非结构

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基于改进混合A*算法的智能汽车路径规划
《湖北汽车工业学院学报》2025年第1期9-14,共6页潘锐 周红妮 郭昊 
湖北省教育厅科研计划优秀中青年项目(Q201918050);湖北省创新基金(2015XTZX0414)。
针对混合A*算法在非结构化道路路径规划效率低、规划路径不够平滑等问题,提出改进混合A*算法,在实际代价中加入对方向切换、航向角的惩罚,采用指数加权法对启发函数进行加权;采用变步长方式拓展节点,并对终点区域路径进行RS曲线拟合;利...
关键词：混合A*算法 非结构化道路 启发函数 梯度 
不同晾制湿度下雪茄烟叶变黄期非结构糖类及质体色素的动态变化
《华中农业大学学报》2025年第1期246-254,共9页汪薇 谭永浩 卓毅锋 全益华 刘欣瑶 时雅琪 符昌武 王振华 
张家界市烟草公司科技计划项目(2022430800240239);湖南省烟草公司科技计划项目(HN2022KJ02,HN2022KJ03)。
为提升烟叶的晾制品质,以云雪2号作为试验材料,探究在环境温度为28℃,环境湿度分别为90%(高湿)、80%(中湿)、70%(低湿)的条件下雪茄烟叶晾制变黄期烟叶内在化学成分的变化。结果显示:(1)不同晾制湿度下,烟叶晾制期间质体色素、淀粉含量...
关键词：雪茄烟叶 晾制 质体色素 单糖 低聚糖 淀粉 
基于改进DeepLabV3+的非结构化道路可行驶区域检测
《中国农机化学报》2025年第2期271-278,共8页段小勇 何超 刘学渊 
云南省教育厅科学研究基金项目(2023Y0758);云南省科技厅农业联合专项(202301BD070001—041)。
为实现非结构化林间道路可行驶区域的快速准确识别,针对林间道路边界不明显、道路形状不规范以及道路覆盖等问题,提出一种基于改进DeepLabV3+的林地非结构化道路分割模型。使用MobileNetV3网络代替传统DeepLabV3+主干网络以实现轻量化设...
关键词：非结构化道路 语义分割 DeepLabV3+ 注意力机制 损失函数 
一种面向非结构化道路的点云语义分割方法
《北京航空航天大学学报》2025年第2期457-465,共9页王章宇 陈阳 周彬 王杰 段星集 赵忠山 
国家重点研发计划(2020YFB1600301);国家自然科学基金青年基金(52102448)。
针对以露天矿区为代表的非结构化道路场景环境恶劣、道路边界模糊、障碍物尺寸差异较大等问题,提出一种面向非结构化道路的点云语义分割方法,包括预处理、特征提取网络及逆处理3部分。其中,预处理通过坐标转换将三维点云映射到二维Range...
关键词：三维点云 语义分割 非结构化道路 深度学习 注意力机制 
全自动超声速流动计算架构及实现
《国防科技大学学报》2025年第1期83-93,共11页刘君 陈洁 卢俊宇 汪骥 徐春光 
国家自然科学基金资助项目(11872144)。
实现CFD计算流程中网格生成及计算流程的自动化,能显著提高CFD仿真效率,具有重要应用价值。以扎染算法为基础的全自动CFD模拟技术架构,实现输入实体模型后无须几何清理,即可自动生成网格、快速开始无黏超声速流场计算的功能。通过二维...
关键词：非结构网格有限差分法 笛卡儿网格 网格生成 软件自动化 扎染算法 
面向非结构障碍物避障的A^(*)算法改进
《自动化技术与应用》2025年第2期9-12,84,共5页周恒旭 熊治国 肖晓波 
广东省普通高校特色创新项目(2020KTSCX190)。
随着无人自主系统在各个领域应用的深入,对自主避障算法提出越来越高的要求。针对无人自主系统面向非结构障碍物避障的问题,从启发函数h(n)的选择和路径修剪策略的设计这两个方面上改进了经典的A*算法,使其生成的路径拐点尽可能少。最...
关键词：非结构障碍物 双目摄像头 A^(*)算法 仿真验证 
融合知识图谱与图卷积神经网络的非结构文本实体关系抽取
《信息技术与信息化》2025年第2期71-74,共4页熊文俊 赵辉 
河南省科技攻关项目“融合知识图谱与图卷积神经网络的在线课程混合推荐模型研究”(242102320174)。
非结构文本中的信息通常分散且不连贯,导致实体之间存在关系重叠,影响抽取结果的准确性。为优化非结构文本实体关系抽取效果,文章通过融合知识图谱与图卷积神经网络进行非结构文本实体关系抽取。基于预处理后的非结构文本数据构建一个...
关键词：知识图谱 图卷积神经网络 非结构文本 实体关系抽取 
基于非结构四面体网格的三维模型瞬变电磁大尺度正演模拟
《地球物理学报》2025年第1期327-341,共15页鲁凯亮 岳建华 樊亚楠 李貅 周建美 齐彦福 
国家自然科学基金(42230811,42404154);江苏省自然科学基金资助项目(BK20241672);江苏省卓越博士后计划联合资助。
大尺度瞬变电磁三维正演生成的系数矩阵阶数往往高达百万乃至千万级,使用传统数值方法几乎无法同时兼顾计算效率和内存消耗.本文使用重启多项式Krylov子空间技术,结合预处理共轭梯度法,实现了高效的大尺度瞬变电磁三维正演模拟.采用非...
关键词：瞬变电磁 大尺度三维正演 非结构四面体 重启多项式Krylov子空间 预处理共轭梯度法 
基于改进YOLOv5的红花目标检测算法研究
《农机化研究》2025年第1期26-32,66,共8页陈金荣 许燕 周建平 王小荣 
新疆维吾尔自治区创新团队项目(2022D14002);新疆农机研发制造推广应用一体化项目(YTHSD2022-05)。
为实现农业非结构环境下采摘机器人对红花的准确识别,提出了一种基于改进YOLOv5的红花目标检测算法。将CBAM注意力机制嵌入到YOLOv5网络,提高了小尺寸目标物在高层次特征中的表现力;建立一种Alpha-IoU目标位置损失函数对原损失函数GIOU...
关键词：红花 目标检测 改进YOLOv5 数据增强 非结构环境 
非结构化道路下双箭头非充气轮胎力学性能
《汽车工程》2025年第1期149-160,共12页赵颖 郝纪波 周科名 胡建锋 王义成 王月强 
国家自然科学基金青年科学基金(52202451);中国科协青年人才托举工程项目(2021QNRC001)资助。
为深入探究非充气轮胎在非结构化道路下的动静态力学性能,本文将具备优异力学性能的双箭头负泊松比微结构作为新型支撑体填充于非充气轮胎中,并将双箭头非充气轮胎作为研究对象。首先,建立了不同梯度双箭头支撑体结构的有限元模型,并对...
关键词：非充气轮胎 非结构化路面 负泊松比微结构 力学性能 
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