高增益观测器

作品数：84被引量：281H指数：9
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：马克茂李颖晖朱芳来姜长生李东海更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学北京航空航天大学南京航空航天大学清华大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家重点基础研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=系统工程与电子技术x
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
欠驱动VTOL飞行器的位置反馈动态面控制被引量：11
《系统工程与电子技术》2014年第11期2266-2271,共6页袁瑞侠 刘金琨 
高等学校博士学科点专项科研基金(20121102110008)资助课题
针对非最小相位欠驱动垂直起降飞行器系统,提出一种位置反馈动态面控制算法。首先设计高增益观测器,估计系统未知状态;然后采用动态面控制方法避免Backstepping设计存在的"微分爆炸"现象,同时简化控制律设计过程;最后采用Lyapunov直接...
关键词：动态面控制 高增益观测器 垂直起降飞行器 欠驱动 
基于高增益滑模观测器的非线性系统执行器鲁棒故障检测被引量：5
《系统工程与电子技术》2014年第8期1626-1631,共6页刘聪 李颖晖 
国家自然科学基金(61074007)资助课题
针对一类含有未知干扰的不确定仿射非线性系统,讨论了一种基于高增益滑模观测器的执行器鲁棒检测方法。首先采用全局微分同胚变换,将非线性系统变换为一完全能观规范型;然后基于变换后含有Lipschitz项的非线性系统,设计了高增益滑模观测...
关键词：微分同胚 高增益观测器 滑模 故障检测 
基于高增益观测器的非线性系统自适应模糊滑模控制被引量：1
《系统工程与电子技术》2009年第7期1723-1727,共5页刘云峰 彭云辉 杨小冈 缪栋 袁润平 
针对一类有界的不确定非线性系统,基于高增益观测器并结合自适应模糊逻辑系统和滑模控制,提出了一种基于高增益观测器的自适应模糊滑模控制方案。该方案不需要系统状态可测的条件,而是通过设计高增益观测器来估计系统的状态并能保证观...
关键词：观测器 自适应模糊控制 滑模控制 模糊基函数 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部