环境感知

作品数：1293被引量：5617H指数：30
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：杨殿阁吴凯李克强毛晓艳庄严更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学清华大学东南大学同济大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家社会科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=汽车实用技术x
共 条 记 录，以下是1-7
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
自动驾驶汽车环境感知传感器研究被引量：7
《汽车实用技术》2023年第10期197-203,共7页刘炜 陆存豪 
近年来,自动驾驶技术作为智能网联汽车的重要组成部分,成为热点话题。环境感知系统是自动驾驶汽车的感官神经,扮演着“眼睛”的角色。文章通过查阅相关文献,结合当前研究热点,对自动驾驶汽车系统组成做简要介绍,同时对其环境感知系统所...
关键词：自动驾驶汽车 环境感知 传感器 激光雷达 毫米波雷达 
中职学校智能网联汽车环境感知实训室建设探索与思考被引量：2
《汽车实用技术》2022年第21期176-180,共5页杜峰 姜锋 汤亚丰 张绅 
随着智能网联汽车技术的快速发展,在国家相关政策的推动下,中职学校已经开始探索智能网联汽车方向的专业建设。中职学校作为培养技能型人才的摇篮,专业建设的首要条件就是配备相应的实训室。然而,智能网联汽车作为一个新兴领域,部分中...
关键词：中职学校 智能网联汽车 环境感知系统 实训室建设 
汽车自动驾驶关键技术分析被引量：5
《汽车实用技术》2021年第23期20-22,29,共4页王涔宇 张平 
长安大学中央高校基本科研业务费专项资金(编号300102220802)资助。
自动驾驶领域主要涉及感知、决策和执行三大技术方面。文章以提高公众对自动驾驶技术的了解为目的,就智能汽车如何实现自动驾驶和自动驾驶关键技术进行分析和探讨,期望给同行以参考。
关键词：自动驾驶 环境感知 行驶决策 车辆控制 
基于信息融合的典型工况感知算法研究
《汽车实用技术》2021年第22期17-23,共7页王梦园 甘海云 袁志宏 
基于封闭园区及开放道路的L4级智能网联汽车研发及示范运行(编号18ZXZNGX00230)。
针对自动驾驶频发交通事故的问题,结合中国道路的典型工况,文章基于信息融合的理念,将毫米波雷达与摄像头融合的目标检测的结果进行融合来解决盲区中行人横向穿越道路的小目标检测问题。首先将毫米波雷达和摄像头环境感知的信息进行融合...
关键词：自动驾驶 环境感知 信息融合 目标检测 
浅谈自动驾驶汽车环境感知系统在冬季面临的挑战被引量：3
《汽车实用技术》2020年第24期22-24,共3页何俊南 郭瑞玲 吴昊 殷振华 
JXKT2001《自然环境下智能网联车辆冰雪测试场景构建技术研究》。
我国北方具有四季分明的特征,冬季寒冷漫长且常伴有降雪,导致路面有积雪、结冰等情况,这些复杂的自然环境对自动驾驶汽车的行驶安全提出了严苛的挑战。文章总结了冬季环境对自动驾驶汽车环境感知系统的影响,并对后续研究提出建议。
关键词：自动驾驶汽车 环境感知 冬季环境 降雪场景 
基于智能网联的发动机启停控制研究被引量：1
《汽车实用技术》2019年第24期46-48,共3页杨志伟 陆宇 李增文 郭文博 张友松 李文礼 
国家重点研发计划（2018YFB010 5402）;国家青年自然科学基金（51805061）
针对目前发动机启停控制过程中由于无法预测车辆停车时间和感知环境信息,而容易造成不必要的频繁启停问题,提出一种基于智能网联的发动机启停控制方法。构建基于车载智能网联控制器、路侧设备和云端平台的智能网联发动机启停控制系统,...
关键词：智能网联 发动机 启停控制 环境感知 
浅谈智能驾驶中的环境感知被引量：6
《汽车实用技术》2018年第8期27-29,47,共4页王磊 王严 程海波 赵伊齐 
国家重点研发计划(2017YFB0102605)资助
环境感知是研究汽车智能驾驶技术的基础。环境感知系统为智能车辆的行为决策和路径规划提供准确可靠的信息源,是智能车辆顺利运行的重要保障。文章首先对比环境感知中常用的传感器,在此基础上总结目标检测与目标跟踪的技术方法并分析优...
关键词：智能车辆 环境感知 目标检测 目标跟踪 定位导航 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部