非刚性

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非刚性变化场景三维重建发展现状与趋势展望
《人工智能》2025年第2期57-69,共13页洪毅强 
为真正实现模拟动态的真实世界,针对动态、非刚性变化场景的三维重建是近年来研究的重难点。本文简要介绍了相对于静态场景,重建非刚性变化动态场景所面临的挑战;全面总结了对非刚性目标三维重建的最新进展,按照传统视觉方法、神经表征...
关键词：三维重建 非刚性 神经场 虚拟现实 动态场景 
基于点云非刚性配准的车轮边缘毛刺打磨轨迹提取
《智能制造》2025年第1期43-49,共7页李可 杨红普 白栋豪 许小奎 
针对汽车铝制铸造车轮(以下简称“车轮”)花窗边缘打磨作业中出现过打磨和欠打磨的情况。提出了一种通过3D相机获取工件的原始三维点云,进而经过点云处理算法最终得到打磨路径的方法。使用经过3D相机获取到的工件原始点云进行点云滤波...
关键词：3D视觉 零部件打磨 点云处理 三角剖分 非刚性配准 
非刚性匹配的激光点云与多光谱影像深度融合
《测绘通报》2025年第2期41-47,共7页石佳俊 臧玉府 肖雄武 张莹滢 
国家自然科学基金面上项目(42171433);国家自然青年科学基金(41701529,42101449)。
机载激光点云和多光谱影像的融合在遥感影像处理、环境监测和城市规划等领域的应用有着非常重要的意义。针对现有融合方法的效率与稳健性较低的问题,本文提出了一种基于非刚性概率匹配的激光点云与多光谱影像深度融合方法。采用Line-CN...
关键词：深度学习 非刚性CPD算法 单应矩阵 高精度融合 跨模态遥感数据 
多头门控多层感知机运动分解非刚性点云配准算法
《计算机辅助设计与图形学学报》2024年第12期1893-1905,共13页张荣国 王荣琪 胡静 张睿 刘小君 
国家自然科学基金(51875152);山西省自然科学基金(202203021211206,202203021211189);山西省研究生创新项目(2022Y700).
非刚性物体运动的复杂性和不确定性使非刚性点云配准成为一个极具挑战性的问题.现有的非刚性点云配准算法配准结果存在大量外点,面对噪声输入时,鲁棒性不高.为解决以上问题,提出了一种多头门控多层感知机运动分解非刚性点云配准算法.首...
关键词：非刚性点云配准 三维点集 噪声输入 多头门控多层感知机 运动分解 
泛函映射及其在非刚性三维形状对应领域应用综述
《计算机工程与应用》2024年第24期20-43,共24页王宁 张丹 徐辰昊 宋美华 张建鹏 彭泉鸿 
国家自然科学基金(62102213,62262056);青海省自然科学青年基金(2023-ZJ-947Q);青海师范大学中青年科研基金(KJQN2022010)。
随着三维形状研究的不断发展,非刚性三维形状对应的问题变得愈加重要,这一问题的应用涵盖了计算机图形学、计算机视觉和模式识别等多个领域。泛函映射框架在非刚性三维形状对应中取得了先进的效果,其能够捕捉形状之间的复杂关系,对非刚...
关键词：非刚性三维形状 形状对应 泛函映射 拉普拉斯-贝尔特拉米算子 
混合注意力机制的非刚性三维点云模型对应关系计算
《计算机辅助设计与图形学学报》2024年第10期1636-1646,共11页杨军 张思洋 吴衍 
国家自然科学基金(61862039,42261067);兰州市人才创新创业项目(2020-RC-22);兰州交通大学天佑创新团队(TY202002).
针对非刚性三维点云模型对应关系构建中后处理过程计算复杂、算法泛化能力较差的问题,提出一种采用混合注意力机制并以无监督学习的方式计算对应关系的算法.首先引入点对特征改进边缘卷积,使提取的特征蕴含点与点之间更多的相似位姿信息...
关键词：三维点云模型 对应关系 无监督学习 混合注意力 相似度矩阵 
基于非刚性特征的发动机积碳程度判别模型
《测试技术学报》2024年第4期441-447,共7页黄倩 王召巴 陈香 张航佳 陈友兴 
山西省回国留学人员科研资助项目(2022-145);中北大学研究生科技立项资助课题(2022180506)。
汽车发动机积碳的长期累积会引起发动机动力下降、油耗上升、排放性能降低等问题,对发动机及时的检测和清理可以有效缓解积碳造成的影响。本文提出了一种新的基于非刚性特征的模型,用于积碳程度的判别。首先,在模型中使用可变形卷积调...
关键词：积碳程度识别 非刚性特征 可变形卷积 下采样 自注意机制 
基于高斯混合模型的非刚性点集配准
《应用数学进展》2024年第8期3826-3836,共11页石先英 杨奋林 
点集配准的目的是获取对应关系和估计模型点集到目标点集的变换。非刚性点集配准的求解难度大,且点集可能含有噪声、遮挡等失真使其求解更加复杂。概率点集配准方法因其对变形、噪声和遮挡具有鲁棒性,本文将点集配准视为概率密度估计问...
关键词：点集配准 GMM EM算法 
求解非线性复合刚性脉冲微分方程的Euler分裂方法
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2024年第6期169-172,共4页张纪强 
2021年度安徽省自然科学重点项目(KJ2021A1175);2023年度安徽省自然科学重点项目(2023AH051699);2022年度高校优秀拔尖人才培育资助项目(gxgnfx2022096)。
针对一类非线性复合刚性脉冲微分方程,提出了一种基于Euler分裂方法的数值求解算法。首先,对非线性复合刚性脉冲微分方程进行了适当的变换,将其分解为两个子方程,分别为非线性刚性脉冲微分方程和非线性非刚性脉冲微分方程。继而,分别采...
关键词：Euler分裂方法 方程分解 非刚性部分求解 刚性部分求解 
基于无监督学习的风洞压敏漆图像配准算法
《光学学报》2024年第9期156-168,共13页刘康 孙熊伟 施海亮 王先华 叶函函 程晨 朱锋 吴时超 
中国科学院合肥物质科学研究院院长基金(YZJJ202404-TS)。
为满足压强敏感涂料(简称“压敏漆”)图像准确、快速的配准需求,提出一种基于无监督学习的压敏漆图像配准方法——PIR-Net。首先,针对风洞环境中零件的大程度形变问题,构造多尺度的网络框架,实现压敏漆图像由粗到细的配准;其次,构造类似...
关键词：机器视觉 压敏漆图像 非刚性变形 图像配准 无监督学习 
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