机动目标跟踪

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使用高斯混合滤波器的机动目标跟踪
《电光与控制》2014年第11期24-27,40,共5页权宏伟 李俊华 彭冬亮 
国家重点基础研究发展计划(2012CB821200);国家自然科学基金(61174024);陕西省教育厅科研计划(14JK2159);西京学院高层次人才专项基金(XJ14B01)
实际目标跟踪过程中,被跟踪目标的状态与类型都是不确定的。使用运动学传感器与属性传感器分别获取的目标状态量测信息与特征量测信息,给出了目标状态与类型不确定性的联合状态类型概率密度函数表示,并推导了线性高斯假设下的系统模型...
关键词：目标跟踪 高斯混合模型 概率密度 滤波器 
多模型GM-CBMeMBer滤波器及航迹形成被引量：12
《自动化学报》2014年第2期336-347,共12页连峰 韩崇昭 李晨 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2013CB329405);国家自然科学基金创新研究群体(61221063);中国博士后科学基金(20100481338);中国博士后科学基金特别资助项目(2012T50746);中央高校基本科研业务费专项资金资助~~
提出了一种可适用于杂波环境下对多个机动目标进行跟踪并能形成多目标航迹的多模型势平衡多目标多伯努利(Cardinality balanced multi-target multi-Bernoulli,CBMeMBer)滤波器.随后,在多机动目标时间演化模型和观测模型均为线性高斯的...
关键词：多机动目标跟踪 势平衡多目标多伯努利滤波器 交互式多模型算法 高斯混合实现 
基于混合采样的多模型机动目标跟踪算法被引量：10
《自动化学报》2013年第7期1152-1156,共5页王晓 韩崇昭 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2007CB311006);国家自然科学基金(61074176);国家自然科学基金创新研究群体科学基金(60921003)资助~~
提出了一种新型的基于混合采样的多模型粒子滤波算法,该算法能够有效降低多模型粒子滤波器的采样粒子数.文中证明了这种基于混合采样的粒子滤波算法是一种多模型粒子滤波算法.该算法的计算复杂度与单模型粒子滤波算法相当.仿真实验表明...
关键词：机动目标跟踪 粒子滤波 多模型方法 混合采样 
用于机动目标跟踪的多模型高斯混合概率假设密度滤波器被引量：5
《控制与决策》2012年第12期1864-1869,共6页王晓 韩崇昭 
国家自然科学基金创新研究群体科学基金项目(60921003);国家自然科学基金项目(61074176);国家"973"重点基础研究发展规划项目(2007CB311006)
提出一种多模型高斯混合概率假设密度(PHD)滤波器的实现方法.该算法使用多模型方法对高斯混合PHD滤波器中存在目标对应的高斯分量进行预测及更新,使用融合估计后的估计值描述机动目标PHD分布的高斯分量.该算法具有PHD滤波器和多模型方...
关键词：机动目标跟踪 高斯混合 概率假设密度 多模型方法 估计 
用于机动目标跟踪的多模型概率假设密度滤波器被引量：12
《西安交通大学学报》2011年第12期1-5,共5页王晓 韩崇昭 
国家自然科学基金创新研究群体科学基金资助项目(60921003);国家自然科学基金资助项目(61074176);国家"973计划"资助项目(2007CB311006)
针对概率假设密度(PHD)滤波器在多目标跟踪问题中无法解决目标发生较大机动时的目标丢失问题,提出了一种多模型概率假设密度(MM-PHD)滤波器.这种MM-PHD滤波器在粒子PHD滤波器的基础上,使用多模型方法对滤波器中每个描述目标状态的粒子...
关键词：机动目标跟踪 概率假设密度 多模型 估计 
双Markov多假设IMM机动目标跟踪算法被引量：3
《计算机工程》2010年第17期204-205,209,共3页董莎莎 徐一兵 李勇 高敏 刘益 
国家"973"计划基金资助项目"基于视觉认知的非结构化信息处理理论与关键技术"(2007CB311006)
为提高交互式多模型(IMM)算法对机动目标的估计精度,需要增加其模型数量,但模型过多将导致计算量大并降低估计器性能。针对上述问题提出一种基于模型集的双马尔可夫多假设IMM机动目标跟踪算法。该算法用模型集间的马尔可夫转移阵描述模...
关键词：目标跟踪 交互式多模型(IMM) 模型集 双Markov切换 鲁棒性 
基于无味有向图切换的机动目标跟踪VSMM算法被引量：14
《光电工程》2010年第12期30-34,共5页黄翔宇 彭冬亮 
国家973计划项目(2009CB320600);国家自然科学基金项目(60602049;60805013);总装备部武器装备预研重点基金资助项目
在机动目标跟踪领域,传统的基于固定模型集合的交互式多模型算法需要大量的模型来保证模型不失配,但是会带来巨大的计算量,并且来自过多模型的不必要的模型间竞争反而会使算法性能下降。为解决此矛盾,该文提出了一种基于有向图切换和无...
关键词：机动目标跟踪 变结构多模型 有向图切换 无味卡尔曼滤波 交互式多模型 
一种新的自适应机动目标跟踪算法被引量：3
《系统仿真学报》2010年第9期2164-2167,2172,共5页巫春玲 韩崇昭 
国家重点基础研究发展计划973计划课题(2007CB311006);国家自然科学基金(60574033)
在"当前"统计(CS)模型基础上,提出了一种新的机动目标自适应滤波算法,当前统计模型-修正强跟踪滤波(CS-MSTF)算法。新算法在保留"当前"统计模型及强跟踪滤波器(STF)对一般机动目标跟踪精度高的优点的同时,作出以下改进:针对强跟踪滤波...
关键词：“当前”统计模型 机动目标跟踪 强跟踪滤波器 自适应滤波 
一种带未知时变系统噪声水平的目标跟踪滤波器被引量：3
《系统仿真学报》2004年第11期2591-2593,2621,共4页段战胜 韩崇昭 党宏社 
国家重点基础研究发展规划(973)项目(2001CB309403)
在机动目标跟踪中,为了保证Kalman滤波器的数值稳定性和最优性,未知的时变系统噪声水平需要在线估计,但已有方法主要针对平稳或统计特性缓变的噪声过程。在Sage-Husa系统噪声水平自适应估计算法的基础上,通过引入基于新息的滤波器发散...
关键词：机动目标跟踪 自适应滤波 交互式多模型 强跟踪滤波器 
一种强跟踪自适应状态估计器及其仿真研究被引量：20
《系统仿真学报》2004年第5期1020-1023,共4页段战胜 韩崇昭 
国家重点基础研究发展规划(973)项目(2001CB309403)
分析了强跟踪滤波器中新息方差近似计算方法的不足,提出了一种基于衰减记忆思想来近似计算新息方差的改进强跟踪滤波器。然后,对于过程噪声水平未知的目标状态估计问题,在Sage-Husa过程噪声水平自适应估计算法的基础上,一旦通过基于新...
关键词：强跟踪滤波器 自适应滤波 机动目标跟踪 发散抑制 噪声辨识 
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