悬臂式掘进机

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煤矿用悬臂式掘进机智能控制系统设计研究
《机械管理开发》2025年第2期191-193,共3页李高锋 
为进一步提升煤矿掘进机运行质量,以智能控制理念为核心,探究智能控制系统设计。首先,应用基于DSP的控制系统架构,搭建煤矿用悬臂式掘进机智能控制系统整体框架;其次,结合实际功能需求,整合PID智能算法等关键技术,对系统的自适应控制模...
关键词：悬臂式掘进机 智能控制系统 DSP 
悬臂式掘进机温度管理系统设计
《煤矿机械》2025年第2期17-19,共3页李涛 
山西省重点研发计划项目(202202020101005);山西省基础研究计划面上项目(202303021211260)。
为解决目前悬臂式掘进机工作过程中广泛存在的电机过热烧毁、液压油温过高、寿命难以预测等问题,设计了一种悬臂式掘进机温度管理系统。该系统采用可重构分布式传感网络架构,各测温节点基于湿度补偿式设计,以保证悬臂式掘进机在不同湿...
关键词：悬臂式掘进机 温度管理 分布式架构 湿度补偿 
悬臂式掘进机自动调速控制技术的研究被引量：3
《自动化应用》2023年第17期53-56,共4页刘晓军 
针对通用悬臂式掘进机截割控制存在无法实现截割轨迹规划与自动调速控制的问题,本文研究了悬臂式掘进机自动调速控制技术,借助PCC与工控机实现悬臂式掘进机的自动调速控制,利用ABAQUS软件对截割头与煤层三维模型进行有限元分析,以获取...
关键词：悬臂式掘进机 自动调速控制 截割头 截割臂 
悬臂式掘进机组合定位导航方案设计与试验
《山西焦煤科技》2023年第8期4-7,共4页高梓 
针对悬臂式掘进机导航方案存在的定位误差随时间累积严重、位姿感知能力有限等问题,设计了基于捷联惯导与里程计的组合定位导航方案。在分析组合定位导航原理的基础上,研究了组合定位导航方案的硬件设计、软件设计,利用双DSP控制器分别...
关键词：悬臂式掘进机 组合定位导航 捷联惯导 里程计 定位精度 
矿用悬臂式掘进机远程监测系统的研究与应用被引量：1
《矿业装备》2022年第5期252-253,共2页刘鑫 
以EBZ200型掘进机为对象,对其结构进行简要介绍,对远程监测系统整体方案进行了详细设计与分析,将设计的远程监测系统部署到EBZ200型掘进机中,对其各项性能进行了现场测验,发现系统具有良好的运行稳定性,为煤矿企业创造了良好的经济效益...
关键词：EBZ200 掘进机 远程监测 ZIGBEE技术 
悬臂式掘进机智能截割控制系统设计被引量：1
《机械工程与自动化》2022年第4期181-182,185,共3页郝友宾 
受井下高温、高粉尘、能见度低等恶劣环境影响,由人工操控的悬臂式掘进机往往工作效率低下、巷道成型质量较差,同时井下人员及设备的安全性较差。针对以上问题,采用智能控制及传感器技术设计了一套以PLC为控制核心的掘进机智能截割控制...
关键词：悬臂式掘进机 截割控制系统 硬件 软件 
基于SVD-Unscented卡尔曼滤波的掘进机行进调度纠偏研究被引量：4
《矿业科学学报》2022年第3期354-363,共10页吉晓冬 瞿圆媛 符世琛 张敏骏 吴淼 
国家自然科学基金(61803374,51874308);中央高校基本科研业务费专项资金(8000150A087)。
针对井下悬臂式掘进机自主行进纠偏的实际需求,基于机身调度相对于规划路径的位姿偏差模型,设计并简化了机身调度位姿跟踪控制律,通过构建Lyapunov函数证明该控制律作用下位姿偏差的收敛性。以履带打滑率表征机身行进调度的主要执行误差...
关键词：悬臂式掘进机 行进纠偏 位姿偏差 轨迹跟踪 SVD-Unscented卡尔曼滤波 
悬臂式掘进机综合自动控制系统研究被引量：3
《机械工程与自动化》2020年第6期160-161,163,共3页岳东旭 
首先,基于悬臂式掘进机的工作过程阐述了综合自动控制系统的五大功能,包括掘进机位姿测量、截割头位姿测量、煤岩识别、自动成形截割和远程监测和控制。其次,介绍了综合自动控制系统的硬件、软件设计,并给出了巷道断面自动截割成形流程图。
关键词：悬臂式掘进机 自动控制系统 硬件 软件 
改进的PSO算法在掘进机掘进系统中的应用被引量：2
《控制工程》2020年第10期1834-1837,共4页李文 杨振南 
湖南省教育厅优秀青年项目(19B217);湖南科技学院计算机科学与技术应用特色重点学科资助。
悬臂式掘进机掘进系统为液压时滞系统,其具有结构复杂且负载突变等特性。针对悬臂式掘进机掘进液压控制系统PID参数经验法整定及模糊控制法整定困难、烦琐且易出现振荡和超调,从而导致控制系统动静态性能不佳等问题,提出了一种非线性变...
关键词：悬臂式掘进机 PID控制 PSO优化 MATLAB仿真 
改进混沌算法在掘进机电控系统中的应用研究被引量：4
《煤矿机械》2020年第6期23-25,共3页李文 杨振南 伍铁斌 
湖南省教育厅优秀青年项目(19B217);永州市科技局计划项目(2018DZ01);湖南科技学院计算机科学与技术应用特色重点学科资助。
针对掘进机液压电控系统的非线性、时滞性及掘进负载不可预测性等系列特征问题,提出了一种改进混沌算法的PID优化控制策略,在传统的混沌算法的基础上,引入搜索佳点集局部并行搜索,应用在掘进机液压电控系统PID参数的优化上。仿真结果表...
关键词：悬臂式掘进机 PID控制 混沌优化 自适应控制 
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