分散控制

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流量处理能力均衡的无模型自适应迭代学习交通信号控制
《控制与决策》2024年第9期3033-3042,共10页王洪力 侯忠生 
国家自然科学基金项目(61833001)。
针对城市多交叉口系统具有强非线性、时变以及周期性等特点,同时考虑道路固有容量以及道路拥堵缓解的迫切程度等因素,在分布式控制架构下,设计基于分散估计分散控制的无模型自适应迭代学习信号配时方案.该方案通过实时调整各交叉口信号...
关键词：多交叉口 无模型自适应迭代学习控制 流量处理能力均衡 分散估计分散控制 信号配时 
基于脱策Q学习的辊道窑温度分散H_∞控制方法
《控制与决策》2024年第5期1550-1556,共7页陈宁 孙嘉树 罗彪 李彬艳 桂卫华 
国家自然科学基金重点项目(62033014)。
辊道窑烧结过程是电池正极材料制备工艺的关键,烧结温度的精准控制对提高材料性能、保证产品一致性至关重要.然而,烧结过程通常面临动态信息难以获取、不同温区温度耦合严重以及存在外界干扰等问题,给精准控制辊道窑温度带来了很大的困...
关键词：辊道窑 温度控制 强化学习 脱策Q学习 H_∞控制 分散控制 
一类非线性大系统分散自适应预设性能有限时间跟踪控制被引量：2
《控制与决策》2020年第12期3045-3052,共8页李小华 胡利耀 
国家自然科学基金项目(61403177);辽宁省科技厅自然科学基金项目(20180550319);辽宁科技大学研究生教育改革和科技创新项目(LKDYC201812)。
研究一类非线性互联大系统的分散自适应预设性能有限时间跟踪控制问题.结合神经网络自适应技术、实际有限时间控制理论和预设性能控制方法,提出一种新的预设性能控制设计方法,以解决传统预设性能方法难以实现分散控制的问题.所设计的控...
关键词：非线性大系统 预设性能控制 有限时间控制 分散控制 自适应控制 反步法 
不确定广义大系统有限时间鲁棒分散控制被引量：2
《控制与决策》2017年第8期1493-1498,共6页沃松林 赵俊杰 李博 
机械系统与振动国家重点实验室课题(MSV201509)
研究不确定连续广义大系统的有限时间鲁棒分散控制问题,设计系统的有限时间鲁棒分散状态反馈控制器.首先应用广义Lyapunov函数法,给出不确定广义大系统有限时间鲁棒稳定的充分条件;其次,给出不确定广义大系统应用分散状态反馈控制器鲁...
关键词：不确定广义大系统 有限时间鲁棒稳定 分散状态反馈 有限时间鲁棒镇定 
非线性扩展结构大系统自适应神经网络跟踪控制被引量：9
《控制与决策》2016年第10期1860-1866,共7页李小华 徐波 刘洋 
国家自然科学基金项目(61273011)
针对一类非线性关联大系统在结构扩展时的跟踪控制问题,提出一种采用自适应神经网络的控制方法.该方法要求在不改变原结构系统控制律的前提下设计新加入子系统的控制律和自适应律,使扩展后所有子系统都具有很好的跟踪性能.这里主要利用...
关键词：非线性大系统 扩展结构 分散控制 自适应跟踪控制 BACKSTEPPING 
基于扩张状态观测器的分散模型预测控制被引量：8
《控制与决策》2016年第6期1093-1098,共6页刘安东 张荣超 俞立 张文安 
国家自然科学基金项目(61273117;61403344);钱江人才计划D类项目(QJD1302012)
针对复杂关联系统中分散控制方法无法有效解决子系统间的耦合和干扰问题,提出一种基于扩张状态观测器的分散模型预测控制算法.首先将复杂关联系统分解为多个状态维数较低、控制变量较少的子系统,并为每个子系统设计本地预测控制器;然后...
关键词：扩张状态观测器 分散控制 模型预测控制 液位控制系统 
受动态约束的谐波传动式可重构模块机器人分散积分滑模控制被引量：13
《控制与决策》2016年第3期441-447,共7页董博 刘克平 李元春 
国家自然科学基金项目(61374051);复杂系统管理与控制国家重点实验室项目(20150102);吉林省科技发展计划项目(20160414033GH;20150520112JH)
针对受外界动态约束的谐波传动式可重构模块机器人轨迹跟踪问题,提出一种基于关节力矩反馈的分散积分滑模控制方法.在无力/力矩传感器且存在耦合模型不确定性的条件下即能获得良好的控制品质.基于谐波传动模型,仅采用位置测量数据估计...
关键词：可重构模块机器人 谐波传动 分散控制 积分滑模控制 关节力矩反馈 
基于包含原理一般动态互联系统的分解与分散控制被引量：1
《控制与决策》2016年第2期207-216,共10页陈雪波 徐志强 
国家自然科学基金项目(60874017;71371092)
针对一般结构互联系统的动态变化,通过系统结构的描述,以包含原理的多重叠分解为基础,构建出适用于一般结构互联系统对对分解与重叠分散控制的扩展收缩变换矩阵、置换矩阵及相关的补偿矩阵;然后根据所提出的子系统对的删除与添加方式,...
关键词：包含原理 互联系统 重叠分散控制 多区域电力系统 
互联大系统动态输出反馈多重叠鲁棒分散关联镇定被引量：3
《控制与决策》2015年第4期727-732,共6页李小华 刘洋 高佳旺 
国家自然科学基金项目(61273011)
针对一类具有网型拓扑结构的互联大系统,提出一种动态输出反馈多重叠鲁棒分散关联镇定方法.该方法将系统状态空间加以扩展,在扩展空间中将其分解为按循环逆序排列的一系列两两子系统对,并为每个子系统对分别设计使其关联稳定的鲁棒分散...
关键词：互联大系统 网型拓扑结构 动态输出反馈 关联稳定性 多重叠分散控制 
分布式多输入系统的自律鲁棒自适应分散控制被引量：8
《控制与决策》2014年第9期1545-1552,共8页谷志锋 朱长青 邵天章 
军械工程学院院重点基金项目(YJJ10031);军械工程学院院基金项目(YJJXM12046)
为了实现一类分布式多输入系统的分散鲁棒自适应控制,基于状态扩张和反演干扰抑制控制,提出一种自律鲁棒自适应分散控制的新方法.结合直接反馈线性化和最优控制,给出了自律最优鲁棒自适应分散控制的设计方法.仿真结果表明,所提出方法能...
关键词：分布式多输入系统 自律鲁棒自适应控制 鲁棒自适应分散控制 最优自适应L2增益干扰抑制 
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