机械设计及理论

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仿清道夫下唇结构除污性能分析
《吉林大学学报(工学版)》2025年第1期392-400,共9页王淑坤 冯育泽 张景然 张心明 郑龙 
山东省自然科学基金项目(ZR2021ZD27)。
针对海洋设施表面的硬质海洋污损物设计了一种接触式仿生除污结构,通过理论模型及实际试验对不同结构的除污性能进行了测试,并根据试验结果对其除污机理做出了分析。结果表明:最大直径(D_m)和纵向缩减率(Y^(*))相同时,直径缩减率(D^(*))...
关键词：机械设计及理论 结构仿生 模拟仿真 摩擦磨损 接触式除污 
面向分体式飞行汽车对接锁定的机电系统设计与验证
《吉林大学学报（工学版）》2024年第8期2130-2140,共11页王琛 雒特 惠倩倩 王忠昊 王方方 
陕西省自然基金项目(JQ411).
采用“型面滑动导引+多点锁定”的思想设计对接机构的方案,依据捕获域理论和动力学仿真进行对接过程的静态/动态分析,建立缩比试验平台并进行多科目的对接锁定试验,验证了分体式飞行汽车对接的可靠性、稳定性和快速性。通过控制通信系...
关键词：机械设计及理论 分体式飞行汽车 机电系统 模块化设计 捕获域 
基于围道积分的润滑接触齿轮微点蚀损伤特征模拟
《吉林大学学报（工学版）》2022年第4期799-810,共12页赵洋 肖洋 孙皓 霍文浩 冯松 廖勇 
国家自然科学基金项目(51807019,51705057);机械结构强度与振动国家重点实验室开放基金项目(SV2020-KF-15);重庆市教委科学技术研究项目(KJZD-K201900604);重庆市博士后科研项目(XmT2018030)。
基于围道积分的方法提出了一种考虑润滑接触对的齿轮齿面微点蚀模拟方法,通过建立其二维有限元数值模型,研究微点蚀裂纹扩展过程中的损伤特征,即应力强度因子变化规律及最终齿面点蚀形貌。润滑接触对模型考虑了齿轮相互接触载荷、接触...
关键词：机械设计及理论 微点蚀 围道积分 损伤特征 最大切向应力准则 润滑状态 
低速工况下渐开线圆柱直齿轮齿面粘着磨损计算被引量：3
《吉林大学学报（工学版）》2021年第5期1628-1634,共7页陈魏 雷雨龙 李兴忠 付尧 扈建龙 侯利国 
国家重点研发计划项目(2018YFB0104901);国家国际科技合作专项项目(2014DFA71790);吉林省科技发展计划项目(20170204073GX,20180520071JH);青岛市科技计划项目(18-1-2-17-zhc).
针对低速工况车辆传动系统中齿轮磨损影响系统寿命问题,基于考虑齿面磨损的载荷分配系数模型和Archard磨损模型,提出了一种适用于渐开线圆柱直齿轮的齿面粘着磨损计算方法。通过与试验数据对比,验证了模型的有效性。进而研究了齿面载荷...
关键词：机械设计及理论 直齿轮传动 低速工况 齿面载荷 粘着磨损 
基于张拉整体结构的可移动折纸机器人结构设计
《长春工业大学学报》2021年第4期289-297,共9页孙建伟 王贺 李晓东 
吉林省教育厅基金资助项目(JJKH20210721KJ)。
通过对一般单顶点五折痕折纸机构折叠过程的研究,建立了单顶点刚性折纸机构各折痕转角之间的关系方程,推导出未知折痕转角。基于单顶点五折痕的双稳态构型,提出一种张拉整体结构驱动的折纸机器人,可完成爬行与转向。利用Matlab得出折叠...
关键词：机械设计及理论 刚性折纸机构 张拉整体 运动分析 
刚性折纸机构运动分析及折叠过程仿真被引量：3
《吉林大学学报（工学版）》2020年第1期66-76,共11页郭震 于红英 滑忠鑫 赵娣 
国家留学基金委项目.
为了分析刚性折纸机构的运动特性,研究了不同构型的折叠过程,建立了刚性折纸机构运动学模型并分析了典型构型的折叠构态。首先,建立单顶点刚性折纸机构各折痕转角之间的关系方程,推导出未知折痕转角的显式表达式,并通过方程解的互验排...
关键词：机械设计及理论 刚性折纸机构 运动分析 干涉判断 折叠过程仿真 
一种新型张拉整体并联机构刚度及动力学分析被引量：6
《吉林大学学报（工学版）》2018年第6期1777-1786,共10页朱伟 王传伟 顾开荣 沈惠平 许可 汪源 
国家自然科学基金项目(51475050);江苏省自然科学基金项目(BK20161192)
为了提高精密机械手的操作柔顺性,提出了一种四棱柱型六自由度张拉整体并联机构模型,由4条刚性驱动支链、2条绳索驱动支链和2条弹簧支链组成。建立了机构的运动学模型,推导了机构动平台角速度、角加速度与欧拉角之间的转化关系;根据螺...
关键词：机械设计及理论 张拉整体 并联机构 静态分析 刚度矩阵 动力学 
装载机变速箱运动仿真与动力分析
《中北大学学报（自然科学版）》2015年第3期317-322,共6页吴占文 蔡潇 谢矿生 
陕西省重大科技创新项目(2008ZKC01-16)
为了提高工程车辆研制设计中的技术分析与性能模拟水平,运用三维实体设计软件Pro/Engineer完成了轮式装载机变速箱零件三维造型设计和总成零部件装配连接;根据装载机变速箱前进II档运输工况牵引性能实验获得的速度与动力变化参数,运用Pr...
关键词：机械设计及理论 运动仿真 动力分析 PRO/ENGINEER 变速箱 
风力发电机塔筒内部升降机降低结构自重问题研究
《甘肃科技》2013年第6期37-40,共4页邱琴忠 王成 
从风力发电机塔筒内部升降机主导机型的构造分析入手,剖析了降低整机自重的意义,从产品的生产制造和结构设计环节两个不同领域进行了科研攻关,提出了不同金属材料组成的构件相互连接的合铸、挤压成型两种新方法,避免了焊接、螺栓连接和...
关键词：机械设计及理论 风力发电机 升降机 减轻自重 问题研究 
构件数目减少时变胞机构的邻接矩阵描述
《机械科学与技术》2012年第11期1872-1875,共4页丁宇 韩宝玲 罗庆生 
分析了变胞机构在变胞过程中构件数目减少的情况,将其分为构件脱离机构以及构件合并的两种情形。讨论了构件数目减少但构件间邻接关系未转移的情况,并给出了相应情况下的邻接矩阵描述方法。通过实例验证,使用提出的邻接矩阵对构件脱离...
关键词：机械设计及理论 机构学 变胞机构 邻接矩阵 
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