加减速

作品数：532被引量：1874H指数：24
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基于PLC的RGV加减速优化控制及实现被引量：1
《机电工程技术》2023年第5期150-153,236,共5页蒋正锋 秦向前 周波 
在智能化立体车库中,RGV作为重要的车辆运载装备,其运行精度、稳定性要求较高。传统RGV控制主要关注RGV软启动,定位准确性,对于柔性加减速控制关注较少。当前的加减速算法包括直线加减速法、指数加减速法、多项式加减速法、抛物线加减...
关键词：RGV PLC 步进电机 加减速控制 正弦S曲线 
数控系统S型加减速控制方法研究被引量：1
《机电工程技术》2023年第4期173-176,215,共5页程膺豪 贾衡 马欢 晏伟 蔡飞 
2021年产业技术基础公共服务平台项目(编号:CEIEC-2021-ZM02-0171)。
为满足高速高精数控加工,保障机床加工性能与稳定性,提出一种误差补偿优化方法。基于微积分思想与等比例分配原则,通过多项式计算对理想插补过程与实际插补过程的误差开展分析原因,讨论了当前系统加减速过程中误差产生的原因,发现误差...
关键词：加减速控制 S型曲线 误差 
基于新型速度规划的优化算法研究
《机电工程技术》2022年第10期68-71,共4页苟凌铭 唐樟春 李征泰 高伟 
国家自然科学基金面上项目(编号:51875087);广东省基础与应用基础研究基金项目(编号:2019A1515011708);国防科技工业核动力技术创新中心基金项目(编号:HDLCXZX-2021-HD-029-2)。
针对设备运动加减速过程中存在加速度不平滑和在某些特殊条件下计算不够灵活等问题,提出以一种优化后的新型加减速规划算法为计算理论,以时间分割思想为基础,采用以路径误差为核心、细分路径过程的方式来进行插补运算。在运动段过程中...
关键词：速度规划 加减速规划 优化算法 加速度平滑 
S曲线加减速控制在数控机床研究中的应用进展被引量：13
《机电工程技术》2020年第3期170-173,203,共5页韩业鹏 王孝伟 陈从桂 沈腾 朱厚耀 贺香华 
在数控机床使用中,机床初始启动所引起的惯性加速度会严重影响机床的稳定性,且容易产生磨损。采用S曲线加减速控制方法能够有效地解决数控机床出现的加速度突兀问题,从而使机床运行平稳,增大其工作效率。总结了数控机床的发展状况,介绍...
关键词：S曲线加减速 数控机床 加减速控制 数学模型 数学算法 
基于S形曲线加减速控制在大型胶带机上的研究与应用
《机电工程技术》2019年第12期216-219,共4页毕艳茹 周立峰 许广明 
针对长距离大功率的胶带机,在其加减速阶段受到巨大冲击问题进行分析研究。为提高胶带机运行的稳定性和调速的准确性,确保其运动过程平滑,减少对其冲击和振动,阐述了现有加减速控制的特点,分析了大型胶带机运行中受到冲击的根本原因,结...
关键词：长距离胶带机 S形曲线 转速 柔性冲击 双端驱动 
基于Turbo PMAC的S曲线加减速控制在引线键合机的应用
《机电工程技术》2016年第12期7-10,共4页唐自力 吴小洪 
对Turbo PMAC控制器的S曲线加减速算法进行研究,结合引线键合机过片电机实际应用,规划出合适的S曲线轨迹。最后通过实验表明,该S曲线提高了系统的稳定性和柔性,并为LED引线键合机的加减速控制提供了可靠的参考。
关键词：TURBO PMAC S曲线 引线键合机 
一种简化S型加减速算法的研究被引量：4
《机电工程技术》2016年第7期56-60,共5页王彩芳 
基于数控系统的加减速实现理论,研究了一种简化S型加减速速度曲线模型,并针对简化S型加减速模型分析了其加减速过程中的位移、速度、加速度等变化特征。通过对简化S型加减速模型的特性分析,提出在不同起点、终点速度要求下的速度曲线细...
关键词：数控系统 S型加减速算法 加减速速度曲线 
电火花线切割基于mega128单片机下位控制软件研究
《机电工程技术》2009年第5期34-35,111,共3页刘懿俊 
开发了高速走丝电火花线切割机床的数控系统的下位控制软件,就单片机对步进电机的控制以及步进电机加减速控制的问题进行了研究。
关键词：电火花线切割 AVR 加减速控制 
水平多关节机器人
《机电工程技术》2005年第7期5-5,共1页
三菱电机公司日前又开发成功“MELFA系列”水平多关节小型机器人“RH-6SH”、“RH-12SH”及“RH-18SH”3种，其移动速度更快、可搬重量更大。通过加大驱动部分及控制方法使得动作速度比原来加快了2成，另外通过增加机械臂的刚性，使可...
关键词：多关节机器人 水平 三菱电机公司 控制方法 小型机器人 功率放大器 FA系列 开发成功 移动速度 驱动马达 最优控制 最大速度 MEL 速度比 机械臂 减速器 加减速 搬运 
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