光电跟踪系统

作品数：225被引量：699H指数：13
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基于级联滑模控制的高精度光电跟踪与捕获被引量：14
《光学精密工程》2020年第2期350-362,共13页刘京 邓永停 李洪文 
国家自然科学基金资助项目(No.11603024,No.11973041);中科院青年创新促进会会员资助项目(No.2019218);长春市科技发展计划资助项目(No.18SS007)。
为了进一步提高光电跟踪系统的目标捕获和跟踪性能,提出了一种基于变增益趋近律的级联滑模控制方法。基于反双曲正弦函数和幂次项设计了新型变增益滑模趋近律,在提高滑模面趋近速度的同时抑制滑模抖振现象;基于变增益滑模趋近律设计速...
关键词：光电跟踪系统 变增益趋近律 级联滑模控制 目标捕获 目标跟踪 
神经网络非线性智能控制在光电跟踪系统中的应用被引量：11
《光学精密工程》2018年第12期2949-2955,共7页林贻翔 
装备预研基金资助项目(No.41411040101;No.315040303)
针对伺服系统中非线性力矩干扰导致光束跟踪性能下降的问题,采用神经网络算法实现光电跟踪系统的非线性控制。分析了径向基函数神经网络监督控制算法应用于光电跟踪系统的优势,设计了光束跟踪实验,数据显示神经网络能够智能输出非线性...
关键词：光束跟踪 神经网络 非线性控制 智能控制 
光电跟踪系统Φ1000mm主镜的装调被引量：3
《光学精密工程》2018年第7期1633-1641,共9页杨立保 李艳红 王晶 孙宁 谢京江 史国权 张帆 
国防科技预研基金资助项目(No.1040603)
1 000mm口径主镜的光机装调质量直接影响望远镜光学系统的成像效果。为了改善大口径光电跟踪系统的成像质量,本文对主镜的装调技术进行了研究。首先,对影响主镜面形精度的误差进行分配;其次,结合具体的主镜支撑结构的形式,采用典型装调...
关键词：光电跟踪系统 主镜支承结构 大口径 装调技术 
应用新轴系结构改善光电跟踪系统谐振频率特性被引量：5
《光学精密工程》2017年第11期2889-2894,共6页杨立保 李艳红 伞晓刚 王晶 史国权 
国防科技预研基金资助项目(No.1040603)
对典型的光电跟踪系统进行结构分析,提出了改善机械结构谐振频率的方法,以便提高光电跟踪系统的跟踪速度。研究了典型跟踪架的垂直轴系的结构,认为单向止推轴系沿轴向的窜动限制了扭转刚度。提出了以双向止推密珠轴系结合定心轴系的结...
关键词：光电跟踪系统椈艮踪速度 机械谐振频率 双向止推轴系 
舰载光电跟踪系统φ1032mm窗镜的研制被引量：1
《光学精密工程》2017年第9期2292-2299,共8页杨立保 李艳红 曹艳波 陈亚 谢京江 史国权 张刘 
国防科技预研基金资助项目(No.1040603)
针对舰载光电跟踪系统反射式主光学系统的防护问题,提出了一米量级尺寸的窗镜、镜框的设计、制造和检测的方法。首先,对窗口材料的性能及强度进行分析,依据内外压差、自身重量以及旋转惯性力对窗镜强度的影响确定其最小的厚度。其次,依...
关键词：光电跟踪系统 窗镜 光程差 反射式主系统 
光电跟踪系统快速捕获时间最优滑模控制技术被引量：13
《光学精密工程》2017年第1期148-154,共7页程龙 陈娟 陈茂胜 王卫兵 王挺峰 郭劲 
国家863高技术研究发展计划资助项目(No.y5813nq150)
针对光电跟踪系统目标的快速捕获过程,本文提出了时间最优滑模控制方法。该控制的滑模面函数为时间最优控制系统状态最优运动轨迹,保证系统状态变量沿着最优轨迹滑动;设计相应的指数趋紧率,使状态变量快速平稳趋近滑模面。以180°、90°...
关键词：捕获 时间最优滑模控制 时间最优控制 滑模控制 
光电跟踪系统的双模控制被引量：9
《光学精密工程》2016年第2期335-342,共8页彭树萍 李博 姜润强 陈长青 于洪君 
国家自然科学基金资助项目(No.61205143)
引入了模糊控制法和滞后超前校正法相结合的双模控制技术来提高光电跟踪系统的响应速度、抗干扰性能并降低超调。分别介绍了模糊控制法和滞后超前校正法的工作原理,基于两种方法的优势,设计了双模控制系统。利用MATLAB对双模控制系统进...
关键词：光电跟踪系统 双模控制 模糊控制器 滞后超前校正 
最小节拍组合控制方法在光电跟踪系统中的应用被引量：4
《光学精密工程》2013年第10期2594-2602,共9页郭劲 王卫兵 陈娟 王挺峰 姜振华 
吉林省重大科技攻关专项资助项目(No.20120615)
由于最小节拍组合控制系统对位置阶跃信号响应快、超调小、稳态误差小,有利于光电跟踪系统快速捕获目标,本文针对特定的光电跟踪架设计了最小节拍组合控制系统,并对其进行了仿真测试和实验测试。实验显示,仿真结果和实验结果基本吻合,...
关键词：光电跟踪系统 最小节拍组合控制 仿真测试 实验测试 阶跃响应 
光电跟踪系统纯角度滤波器的设计被引量：10
《光学精密工程》2013年第7期1818-1824,共7页郭宁 吕俊伟 邓江生 
国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2010AAJ211)
为了在不增加硬件的条件下改善光电跟踪系统的性能,提出了仅基于目标角度信息的状态估计方法,设计了纯角度跟踪滤波器。首先,分析了带有激光测距仪的红外跟踪系统的工作机理;针对目标机动性特点,建立了球坐标系下目标的"当前"机动模型...
关键词：光电跟踪 状态估计 纯角度跟踪 椭球滤波 
车载光电跟踪系统跟踪转台的初始标定被引量：12
《光学精密工程》2013年第3期782-789,共8页徐涛 李博 刘廷霞 薛乐堂 陈涛 
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所三期创新工程资助项目(No.061X20C060)
提出了基于坐标变换的目标跟踪转台初始标定方法,用于提高车载光电跟踪系统的跟踪精度。首先,运用坐标变换理论,建立了转台精标定的数学模型,求解了转台标定的变换矩阵;然后,根据转台标定的实际需要,通过合理地分析和近似,推导了一种转...
关键词：车载光电跟踪系统 初始标定 跟踪转台 坐标变换 
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