跟车

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高速公路跟车情景下认知分心影响机制与识别方法
《交通运输系统工程与信息》2025年第1期221-230,共10页彭金栓 张淋俊 周磊 袁浩 任超宇 徐磊 
教育部人文社会科学研究规划基金(24YJAZH110);重庆市高校创新研究群体项目(CXQT21022);重庆市自然科学基金(CSTB2022NSCQ-MSX0549)。
为精细化研究认知分心对高速公路场景下驾驶人跟车行为的影响机理,设计面向不同分心次任务的模拟驾驶试验。动态采集车辆运动学特性,驾驶人操作和眼动特征参数,解析次任务状态与速度区间对跟车绩效的影响机制,构造面向不同速度区间跟车...
关键词：交通工程 认知分心识别 极端梯度提升树 高速公路跟车 驾驶模拟 识别时序性 
横纵向耦合跟车场景下基于多智能体深度强化学习的混合动力车队协同能量管理研究
《机械工程学报》2025年第2期236-246,共11页唐小林 甘炯鹏 张振果 
国家自然科学基金(52222215,52072051);重庆市杰出青年基金(2023NSCQJQX0009)资助项目。
为了探索多智能体深度强化学习算法在混合动力汽车多目标协同控制中的应用,提出了一种基于多智能体深度确定性策略梯度算法的混合动力车队协同能量管理策略。首先,利用交通仿真软件搭建横纵向耦合跟车场景,以模拟车联网环境实现对车辆...
关键词：横纵向耦合跟车 多智能体深度强化学习 混合动力车队 协同能量管理 
跟车逃缴ETC通行费之定性研究
《东南大学学报(哲学社会科学版)》2024年第S2期106-110,共5页张耀月 
随着ETC全面覆盖高速公路出入口,跟车逃缴ETC通行费的案件层出不穷,此类案件的核心在于盗窃罪和诈骗罪的定性问题。高速公路服务是跟车逃缴ETC通行费的行为对象,此类案件不能认定为盗窃罪的根本原因不在于行为对象是财产性利益,而在于...
关键词：跟车逃缴 财产性利益 诈骗罪 盗窃罪 ETC 
自动驾驶车辆多风格自适应跟驰决策
《交通技术》2024年第6期403-411,共9页虢力源 潘为刚 高嵩 
本研究提出了一种适用于自动驾驶车辆的多风格自适应跟驰决策框架,结合深度强化学习(DRL)与改进的粒子群优化算法,实现了对不同驾驶风格的精确控制。该框架通过DRL算法设计自适应的跟驰速度控制策略,并基于驾驶安全性、效率、舒适性和...
关键词：跟车驾驶 速度控制 强化学习 深度确定性策略梯度 
基于多项式拟合的交叉口车队轨迹优化研究
《综合运输》2024年第11期91-96,168,共7页王猛 牛志强 
交叉口作为疏解交通流线冲突的方式之一,是城市交通的重要节点,其运行情况可在一定程度上反映城市交通状况,对其进行合理地规划控制是提升城市交通效能的有效措施。随着智能交通及相关技术的发展,对交叉口车辆通行控制的研究重点逐渐由...
关键词：轨迹拟合 交叉口 车队控制 跟车模型 驾驶体验 
基于理论驱动和数据驱动的组合跟车模型
《重庆理工大学学报（自然科学）》2024年第11期43-51,共9页葛世磊 霍为炜 龚国庆 
国家自然科学基金面上项目(52077007,52172354)。
基于理论驱动的模型虽成功解释了观察到的交通行为,但无法处理多变的驾驶行为信息,导致模型预测能力较差。基于数据驱动的深度学习预测模型能够处理复杂的驾驶信息,但需要大量的驾驶数据进行模型训练。针对2类模型存在的问题,提出一种...
关键词：跟车行为 最优速度模型 长短期记忆网络 粒子群优化 组合预测 
面向变工况的车辆队列非线性控制策略
《重庆理工大学学报（自然科学）》2024年第10期71-78,共8页罗勇 李莉莎 张嘉璐 李豪 邱晓斌 张隆 
重庆市技术创新与应用发展专项重大项目(CSTB2022TIAD-STX0005);重庆理工大学重大科研项目同步开展基础及应用基础研究(2022TBZ003)。
车辆队列间距控制策略能够影响车速稳定性和跟车间距,是降低队列能耗的关键,针对单一跟车间距策略无法满足间距控制问题,提出了一种双工况跟车间距控制策略。根据队列中每辆车空气动力特性,构建变空阻系数非线性车辆队列模型。将整个队...
关键词：车辆队列 空阻系数 跟车间距策略 能量消耗 非线性控制器 
基于PPO算法的不同驾驶风格跟车模型研究
《计算机科学》2024年第9期223-232,共10页闫鑫 黄志球 石帆 徐恒 
国家自然科学基金联合基金项目(U2241216)。
自动驾驶对于减少交通堵塞、提高驾驶舒适性具有非常重要的作用,如何提高人们对自动驾驶技术的接受程度仍具有重要的研究意义。针对不同需求的人群定制不同的驾驶风格,可以帮助驾驶人理解自动驾驶行为,提高驾驶人的乘车体验,在一定程度...
关键词：自动驾驶 智能驾驶模型 强化学习 PPO算法 主成分分析 K-MEANS 
基于轻量型YOLOv5和DeepSort的跟车辅助预警算法
《现代信息科技》2024年第18期59-65,共7页张海川 
针对当前主流的车辆驾驶辅助算法对硬件算力依赖较强的问题,提出了一种基于轻量型YOLOv5和DeepSort的车辆跟车辅助预警算法。该算法模型包括目标检测、目标追踪和跟车预警三个模块,能够实时检测道路前方的车辆、追踪并测量车距和车速,...
关键词：车辆检测 目标追踪 神经网络 
让“聪明的车” 加速跑上“智慧的路”
《中国科技财富》2024年第8期10-11,共2页叶伟 
自动打轮、摆正,稳当跟车、等红灯,主动避让行人、非机动车……一系列“丝滑”的驾驶操作,犹如“老司机”一般。近日,在西部(重庆)科学城金凤城市中心,重庆市首批“车路云网图”协同下的智驾小车正式上路,并进行了一系列路测,展现出其...
关键词：驾驶操作 非机动车 跟车 加速跑 科学城 凤城市 智能化 主动避让 
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