基于神经网络

作品数：7987被引量：29436H指数：40
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：刘国海何怡刚胡寿松陈增强谭永红更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学东南大学上海交通大学浙江大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金国家重点基础研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=计算机测量与控制x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于神经网络的工业机器人视觉抓取系统设计被引量：3
《计算机测量与控制》2024年第4期201-209,共9页燕硕 李建松 唐昌松 
江苏高校“青蓝工程”项目(苏教师函(2022)29号)。
针对机器人示教编程方法导致的工件位置固定、抓取效率低下的问题,研究神经网络在机器人视觉识别与抓取规划中的应用,建立了视觉引导方案,通过YOLOV5神经网络模型开发视觉识别系统,识别物体的种类,同时获取待抓取物体定位点坐标;提出了...
关键词：神经网络 目标定位 机器人抓取 机器人标定 视觉引导 
基于神经网络PID的多轮轮毂电机协调控制研究被引量：3
《计算机测量与控制》2023年第8期135-141,共7页苏清源 
多轮轮毂电机运行参数具有不确定性,因此难以精准计算电机协调控制量,所以设计基于神经网络PID的多轮轮毂电机协调控制方法;搭建多轮轮毂电机数学模型,在该模型下实时采集多轮轮毂电机转速、位置等运行参数,并计算电机协调控制量;设计...
关键词：神经网络PID 多轮轮毂电机 电机控制 协调控制 控制指令 
基于神经网络的导航卫星星间链路网络态势感知模型研究被引量：2
《计算机测量与控制》2022年第10期262-267,共6页王海学 孙剑伟 田露 
国防预研项目(GFZX03010105280203)。
为支撑导航卫星星间链路网络的稳定运行,提升对星间链路网络的监控管理能力,解决地面系统,对星间链路网络状态感知迟滞等监视能力不足问题,以及对未来网络趋势的预测能力不足问题,提出并构建了星间链路态势感知模型,包括数据预处理、指...
关键词：星间链路 网络态势感知 数据挖掘 神经网络 遥测数据处理 
基于神经网络的电池SOC估算及优化方法被引量：3
《计算机测量与控制》2020年第5期185-189,194,共6页李永颖 张振东 朱顺良 
鉴于锂电池高度非线性和时变性使其剩余电量难以精确估算,影响电池的管理和控制;基于BP神经网络模型,在具有随机噪声干扰下,分析和比较不同架构的深度学习模型对电池剩余电量估算的运算时间和泛化性能,并根据粒子群算法(PSO)、基于Neste...
关键词：锂离子电池 SOC 神经网络 粒子群算法 RMSProp 
基于神经网络的配网系统光伏输出功率控制分析
《计算机测量与控制》2019年第11期115-119,共5页孟庆强 刘铭 
随着目前世界上的能源需求愈发扩大,光伏发电凭借其储备量大,且清洁无污染的特性,逐步成为目前新能源发电的主流,但是,由于光伏发电效率受到环境光照强度的影响,因此,其输出功率时时发生变化,所以,目前光伏电池的最大功率跟踪(Most Powe...
关键词：太阳能 BP神经网络 最大输出功率 配网系统 
基于神经网络的多机械臂固定时间同步控制被引量：1
《计算机测量与控制》2019年第8期104-108,138,共6页高苗苗 陈强 徐栋 南余荣 
国家自然科学基金资助项目(61403343);浙江省自然科学基金资助项目(LY17F030018)
针对动力学模型未知的多机械臂系统,提出了一种基于神经网络的固定时间终端滑模的位置同步控制器;首先结合相邻交叉耦合同步控制策略,设计固定时间终端滑模面与控制器,保证系统的跟踪误差与同步误差在固定时间内收敛,且收敛时间上界与...
关键词：多机械臂同步 相邻交叉耦合 RBF神经网络 固定时间控制 
基于神经网络观测器的卫星姿态控制系统陀螺故障诊断被引量：3
《计算机测量与控制》2018年第11期7-11,128,共6页李磊 高永明 吴止锾 张学波 
针对基于解析模型的卫星姿态控制系统陀螺故障诊断方法存在设计复杂、参数求解困难的问题,提出一种基于神经网络观测器的陀螺故障诊断方法;由系统内的冗余关系导出故障诊断逻辑,实现对陀螺故障的检测和隔离;同时利用先验模型知识和神经...
关键词：神经网络观测器 卫星姿态控制系统 陀螺 故障诊断 
融合全局和局部特征并基于神经网络的表情识别被引量：5
《计算机测量与控制》2018年第6期172-175,共4页吴晶晶 程武山 
在表情中含有最多特征信息的是面部眉毛、眼睛和嘴巴这3个区域,为充分利用这些特征,减少图像中无用信息在识别过程中对计算机内存的占用,提高人脸表情识别系统的准确率和速度,首先采用haar和adaboost人脸检测算法,对图像中的人脸进行识...
关键词：表情识别 adaboost人脸检测 PCA BP神经网络 
基于神经网络的零件缺陷机器视觉识别系统被引量：6
《计算机测量与控制》2017年第11期248-251,256,共5页李鹤 
小轴承、轮轴等是机器、车辆、发动机等的重要零配件,为提高对其表面缺陷进行检测的检测效率和检测精度,以小轴承表面为研究对象,提出了采用机器视觉技术实现对轴承表面缺陷的实时在线自动检测,设计了基于BP神经网络的零件缺陷机器视觉...
关键词：缺陷检测 神经网络 机器视觉 组合矩 
基于神经网络的系泊系统主动式截断试验仿真被引量：1
《计算机测量与控制》2017年第1期232-235,241,共5页张隆辉 魏纳新 匡晓峰 范亚丽 
系泊系统主动式截断试验技术对缆索数值模型的求解速度有着较高的要求,而基于集中质量模型或有限元模型的缆索数值模型在计算时需要在每个时间步内迭代求解,因此求解速度缓慢;为解决此问题,采用神经网络辨识得到缆索上端点与截断点运动...
关键词：主动式截断 神经网络 系泊系统 缆索动力学 
全选清除导出
共6页<123456>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部