半物理仿真系统

作品数：51被引量：92H指数：5
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：高峰章楚李科程月华曹喜滨更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学上海交通大学哈尔滨工程大学南京航空航天大学更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《船舶工程》《计算机工程与设计》《哈尔滨理工大学学报》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国防基础科研计划吉林省杰出青年科学基金国家教育部“211”工程更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=系统仿真学报x
共 条 记 录，以下是1-5
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
对接半物理仿真系统中的自适应柔顺力控制研究
《系统仿真学报》2009年第19期6077-6080,6085,共5页黄其涛 何景峰 韩俊伟 
为实现空间航天器对接过程中的强制校正和拉近阶段过程的半物理仿真,提出了一种六自由度并联运动平台的基于位置闭环的力控制方法。针对强制校正和拉近过程中两飞行器之间连接刚度大范围变化,设计自适应力控制器解决了刚度参数时变对系...
关键词：力控制 自适应控制 六自由度并联平台 对接仿真 
机器人视觉伺服控制半物理仿真系统的研制被引量：6
《系统仿真学报》2008年第1期68-72,共5页张瀚 徐科军 赵明 高学海 刘晓丽 
为了模拟机器人在自由运动的工作状态,验证实际物理手眼视觉伺服控制算法的效果,在4台PC机的基础上,用三维图形库OpenGL开发了仿真应用软件,组建了机器人视觉伺服控制半物理仿真系统。该仿真系统利用计算机三维图形学、机器人运动学和...
关键词：半物理仿真系统 视觉伺服控制 手眼视觉 位姿测量 
平面自由运动半物理仿真系统的初始条件实现
《系统仿真学报》2007年第16期3705-3709,共5页姜春英 赵明扬 房立金 
提出了一种平面自由运动半物理仿真系统的设计,对系统仿真试验的初始条件形成过程进行了具体阐述。系统中应用了一种平面两自由度直角坐标运动装置,用于完成系统驱动及速度和位置控制,同时这种运动装置能够进行直角坐标跟随运动,并与其...
关键词：平面自由运动 半物理仿真 初始条件 位姿测量 控制算法 
船舶运动半物理仿真系统被引量：3
《系统仿真学报》2003年第3期457-459,共3页孟浩 赵国良 王岚 
国家教委"211工程"项目
从加快船舶运动控制器样机的研制周期、降低成本、提高效率出发,提出了一种新颖的船舶运动半物理仿真系统。介绍了系统的组成、结构和各模块的功能及特点。叙述了系统的实现方法和相关性能指标。利用所研制的船舶运动半物理仿真系统,可...
关键词：船舶运动控制器 半物理仿真 船舶运动模拟器 仿真转台 仿真车 
卫星半物理仿真系统实时接口研究与实现被引量：2
《系统仿真学报》1995年第2期31-35,共5页赵玉清 张新邦 夏全 
本文介绍了卫星半物理仿真系统的组成及实时接口方案设计，给出了其硬件设计技术及软件设计技术，提出了采用以太网将各种数据采集计算机及数据处理计算机联在一起的设计方案，并进行了可靠性分析。
关键词：卫星 半物理仿真系统 实时接口 卫星轨道 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部