非线性流形

作品数：15被引量：76H指数：5
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基于几何控制的四旋翼轨迹跟踪方法被引量：1
《计算机与数字工程》2024年第4期1055-1060,共6页周嘉麒 王指辉 王民泰 印雅萌 翁祥瑞 
南京航空航天大学研究生开放基金项目(编号:kfjj20201506)资助。
针对欠驱动四旋翼无人机在大角度和复杂机动飞行中的控制问题,提出了一种基于几何控制的轨迹跟踪方法,该控制器具有全局稳定性,系统可以从任何初始状态恢复。首先,对四旋翼系统构型进行建模,解决了非线性流形上平移动力学和旋转动力学...
关键词：四旋翼 轨迹跟踪 非线性流形 几何控制 
非线性流形降维方法结合近红外光谱技术快速鉴别不同海拔的茶叶被引量：5
《茶叶科学》2019年第6期715-722,共8页刘鹏 艾施荣 杨普香 李文金 熊爱华 童阳 胡潇 吴瑞梅 
国家自然科学基金项目（31460315）;江西省重点研发计划项目（20171ACF60004）;江西省现代农业产业技术体系专项资金（JXARS-02）
为提高不同海拔茶叶品质近红外光谱技术鉴别方法的精度,提出采用局部线性嵌入法(LLE)和拉普拉斯特征映射法(LE)非线性流形学习方法对近红外光谱数据进行降维处理,并与基于核函数的非线性(KPCA)及线性(PCA)降维方法比较,建立不同海拔茶...
关键词：茶叶 近红外光谱 非线性流形降维方法 拉普拉斯特征映射 
基于线性等距映射面部表情非线性流形估计
《控制工程》2017年第1期124-129,共6页王艳 张忠波 
为改善面部表情研究领域算法的识别效果,提出基于局部线性等距映射面部表情非线性流形估计算法。首先,针对多元冗余信息处理所导致的计算复杂度大幅增加的问题,利用等距映射过程(ISOMAP)和局部表情的线性嵌入过程(LLE)构建新的数据降维...
关键词：非线性流形 面部表情 数据降维 估计 
基于声学特征空间非线性流形结构的语音识别声学模型被引量：9
《自动化学报》2015年第5期1024-1033,共10页张文林 牛铜 屈丹 李弼程 裴喜龙 
国家自然科学基金(61403415;61175017)资助~~
从语音信号声学特征空间的非线性流形结构特点出发,利用流形上的压缩感知原理,构建新的语音识别声学模型.将特征空间划分为多个局部区域,对每个局部区域用一个低维的因子分析模型进行近似,从而得到混合因子分析模型.将上下文相关状态的...
关键词：语音识别 声学模型 非线性流形 混合因子分析 
非线性流形上的性别识别算法研究被引量：3
《控制工程》2014年第3期459-462,共4页刘美菊 许帅宏 龚志恒 刘剑 高恩阳 
国家自然科学基金项目(61272253);国家住建部科技项目(2010-K9-22)
在高维非线性空间中,如何更有效地提取人脸图像的主要特征,以及如何更有效地区分不同的性别类别,已经成为性别识别中广泛关注的问题。针对这一问题,提出一种非线性流形上的性别识别算法。该算法不但能有效提取高维空间中数据点的主要特...
关键词：性别识别 非线性流形 几何结构 判别结构 高维非线性空间 
基于相空间重构与非线性流形的滚动轴承复合故障诊断被引量：5
《振动与冲击》2013年第11期41-45,共5页赵洪杰 潘紫微 童靳于 刘燕 
国家自然科学基金资助项目(50975003)
针对滚动轴承振动信号的非平稳及非线性特点,提出基于相空间重构与非线性流形的滚动轴承复合故障诊断方法。将滚动轴承一维振动信号重构到高维相空间,计算重构信号协方差矩阵特征值,以此组成轴承故障诊断原始特征集;采用局部切空间排列...
关键词：滚动轴承 相空间重构 流形 复合故障 局部切空间排列算法 
基于偏微分方程（PDE）的非线性流形计算方法研究
《科教导刊》2012年第24期122-123,共2页李视阳 
本文研究自治非线性系统平衡点的流形计算问题。不变流形的计算对于了解系统的动力学特性具有非常重要的作用。不变流形一般不能通过解析表达式求解，而只能通过数值计算的方法得到。分析了PED方法的使用条件，并且在Lorenz模型下进行...
关键词：非线性信号 流形计算 逆风条件 
非线性流形上的线性结构聚类挖掘被引量：3
《自动化学报》2012年第8期1308-1320,共13页王力 吴成东 陈东岳 李孟歆 陈莉 
国家自然科学基金(61005032);辽宁省自然科学基金(20102062);沈阳市科学计划项目(F10-147-9-00);中央高校基本科研业务费项目(N100604018)资助~~
针对非线性数据流形的线性结构挖掘问题,提出一种基于Grassmann流形和蚁群方法的聚类算法.为抑制噪声对线性结构探测的影响,对含噪数据集进行算法处理最小单元提升,利用Grassmann流形定义提升后单元间相似度,同时设计了一种类测地距离...
关键词：数据流形 线性结构 GRASSMANN 流形 蚁群聚类 流形假设 
一种基于非线性流形的滚动轴承复合故障诊断方法被引量：4
《机械传动》2012年第7期89-91,110,共4页赵洪杰 潘紫微 叶金杰 罗文 
针对滚动轴承振动信号的非平稳以及非线性特点,提出了一种基于非线性流形的滚动轴承复合故障诊断方法。该方法首先提取振动信号的时域指标和小波包频带分解能量所构成的频域指标,组成原始特征空间,采用基于判别准则的邻域因子优化选择算...
关键词：非线性流形 滚动轴承 复合故障 局部切空间排列算法 
基于点密集度的非线性流形学习算法
《微电子学与计算机》2012年第6期10-13,共4页黄淑萍 
提出一种样本点密集度的非线性流形学习算法.该算法提出了一个有效的数据点密集参数,能够很好地对非均匀数据的低维嵌入进行约束,其嵌效结果明显优于LLE算法.在人工和人脸数据集上的实验结果表明,新算法产生了较好的嵌入及分类结果.
关键词：流形学习 组合投资 局部线性嵌入 密集度 
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