光电跟踪系统

作品数：225被引量：699H指数：13
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
相关作者：包启亮毛耀刘翔夏运霞王强更多>>
相关机构：中国科学院中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院大学南京理工大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国防科技技术预先研究基金中国科学院知识创新工程更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=电光与控制x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
光电跟踪系统中扩展目标的成像对比度分析被引量：1
《电光与控制》2015年第5期6-9,24,共5页黄健 邓科 蒋大钢 张鹏 朱彬 幺周石 
装备预研基金(9140A05020113DZ02062)
分析了影响大气层内扩展目标成像对比度的主要因素,研究了整体倾斜校正对扩展目标对比度影响的数学关系,并分析了采用绝对差分算法提取整体相位倾斜的复杂度优化问题。采用快速倾斜镜对成像光束整体倾斜进行校正能够提高扩展目标的成像...
关键词：光电跟踪 特征识别 低对比度 扩展目标 倾斜校正 绝对差分算法 
基于加速度计的光电跟踪系统等效复合控制被引量：2
《电光与控制》2012年第4期89-92,共4页杜杰 陈娟 郭劲 王威立 
吉林省科技厅应用基础研究课题项目(20080522)
复合控制是提高光电跟踪系统跟踪精度的一种有效方法,它较好地解决了精度和稳定性之间的矛盾;而等效复合控制是复合控制的另一种实现。为了实现等效复合控制,采用加速度计直接测得加速度信息再通过积分得到的速度作为前馈控制信号。实...
关键词：光电跟踪系统 等效复合控制 加速度计 积分 跟踪精度 
非线性速度估计器在光电跟踪系统中的应用
《电光与控制》2010年第11期52-55,共4页熊皑 范永坤 
中国科学院知识创新工程资助项目
高质量的速度反馈信息对光电跟踪系统的跟踪精度有着非常重要的影响。由于受传感器物理限制以及从价格上考虑,通常采用光学编码器并同时为系统提供位置信息和速度信息,因此如何从光学编码器的位置信息中获取高质量的速度信息就显得尤为...
关键词：光电跟踪系统 跟踪微分器 非线性 向后差分 速度估计器 
机载光电跟踪平台的控制系统设计被引量：4
《电光与控制》2009年第11期60-63,共4页黎志强 许兆林 徐景硕 
传统的PID参数整定方法难以达到光电跟踪系统这种延时小、性能指标高的控制系统要求,为此提出了基于遗传算法的PID控制器参数整定方法。通过系统性能分析,对光电跟踪平台的控制系统进行了设计。最后运用Matlab/Simulink工具箱进行了仿真...
关键词：机载光电跟踪系统 PID 视轴稳定 力矩刚度 遗传算法 
光电跟踪系统力矩波动干扰抑制的研究被引量：5
《电光与控制》2009年第4期72-74,81,共4页熊皑 范永坤 吴钦章 
光电跟踪系统的力矩波动是影响其跟踪精度的一个关键问题。基于某光电跟踪控制系统动态模型,从抑制噪声的角度分析了加入电流环对抑制力矩波动的影响,同时还分析了系统速度、电流两环闭环带宽与力矩波动抑制之间的关系。分析表明,加入...
关键词：光电跟踪系统 随机噪声 力矩波动 带宽 电流环 
光电跟踪系统几种次优非线性卡尔曼滤波性能比较被引量：3
《电光与控制》2008年第3期10-13,28,共5页王秋平 陈娟 王显利 王习文 
长春光机所三级创新项目
为在光电目标跟踪中选择性能最优的非线性卡尔曼滤波提供参考依据,对光电跟踪系统中应用广泛的扩展卡尔曼滤波、无迹滤波和中心差分滤波3种滤波方法,分别在二阶常速、三阶常加速模型和"当前"统计模型下实现的性能进行仿真实验对比和分...
关键词：光电跟踪 非线性状态估计 扩展卡尔曼滤波 无迹滤波 中心差分滤波 
多采样率控制器设计在光电跟踪系统中的应用
《电光与控制》2007年第5期43-48,共6页庞新良 范大鹏 李凯 张连超 郝锋 
"十一五"国防预研项目资助
采用保持器、采样器和提升技术对输入、反馈和输出多采样率多环路系统进行分析,并将多采样率的周期离散时变系统化为时不变系统,且在输入和反馈端依据信号特性引入高频低通滤波器进行信号频谱延拓周期的扩展。在三环结构光电跟踪控制系...
关键词：多采样率控制 高阶保持器(HOH) 光电跟踪系统 频域延拓周期扩展 提升技术 
空中光电跟踪平台的引导精度分析被引量：2
《电光与控制》2004年第4期27-29,33,共4页邢晖 朱震 徐代升 姚梅 
　提供了一种以飞行器为搭载平台的精密光电跟踪系统引导精度的分析方法,以两类引导设备为例,从经典误差分析方法出发,分析了引导精度的主要影响因素,包括引导设备的测量误差、空中平台的姿态测量误差及数据传输延迟等,并指出其关键影...
关键词：光电跟踪系统 引导误差 误差传递 
机载光电探测跟踪系统总体精度分析方法研究被引量：18
《电光与控制》2004年第2期18-20,共3页耿延洛 王合龙 周洪武 
　机载光电探测跟踪系统是一种光、机、电高度综合的复杂系统,光、机、电三种误差相互耦合传递,对系统性能影响的机理比较复杂。本文在分析了影响系统精度的因素和经典的误差合成原理之后,给出了简化了的机载光电探测跟踪系统的精度计...
关键词：光电跟踪系统 误差合成 激光指示 
光电跟踪中模糊控制的应用现状及发展被引量：3
《电光与控制》2003年第2期58-61,共4页韩晓泉 陈娟 王建立 陈涛 
介绍了模糊控制的理论基础及其在一般工业过程中的应用 ,重点从工程应用的角度阐述了模糊控制在光电跟踪系统中的研究成果 。
关键词：光电跟踪系统 发展趋势 模糊控制 现状 数据融合 目标跟踪 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部