闭环稳定性

作品数：40被引量：110H指数：6
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焦炉烟气脱硝系统的阶梯式广义预测控制
《仪表技术》2023年第5期71-77,共7页朱海杰 秦琳琳 吴刚 
近年来,随着GB16171—2012《炼焦化学工业污染物排放标准》的制定,我国的焦化企业相继建立了焦炉烟气脱硝设施,但该设施在被控过程中呈现出高延时和大惯性的特点,无法以传统的PID控制方法实现令人满意的控制目标。为破解这一难题,提出...
关键词：焦炉 选择性催化还原法 脱硝 递推最小二乘 广义预测控制 闭环稳定性 
双层模型预测控制系统的多包镇定域分析与系统设计被引量：11
《自动化学报》2018年第2期262-269,共8页朱宇轩 李少远 
国家自然科学基金(61590924;61521063)资助~~
针对双层模型预测控制(Model predictive control,MPC)中出现的由于系统状态在动态控制(Dynamic control,DC)过程中超出约束集,导致下层优化不可行的问题,本文在综合控制方法的基础上提出一种新的动态控制策略,引入多包镇定域(Multi-con...
关键词：双层模型预测控制 约束 可镇定域 动态控制 闭环稳定性 
带有界干扰的LPV系统鲁棒预测控制综合方法被引量：3
《电子科技》2017年第10期104-107,共4页贾自成 赵敏 
针对带有界干扰的多胞描述约束LPV系统,提出一种鲁棒预测控制综合方法,设计保证系统闭环稳定的状态反馈控制器。为减少计算的复杂性,采用线性矩阵不等式求解预测控制无穷时域最小-最大优化问题,获得状态反馈控制律,将该控制率施加到系统...
关键词：LPV系统 有界干扰 鲁棒预测控制 LMI 闭环稳定性 
多智能体系统的分布式预测控制器设计被引量：2
《复杂系统与复杂性科学》2012年第1期82-87,共6页王鹏 丁宝苍 韩崇昭 
国家自然科学基金(60934007;60921003;41074176);国家重点基础研究973项目(2007CB311006)
针对多智能体系统的跟踪及编队控制问题,研究其分布式预测控制器的设计方法。考虑时变通讯拓扑情况,在优化问题中附加一项辅助约束,保证了优化问题的递归可行性及多智能体系统的闭环指数稳定性。在每个采样时刻,各智能体根据通讯拓扑实...
关键词：分布式控制 预测控制 时变通讯拓扑 递归可行性 闭环稳定性 
Delta域广义预测控制的线性矩阵不等式方法
《滨州学院学报》2010年第3期89-93,共5页杨文斌 伊传坤 
针对预测控制算法中滚动优化带来的算法不稳定问题,提出Delta域广义预测控制的线性矩阵不等式方法.在Delta域用LMI方法设计预测控制器,给出稳定控制器存在的条件和基于LMI稳定控制器的闭环结构.
关键词：DELTA算子 广义预测控制 线性矩阵不等式 闭环稳定性 
美国国家仪器推出LabVIEW 8.5控制设计和模拟模块
《工业控制计算机》2008年第3期96-96,共1页
最近，美国国家仪器公司宣布，该公司面向市场推出NI LabVIEW 8．5控制设计和模拟模块，它是先前LabVIEW图形化系统设计平台的扩展版，该方案能帮助工程师和科学家们分析开环模型特性、设计闭环路控制器和系统模拟。该新版本模块推出了...
关键词：美国国家仪器公司 LABVIEW 模拟模块 控制设计 比例-积分-微分控制 模型预测控制 环路控制器 闭环稳定性 
满足因果约束的多速率单值广义预测控制被引量：1
《控制与决策》2005年第7期827-829,833,共4页邹媛媛 刘晓华 李少远 
国家自然科学基金项目(60074004);山东省自然科学基金项目(L2004G01).
针对输入更新频率和输出采样频率均不相同的多速率采样系统,提出一种多速率广义预测控制算法.通过采用在系统周期内根据不同的采样时刻构造扩展模型序列的方法,有效地解决了由于多速率采样而引起的因果约束问题.在此基础上,对算法的闭...
关键词：广义预测控制 多速率采样系统 因果约束 闭环稳定性 
柔化因子对广义预测控制稳定性的影响
《烟台师范学院学报（自然科学版）》2004年第3期164-167,共4页杨雪 刘晓华 
山东省自然科学基金(L2003G01);山东省教育厅科研发展计划(03C03).
在内模控制结构下,利用广义预测控制从对象至闭环特征多项式的系数关系,讨论了在Nu=1,λ=0的前提下,柔化因子α的选取对闭环系统稳定性的影响,并给出了根据阶跃响应系数保证闭环系统稳定的参数α的设计准则.这些理论结果为设计广义预测...
关键词：广义预测控制 内模控制 闭环稳定性 柔化因子α 
SISO动态矩阵控制的鲁棒性被引量：4
《清华大学学报（自然科学版）》2002年第9期1276-1280,共5页麻文斗 王诗宓 
为解决单输入单输出 (SISO)动态矩阵控制的鲁棒稳定问题 ,采用过程阶跃响应的变化界来描述模型的不确定度 ,利用 Jury定理推导了系统稳定的充分条件。在此基础上 ,对一类阶跃响应系数具有递增性质的系统 ,分析了具体的参数设计方案。最...
关键词：SISO动态矩阵控制 鲁棒性 预测控制 Jury定理 闭环稳定性 鲁棒稳定 计算机控制 
多变量动态矩阵控制系统的闭环稳定性被引量：3
《控制理论与应用》2001年第4期585-588,共4页戴连奎 
定量分析了无约束多输入多输出 (MIMO)动态矩阵控制系统的闭环稳定条件 .首先基于脉冲响应模型重新描述了动态矩阵控制 (DMC)算法 ;在此基础上 ,推导得到了MIMODMC系统的闭环稳定条件 ,以便于预测控制系统的分析与设计 .
关键词：预测控制 动态矩阵控制 多变量系统 闭环稳定性 
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