渐近稳定

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基于动态事件驱动的多智能体系统预测控制
《控制与决策》2024年第12期3981-3988,共8页路平立 骆文城 杜长坤 
国家自然科学基金项目(61433003,60904003,11602019);国防科技重点实验室基金项目(6142208200308)。
针对一类具有时变时延和非周期性拒绝服务(denial-of-service, DoS)攻击的离散时间线性多智能体系统,提出一种基于动态事件驱动的预测控制方案.通过引入网络化预测控制方法,该方案可有效降低时变时延和非周期性DoS攻击对系统性能造成的...
关键词：多智能体系统 事件驱动控制 预测控制 时延 拒绝服务攻击 渐近稳定 
具有时变输出约束的柔性机翼非线性自适应控制被引量：1
《控制与决策》2024年第9期2987-2994,共8页孟亭亭 王久斌 崔爔 
雄安新区科技创新专项(2023XAGG0062);国家自然科学基金项目(62103038);中国博士后创新人才计划项目(BX2021032);中国博士后科学基金面上项目(2020M680351)。
具有弯曲和扭转变形的柔性翼系统由一个四阶偏微分方程(PDE)与一个二阶常微分方程(ODE)描述,其中各个通道的干扰和参考轨迹来自于一个未知外系统.此时所有干扰和参考轨迹的系数均未知,且由于外系统初值未知,扰动和参考轨迹的时变状态也...
关键词：时变约束 鲁棒输出调节 非线性自适应控制 Barrier Lyapunov函数 柔性翼系统 渐近稳定 
基于滤波器的浸入与不变自适应控制被引量：1
《控制与决策》2024年第1期151-160,共10页陈伟 胡健 姚建勇 聂伟荣 周海波 
国家自然科学基金面上项目(51975294);航天伺服驱动与传动技术实验室开放基金项目(LASAT-2021-0503);中央高校基本科研业务费专项资金项目(30922010706)。
针对机电伺服系统存在参数不确定、未建模动态及时变扰动这一问题,提出一种基于滤波器的浸入与不变自适应算法,该算法能够准确估计伺服系统中的未知参数.首先,构造系统状态及回归函数的滤波器,再根据滤波后的辅助变量构造参数估计器;然...
关键词：浸入与不变 扰动观测器 机电伺服系统 自适应控制 状态滤波器 渐近稳定 
受多随机噪声和多随机脉冲干扰的非线性系统稳定性分析
《控制与决策》2023年第2期569-576,共8页冯立康 张维海 吴昭景 
国家自然科学基金项目(61973198,61633014);山东省泰山学者研究基金项目;山东科技大学研究基金项目(2015TDJH105)。
针对一类受多有色噪声和多随机脉冲干扰的非线性系统(其中系统连续动态中的多随机噪声包含乘性和加性有色噪声且离散动态中多随机脉冲幅值的类型由一个齐次不可约非周期Markov链决定),分别提出概率意义和矩意义下的噪声-状态稳定性、概...
关键词：多随机噪声 多随机脉冲 有色噪声 模态依赖平均脉冲区间 噪声到状态稳定性 全局渐近稳定性 
基于对偶观测器的谐波提取方法被引量：1
《控制与决策》2022年第7期1847-1852,共6页文新宇 王震 张文康 孙金刚 
山西省自然科学基金项目(201801D121132);山西省研究生创新项目(2020SY424);山西省重点研发计划国际科技合作项目(201903D421045).
提出一种基于对偶观测器的标准正弦信号提取方法.将受到谐波干扰的信号通过一种辅助滤波器得到与谐波频率相关的可测变量;然后利用对偶关系将受干扰信号分解为已知函数和受标准正弦信号驱动的待估项;进而构造观测器估计未知参数,直接对...
关键词：辅助滤波器 对偶观测器 正弦信号 谐波提取 多源干扰 渐近稳定 一致最终有界 
能量和带宽受限下的分布式一致性融合估计器被引量：1
《控制与决策》2020年第1期16-24,共9页赵国荣 廖海涛 韩旭 王元鑫 
国家自然科学基金项目(61473306).
针对网络化多传感器分布式估计中传感器能量和通信网络带宽约束问题,提出一种基于降低发送频率和数据压缩降维的分布式一致性融合估计算法.为了满足通信网络带宽要求,各传感器节点直接选取局部估计信号的部分分量进行传输;与此同时,各...
关键词：网络化多传感器 分布式估计 一致性算法 能量和带宽约束 渐近稳定 估计器增益 
慢旋非合作目标快速绕飞避碰控制被引量：5
《控制与决策》2018年第9期1612-1618,共7页李学辉 宋申民 
国家自然基金项目(61174037;61333003;61021002)
针对慢旋非合作目标,利用滑模控制和人工势函数理论设计两种快速绕飞避碰控制器以实现安全快速绕飞.通过考虑非合作卫星的几何形状,建立椭球避碰区域模型,解决了球形避碰区域无法实现的快速绕飞避碰问题.基于完全的非线性相对运动方程,...
关键词：快速绕飞 避免碰撞 人工势函数 滑模控制 渐近稳定 
基于神经网络的小型无人直升机非线性鲁棒控制设计被引量：6
《控制与决策》2018年第4期627-632,共6页鲜斌 张浩楠 
国家自然科学基金项目(60804004;90916004);天津市应用基础与前沿技术研究计划重点项目(14JCZDJC31900);天津市科技支撑计划重点项目(15ZCZDGX00810);天津市科技计划项目(14RCHZGX00862)
针对小型无人直升机的姿态控制问题,为补偿系统参数不确定性和外界扰动的影响,设计一种连续的非线性鲁棒控制器.首先,利用神经网络在线估计系统不确定性,采用基于误差符号函数积分的鲁棒控制算法抑制外界扰动,同时补偿神经网络估计误差...
关键词：无人直升机 神经网络 鲁棒控制 抗扰动 渐近稳定 
关于变周期采样系统稳定性分析的新Lyapunov泛函方法被引量：4
《控制与决策》2017年第1期167-170,共4页邵汉永 赵建荣 张丹 
国家自然科学基金面上项目(61374090);山东省高等院校科研创新团队项目;山东省泰山学者人才工程项目
采用一种新的Lyapunov泛函,分析变周期采样系统的渐近稳定性.通过引入状态积分以及该积分与采样状态的交叉项,构造一个Lyapunov泛函,利用最新报道的改进的Jensen不等式估计该Lyapunov泛函的导数,导出变周期采样系统的渐近稳定性结果.仿...
关键词：渐近稳定 采样系统 线性矩阵不等式 LYAPUNOV泛函 
带宽受限下的基于一致性的分布式融合估计器被引量：9
《控制与决策》2016年第12期2155-2162,共8页卢建华 韩旭 李冀鑫 
国家自然科学基金项目(61473306)
研究带宽受限下的基于一致性的分布式融合估计问题.建立以一致性滤波增益为决策变量,以所有传感器有限时域下融合估计误差协方差矩阵的迹的和为代价函数的优化问题.在给定一致性权重的前提下,给出使得系统融合估计误差在无噪声时渐近稳...
关键词：一致性滤波 带宽受限 融合节点 渐近稳定 代价函数 
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