针对因强降雨、堤防溃决、暴雨增水等因素导致的水位突然上升而泛滥和山洪暴发,形成复杂多变灾后的地形环境;设计了以FPGA为控制器的多传感器融合机器人,提高灾后救援效率;该机器人通过GPS为机器人作业划定区域,生命特征仪、力矩仪和空...
关键词：FPGA 多传感器融合 全地形 扩展卡尔曼滤波 信息采集 
基于VR设备中IMU的无手交互方法研究
《计算机测量与控制》2021年第11期137-141,共5页张雁鹏 陈世均 高建勇 
国家科技重大专项(2018ZX06906012)。
随着头戴式显示设备的发展,在基于虚拟现实(VR,virtual reality)的教育培训中,存在用户与设备间进行交互的场景;针对用户与VR视频中对象的模拟靠近与躲避问题,提出了姿态感知与步态识别相结合的方法;通过姿态感知算法解算用户头部姿态,...
关键词：虚拟现实 惯性测量单元 姿态感知 步态感知 交互 间接扩展卡尔曼滤波 
基于5G同步信号的高速列车定位方法被引量：1
《计算机测量与控制》2021年第5期159-163,共5页王小可 孔青宁 
西安铁路职业技术学院2020年度重点课题(XTZY20J08)。
通过特定无线电(NR)同步信号研究了5G网络中高速列车的定位问题,对3GPP指定的无线电信道模型路径损耗、阴影和快衰落效应进行了仿真;从波束成形的NR同步信号中测量到达时间(TOA)和出发角(AOD);根据给定的测量值和假设列车运动模型,使用...
关键词：列车定位 5G无线电 同步信号 扩展卡尔曼滤波 
基于VR设备中IMU的头部姿态感知算法研究被引量：2
《计算机测量与控制》2020年第12期139-143,共5页张雁鹏 高建勇 周志杰 
国家科技重大专项(2018ZX06906012)。
随着头戴式显示设备的发展,基于虚拟现实(VR)的教育培训随之流行开来;在基于VR设备的教育培训中,存在用户与设备间进行交互的场景;在这些场景中,VR设备对使用者头部姿态的感知尤为重要;为了保证较高的姿态解算精度,同时降低系统的计算量...
关键词：虚拟现实 惯性测量单元 姿态解算 三阶泰勒展开递推式 间接扩展卡尔曼滤波器 地磁融合 
基于粗大误差检测和补偿的改进型EKF动态目标跟踪算法被引量：1
《计算机测量与控制》2019年第10期254-258,共5页张迪 张正江 胡桂廷 朱志亮 
国家自然科学基金项目(61703309);浙江省自然科学基金项目(LY18F030014);浙江省科技计划项目(LGG18F040002)
卡尔曼滤波作为当前动态目标跟踪中的常用滤波算法,研究其动态跟踪的准确性对于军事制导,交通导航等领域具有重大意义;针对动态系统目标跟踪观测过程中存在的坏值、静差和漂移3种粗大误差,基于传统扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filte...
关键词：动态目标跟踪 粗大误差 扩展卡尔曼滤波 
基于扩展卡尔曼滤波的锂离子电池寿命预测方法被引量：3
《计算机测量与控制》2019年第8期271-275,共5页王海霞 李凯勇 
青海湟中堆绣艺术图像数字保护资源库开发（2019-GX-170）
锂离子电池寿命预测是掌握电源性能衰退趋势的重要手段,已成为电子系统健康管理领域的研究热点;针对锂离子电池的寿命预测问题,基于NASA艾姆斯中心的锂离子电池地面试验采集的数据,将扩展卡尔曼滤波(EKF)算法应用于锂离子电池寿命预测...
关键词：扩展卡尔曼滤波 最优局部加权回归平滑 锂离子电池 寿命预测 
基于FFRLS和EKF算法的磷酸铁锂电池SOC估算研究被引量：8
《计算机测量与控制》2019年第1期205-208,258,共5页李心成 邱联奎 常亮 王永胜 
准确估计荷电状态是磷酸铁锂电池安全工作和电动汽车正常使用的基础,以混合的简化电化学模型为基础,使用遗忘因子递推最小二乘法(FFRLS)对模型的参数进行辨识;对安时积分法进行参数修正,降低了充放电倍率,温度等因素的影响,并对扩展卡...
关键词：磷酸铁锂电池 荷电状态 最小二乘法 扩展卡尔曼滤波 
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