方向直方图

作品数：348被引量：1785H指数：20
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基于梯度方向直方图的红外与可见光融合网络的损失函数被引量：2
《激光与光电子学进展》2023年第24期162-171,共10页龙雨馨 赖文杰 张怀元 张鸿波 李成世 刘子骥 
科技创新创业苗子工程(2023JDRC0084)。
基于深度学习的图像融合方法实现了良好的图像融合性能,近年来经过快速发展,被广泛应用于生物特征识别、自动驾驶和目标追踪等方面。深度学习网络在提取图像的重要纹理细节和保存重要信息等方面依然存在许多挑战。因此,提出了一种适用...
关键词：图像融合 红外图像 可见光图像 梯度方向直方图 损失函数 深度学习 
基于方向直方图签名描述符的点云配准方法
《安徽工业大学学报（自然科学版）》2023年第2期198-204,225,共8页赵卫东 程星 陈香梅 
安徽省自然科学基金项目(2108085MF225)。
针对复杂场景下传统点云配准精度与效率低、鲁棒性差,难以配合机器人进行工业作业,提出一种基于方向直方图签名(SHOT)描述符的点云配准方法。对模型点云和场景点云采用体素重心降采样预处理,对降采样后的点云采用内部形状签名(ISS)提取...
关键词：复杂场景 点云配准 方向直方图签名描述符 机器人 
基于SHOT与目标函数对称ICP的低重叠率术前术中点云配准算法被引量：1
《北京生物医学工程》2023年第2期111-116,共6页严文磬 张立静 王玮 武博 
目的配准是术前影像引导的椎弓根螺钉内固定术中的重要环节。术前CT影像三维重建获得的点云和术中捕获的暴露部位点云重叠率低,易受噪声、遮挡等因素的干扰,使点云配准更具挑战性。本文采用局部特征和距离度量相结合的方式应对低重叠率...
关键词：点云配准 方向直方图描述子 目标函数对称ICP 低重叠率 跨源配准 
基于ISS-BSHOT特征的ICP点云配准方法被引量：3
《扬州大学学报（自然科学版）》2022年第6期50-55,共6页王帅帅 柏艳红 王银 孙志毅 
山西省自然科学基金资助项目(201901D111247);山西省科技攻关计划资助项目(201903D121130).
针对点云配准处理过程中配准精度低且耗时长等问题,提出一种基于内部形态描述子(intrinsic shape signatures,ISS)关键点与二进制方向直方图描述子(binary signature of histograms of orientations,BSHOT)相结合的点云配准方法.首先,...
关键词：内部形态描述子 二进制方向直方图描述子 点云配准 迭代最近点 
基于金字塔 LK 光流法的电梯内异常行为检测被引量：2
《物联网技术》2022年第6期27-30,33,共5页于俊俊 朱立军 
电梯运行环境相对密闭,是打架等异常行为的多发场所。针对电梯轿厢内发生的打架等以方向混乱、动作速度快作为主要特征的异常行为,提出一种基于金字塔LK光流法的异常行为检测方法。首先,获取视频帧中的角点作为特征点,利用光流法预测特...
关键词：异常行为检测 LK光流法 方向直方图 电梯安全 视频监控 金字塔光流法 
基于改进HOG特征与LPP算法的木材缺陷识别被引量：4
《传感器与微系统》2022年第5期123-126,共4页彭骞 张华 任万春 刘城 
在木材缺陷的识别中,由于噪声干扰导致识别率降低,因此提出一种新的木材缺陷识别算法。首先通过计算不同尺度下各个方向的梯度,利用正交分解将各个方向的梯度进行结合,得到改进的梯度方向直方图(HOG)特征,提高了HOG特征的鲁棒性;其次将...
关键词：机器视觉 木材缺陷识别 改进梯度方向直方图 局部二值模式 局部保持投影 
雷达与视觉特征融合的车辆检测方法被引量：3
《物联网技术》2022年第2期7-11,15,共6页郭熙 胡广地 杨雪艳 
四川省科技计划项目(2019YFH0096);四川省氢能源与智能汽车重大科技专项(2019ZDZX0028)。
当前车辆检测算法仅使用物理特征或几何特征对目标进行分类,特征维度不够丰富导致检测不够准确。基于以上问题,文中提出了一种基于雷达与视觉特征融合的车辆检测方法,同时使用了目标的物理特征与几何特征。雷达特征选用速度、加速度等...
关键词：车辆检测 雷达 机器视觉 梯度方向直方图 数据融合 神经网络 
基于小波变换和HOG特征的变压器局部放电类型识别方法被引量：8
《电气传动》2021年第24期52-56,62,共6页李平 田秋松 霍明 陈熙伦 林雨 李佳伟 
不同类型的电力变压器局部放电对变压器绝缘造成的破坏程度不同,正确识别变压器局放类型对于评价变压器的绝缘状况至关重要。提出一种基于小波变换和梯度直方图(HOG)特征的变压器局放模式识别方法,首先根据变压器绝缘缺陷结构特点,设计...
关键词：电力变压器 局部放电 小波变换 梯度方向直方图 模式识别 
基于ISS-SHOT+3D-NDT的点云配准算法研究被引量：5
《矿业研究与开发》2021年第5期175-181,共7页马国鹏 宁殿民 卞艳 
国家重点研发计划项目(2016YFC0801602).
针对以往点云数据在配准处理过程中,存在粗配准匹配率低、配准时间长、精配准精度不高等问题,提出了ISS-SHOT与3D-NDT相结合的点云配准算法。首先,运用内部形态描述子算法(ISS)对下采样后的点云数据提取特征点,对提取的特征点用方向直...
关键词：ISS算法 方向直方图描述子 3D-NDT 点云配准 
基于PCA降维的多特征级联的行人检测研究被引量：5
《制造业自动化》2021年第3期32-34,76,共4页令晓明 郭锐辛 刘光廷 王锐东 
针对现有梯度方向直方图(Histogram of Oriented Gradient,HOG)在复杂背景下提取行人特征存在维度较高、准确率低、检测耗时等问题,提出了一种运用主成分分析法(Principal Components Analysis,PCA)降维后级联多特征的行人检测模型。通...
关键词：PCA 梯度方向直方图(HOG) 肤色特征 行人检测 
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