机器人足球

作品数：580被引量：912H指数：14
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：杨宜民徐心和赵臣王浩洪炳熔更多>>
相关机构：广东工业大学哈尔滨工业大学西北工业大学中国科学技术大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划安徽省自然科学基金四川省应用基础研究计划项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=计算机仿真x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
机器人足球路径规划的一种改进算法被引量：4
《计算机仿真》2014年第5期373-377,共5页祁晓钰 
在足球机器人系统路径规划问题的研究中,足球机器人系统工作的环境很复杂,既要配合本方机器人协同作战,还要对抗敌方机器人。针对传统的机器人路径规划算法过于复杂,同时没有充分考虑到足球机器人在比赛中实时性和对抗性,导致实时性差...
关键词：微粒群算法 交叉算子 变异算子 机器人路径规划 
一种改进算法在机器人足球截球动作中的应用被引量：2
《计算机仿真》2014年第4期352-354,411,共4页王发智 
截球问题在机器人足球仿真比赛中是一个非常基本的问题,以往开发的拦截策略中存在漏拦和错拦等现象,造成拦截成功率很低。为了提高机器人足球比赛策略、增强技术动作的灵活性和准确性,针对仅有的截球算法存在不同程度的时间复杂性高、...
关键词：机器人足球 截球 分析计算 防守策略 
机器人足球智能体行为选择策略仿真研究被引量：2
《计算机仿真》2012年第9期174-177,共4页吕家杰 王改云 
研究足球机器人供过传球的成功率,优化控制策略,在机器人足球比赛中,针对现有行为选择策略因不能综合全面地考虑场上复杂的影响因素,造成传球、带球和射门的失误率较高的问题。为提高球员带球的准确率,提出了一种模糊Q学习的行为选择决...
关键词：模糊算法 加强学习 行为选择 决策 
基于FIRA仿真足球守门员的决策设计被引量：1
《计算机仿真》2012年第3期244-248,共5页张金亮 付勇智 程耕国 
湖北省教育厅科学技术研究项目(D200723001)
研究FIRA机器人足球守门员的准确性站位设计。由于守门员站位不精确,导致失败。为了提高守门员对于小球危险程度判断的准确性及其站位的精确性,提出了以球门线为公共弦长、不同半径大小的圆形区域来划分场地,提取小球、场地和守门员的...
关键词：机器人足球 守门员 场地分区 决策 
机器人足球进攻策略的仿真研究被引量：4
《计算机仿真》2011年第2期187-191,共5页李文彬 史豪斌 李伟华 齐勇 
国家部委基金项目(51315080404);航空科技创新基金项目(08E53003)
研究解决高速比赛中机器人由于不能及时准确预测对方防守而使己方进攻缺乏目的性与针对性的问题,为准确优化设计进攻目标策略,提出了一种随机森林预测模型的进攻路径选择算法。算法利用防守适应值分析模型评估对方机器人的威胁性,针对...
关键词：机器人足球 随机森林 进攻策略 防守适应值 切线控制 
自适应遗传算法和RBF网络在传球中的应用被引量：6
《计算机仿真》2010年第9期169-172,共4页廖本先 杨宜民 张学习 项凡 
机器人足球仿真比赛系统是研究人工智能的优秀平台,借助平台,将智能算法应用到仿真球队的相关策略设计中,通过球队之间的比赛以验证算法的可行性。传球是球员的基本动作之一,设计的好与否直接影响着球队的整体实力。由于仿真比赛环境是...
关键词：机器人足球 传球 自适应遗传算法 神经网络 
BP神经网络在机器人足球比赛系统中的应用被引量：3
《计算机仿真》2009年第9期150-152,214,共4页李鹏 朱建公 
四川省教育厅科研基金项目(2006C077);西南科技大学引进人才基金项目(06ZX7110)
足球机器人的决策系统是一个多智能体协调控制系统,控制机器人运动需对机器人未来的方位进行实时预测。为了解决RoboCup小型组比赛系统的延迟和准确定位问题,将BP神经网络应用于决策系统的局势预测中。建立了基于BP神经网络的线性预测模...
关键词：足球机器人 决策系统 多层前馈神经网络 局势预测 
推算定位算法在拦截策略中的研究与应用被引量：4
《计算机仿真》2009年第3期169-171,255,共4页白冰洋 沈阳 
机器人足球比赛中,研究有效的拦截对方球员的进攻和防守是一项关键的战术,以往开发的拦截策略中存在"漏拦"和"错拦"等现象,造成拦截成功率很低。将推算定位(Dead Reckoning,DR)算法用到拦截策略的研究中,有效估算出对方球员和球的下一...
关键词：机器人足球 推算定位 拦截 阈值 
RoboCup中阵型策略的实现被引量：6
《计算机仿真》2007年第7期160-163,共4页丁晨阳 彭军 
国家863计划项目(2001AA4422200)
机器人足球仿真比赛是检验各种多智能体系统理论的标准平台,在这个极为复杂的多智能体环境中,多个智能体需要通过协作完成共同目标,而协作可通过共享阵型获得。阵型是多智能体协作行为所要求的,它使多个智能体以有序、智能的方式进行协...
关键词：阵型 机器人足球 多智能体系统 协作 
内在激励强化学习及其在Robocup仿真中的应用被引量：3
《计算机仿真》2006年第4期160-162,共3页李楠 刘国栋 
针对以往的强化学习对单步动作学习的效率较低,从心理学角度引入内在激励的概念,并将其作为强化学习的激励信号,与外部激励信号一同作用于强化学习的整个过程。改变了传统意义上的强化学习的框架模式。在学习的过程中,不但要学习单步的...
关键词：内在激励 强化学习 机器人足球 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部