悬臂式掘进机

作品数：815被引量：2196H指数：25
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相关机构：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司煤炭科学研究总院山西天地煤机装备有限公司中国矿业大学（北京）更多>>
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悬臂式掘进机导航技术研究现状及发展趋势被引量：15
《煤炭科学技术》2022年第3期267-274,共8页田伟琴 田原 贾曲 张凯 
山西省应用基础研究计划青年科技研究基金资助项目(201901D2115920);天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项重点资助项目(2019-TD-ZD006);中国煤炭科工集团太原研究院有限公司科研资助项目(F2020-JY01)。
为推动掘进工作面的智能化发展,提升掘进装备自主导航技术,分析了目前悬臂式掘进机导航定位技术面临的问题,详细列举分析了各类悬臂式掘进机导航定位技术的研究现状,如光电导航、惯性导航及多传感器融合等。其中光电导航又细分为全站仪...
关键词：悬臂式掘进机 导航定位 光电导航 惯性导航 多传感器融合 
悬臂式掘进机视觉伺服截割控制系统研究被引量：14
《煤炭科学技术》2022年第2期263-270,共8页张旭辉 赵建勋 张超 杨文娟 
国家自然科学基金资助项目(52104166);陕西煤业化工集团有限公司联合基金资助项目(2021JLM-03);陕西省教育厅科研计划资助项目(21JK0759)。
悬臂式掘进机的自动化、智能化程度低严重制约着煤矿巷道施工技术的发展,智能掘进技术成为目前国内外研究的热点。针对煤矿悬臂式掘进机自动截割控制问题,将视觉测量传感器应用于悬臂式掘进机截割头的控制系统中,提出了悬臂式掘进机视...
关键词：悬臂式掘进机 视觉伺服 自动控制 PID控制 自动截割 
悬臂式掘进机井下精确定位方法及其视觉测量技术被引量：5
《煤炭科学技术》2021年第12期192-201,共10页赵建勋 杨文娟 张旭辉 杜昱阳 张超 
国家自然科学基金资助项目(51974228);陕西省创新能力支撑计划资助项目(2018TD-032);陕西省重点研发计划资助项目(2018ZDCXL-GY-06-04)。
为解决煤矿井下低照度、高粉尘环境中悬臂式掘进机机身位姿测量问题,提出一种以激光点和激光束为特征的悬臂式掘进机机身位姿视觉测量技术。利用单目视觉测量原理,采用基于门形三线的视觉测量模型,根据激光特性对利用防爆工业相机采集...
关键词：悬臂式掘进机 视觉测量 精确定位 激光特征提取 单目视觉 
基于双目视觉的悬臂式掘进机位姿测量技术研究被引量：16
《煤炭科学技术》2021年第11期225-235,共11页张超 张旭辉 杜昱阳 杨文娟 张楷鑫 
国家自然科学基金资助项目(51974228);陕西省创新能力支撑计划资助项目(2018TD-032);陕西省重点研发计划资助项目(2018ZDCXL-GY-06-04)。
煤矿井下巷道掘进过程中,高粉尘、低照度、背景复杂的工况环境导致掘进装备位姿检测困难,已经严重影响了巷道掘进的自动化、智能化进程,因此提出基于双目立体视觉的悬臂式掘进机位姿测量方法。悬臂式掘进机是当前巷道掘进主要装备,其运...
关键词：双目视觉 悬臂式掘进机 位姿测量 高斯拟合法 区域生长算法 
悬臂式掘进机远程虚拟操控系统研究被引量：18
《煤炭科学技术》2020年第11期44-51,共8页张旭辉 魏倩楠 王妙云 张雨萌 杜昱阳 吕欣媛 
国家绿色制造系统集成资助项目(工信部节函〔2017〕327号);陕西省创新人才计划资助项目(2018TD-032);陕西省重点研发计划资助项目(2018ZDCXL-GY-06-04)。
为解决悬臂式掘进机远程控制中存在的控制距离短及高粉尘和高水雾而导致操作人员劳动强度过大,无法真正脱离井下恶劣环境等问题,提出一种悬臂式掘进机虚拟远程操控系统,将虚拟现实技术运用到悬臂式掘进机远程控制中,实现虚拟设备与井下...
关键词：虚拟现实 悬臂式掘进机 运动仿真 远程操控 动态修正 
悬臂式掘进机机身及截割头位姿视觉测量系统研究被引量：52
《煤炭科学技术》2019年第6期50-57,共8页杨文娟 张旭辉 马宏伟 刘志明 
国家绿色制造系统集成资助项目(工信部节函[2017]327号);陕西省重点研发计划资助项目(2018ZDCXL-GY-06-04);陕西省创新能力支撑计划资助项目(2018TD-032)
针对煤矿井下悬臂式掘进机机身及截割头位姿测量难题,提出一种基于激光束和红外光斑特征的悬臂式掘进机机身及截割头位姿视觉测量系统。在掘进工作面的巷道顶部安装3个激光指向仪,通过固定安装在掘进机机身上的防爆相机对激光束图像进...
关键词：悬臂式掘进机 截割头位姿 视觉测量 随机HOUGH变换 高斯曲面拟合 
悬臂式掘进机可视化辅助截割系统研制被引量：18
《煤炭科学技术》2018年第12期21-26,共6页张旭辉 张超 杨文娟 赵建勋 
国家绿色制造系统集成资助项目(工信部节函[2017]327号);陕西省创新能力支撑计划资助项目(2018TD-032)
为了解决煤矿井下巷道掘进过程中因粉尘大,掘进机司机视野受限,导致截割效率低下,巷道成形质量不佳等问题,提出一种截割头位姿视觉测量的方法,实现巷道掘进过程的可视化监测。介绍了辅助截割导引系统的轨迹控制方法和系统主要功能模块,...
关键词：掘进机 视觉测量 可视化 轨迹规划 截割导引 
多传感器信息的悬臂式掘进机空间位姿监测系统研究被引量：24
《煤炭科学技术》2018年第12期41-47,共7页毛清华 张旭辉 马宏伟 薛旭升 
国家工信部绿色制造系统集成资助项目(工信部节函[2017]327号);西安市科技局高校院所人才服务企业工程资助项目(2017079CG/RC042(XAKD002));陕西省创新人才计划资助项目(2018TD-032);陕西省创新能力支撑计划资助项目(2018TD-032)
根据煤矿综掘工作面悬臂式掘进机远程自动化开采需要实现掘进机空间位姿实时精确监测的需求,提出了一种多传感器信息的煤矿悬臂式掘进机空间位姿监测系统方案,建立了掘进机空间位姿数学模型。该系统运用油缸行程传感器检测截割臂姿态角...
关键词：悬臂式掘进机 多传感器 位姿监测 组合惯导 地磁 
掘进机远程监控系统设计与位姿检测精度验证被引量：19
《煤炭科学技术》2018年第12期48-53,共6页张敏骏 臧富雨 吉晓冬 蔡岫航 吴淼 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB046306)
为研究悬臂式掘进机远程控制与位姿检测方法精度验证问题,基于实地工况的调研,提出一种基于机载可编程控制器、机载传感系统、视频监控系统以及工控机的掘进机远程监控与位姿检测精度验证系统,并完成掘进机试验样机的改造,搭建模拟巷道...
关键词：悬臂式掘进机 远程监控 位姿检测 精度验证 
悬臂式掘进机位姿检测方法研究进展被引量：18
《煤炭科学技术》2016年第S1期96-101,共6页贾文浩 陶云飞 符世琛 张敏骏 宗凯 吴淼 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB046302);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2008AA062201)
根据综掘工作面无人化掘进作业的需求,要实现无人环境下对悬臂式掘进机位姿的高精度测量,综合叙述了目前基于4种测量技术的悬臂式掘进机位姿检测方法的研究进展,分别为基于惯性测量技术的位姿检测方法,基于超宽带测量技术的位姿检测方法...
关键词：悬臂式掘进机 惯性测量技术 超宽带测量技术 iGPS测量技术 空间交汇测量技术 位姿检测 检测精度 
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